[發明專利]一種環衛車輛工作狀態采集器及采集方法

有效

• 申請號: 201710271581.6
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107103657B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 蔣彬;龍海峰;劉波;李明;裴曉棟;魏天虎;張天雨
• 申請（專利權）人: 北京首發公路養護工程有限公司;北京軒慧國信科技有限公司;北京奧博泰科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G06Q10/06
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 朱紅濤;馮建基

本發明公開了一種環衛車輛工作狀態采集器及采集方法，解決了現有采集器信息采集不準確，容易老化的問題。通過將采集器直接與作業操控器連接采集數據信息。能夠控制車輛工作狀態，保證環衛工作的有效性，保證車輛工作的合理性，和實時直觀的了解到環衛車輛工作人員的工作狀態，以及環衛車輛的地理位置信息、行駛軌跡、油量信息以及工作狀態，從而提升工作效率及車輛的方便管理。

技術領域

本發明涉及環衛車輛的數據采集技術領域，具體涉及一種環衛車輛工作狀態采集器及采集方法。

背景技術

環衛車輛用于城市市容整理和清潔，在保持城市衛生中起著重要的作用。目前，城市清潔用的環衛車輛形成了一定數量，如何實現對這些車輛的有效監管已經成為亟待解決的問題，尤其是如何實現車輛的可控性，并排除空駛，提高作業效率等問題，是在城市環衛過程中應當予以考慮并解決的問題。而解決這些問題的前提，就是保證采集器采集的環衛車輛相應數據的準確性。

現有技術中環衛車輛工作狀態采集器僅與工作運轉設備連接，信息采集不準確，容易老化，因此需要對現有采集器的硬件結構及采集方法重新設計，以保證采集數據的準確性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種環衛車輛工作狀態采集器及采集方法，用以解決現有采集器信息采集不準確，容易老化的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種環衛車輛工作狀態采集器，設置在環衛車輛上，包含5V電源穩壓模塊、主控制器、FLASH存儲模塊、串口通信模塊、24路IO采集模塊；

5V電源穩壓模塊向設備提供穩定可靠的5V供電；

主控制器負責獲取24路IO采集狀態，將相應的IO狀態按照車種車型協議，組合成相應的狀態，并按照協議通過串口通信模塊向外發送數據，并通過通信模塊，與外界用戶進行交互，進行相應的功能設置，并將參數保存在FLASH中；

FLASH存儲模塊存儲相應的配置參數，每次設備上電前，需要讀取相應的配置參數；

串口通信模塊與外部設備通信，用于參數設置，狀態上傳；

24路IO采集模塊獲取車輛相應設備的狀態動作，并上傳至主控制器。

進一步的，所述5V電源穩壓模塊在外部供電電壓為4.5～9V范圍內，向設備提供穩定可靠的5V供電。

進一步的，所述24路IO采集模塊中包括過壓保護模塊，光耦隔離模塊，所述采集芯片的型號是TLP521。

進一步的，所述控制器的芯片型號是STM32F103。

進一步的，所述串口通信模塊中通信芯片型號是SP3232EEN。

一種環衛車輛工作狀態采集方法，包括：

初始化設備后讀取配置參數：從FLASH存儲模塊中讀取配置參數，包括車型、扭力開關判斷時間、上報設備狀態時間，并根據車型啟動不同的判斷狀態線程；

進一步的，串口接收線程：主要接收上位機命令，并作出響應；接收設置命令后，將設置參數存儲到FLASH存儲模塊中，并將設置參數更新到相應的變量中，使得其他線程能夠按照最新的配置參數運行，并通過串口回應OK；接收參數請求命令后，將讀取的相應參數通過串口上報；如果接收的設置命令為更換車型，則將配置參數寫入flash后，通過軟件復位單片機，使之重新啟動，進入新的車型判斷線程；

進一步的，讀取IO線程，該線程主要循環讀取硬件IO狀態，并將硬件上分立的IO狀態組合成一個4字節的硬件狀態，該狀態為全局變量；

進一步的，判斷狀態線程，該線程主要根據新組合的4字節硬件狀態，根據車型以及扭力開關判斷時間參數，將當前對應車型的硬件狀態轉化為協議中要上報的設備狀態；