[發(fā)明專(zhuān)利]一種環(huán)衛(wèi)車(chē)輛工作狀態(tài)采集器及采集方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710271581.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107103657B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣彬;龍海峰;劉波;李明;裴曉棟;魏天虎;張?zhí)煊?/a>
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京首發(fā)公路養(yǎng)護(hù)工程有限公司;北京軒慧國(guó)信科技有限公司;北京奧博泰科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07C5/08
• 分類(lèi)號(hào): G07C5/08;G06Q10/06
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 朱紅濤;馮建基

1.一種環(huán)衛(wèi)車(chē)輛工作狀態(tài)采集器，設(shè)置在環(huán)衛(wèi)車(chē)輛上，其特征在于，包含5V電源穩(wěn)壓模塊、主控制器、FLASH存儲(chǔ)模塊、串口通信模塊、24路IO采集模塊；

5V電源穩(wěn)壓模塊向設(shè)備提供穩(wěn)定可靠的5V供電；

主控制器負(fù)責(zé)獲取24路IO采集狀態(tài)，讀取IO線程，該線程主要循環(huán)讀取硬件IO狀態(tài)，并將硬件上分立的IO狀態(tài)組合成一個(gè)4字節(jié)的硬件狀態(tài)，該狀態(tài)為全局變量，判斷狀態(tài)線程，該線程主要根據(jù)新組合的4字節(jié)硬件狀態(tài)，根據(jù)車(chē)型以及扭力開(kāi)關(guān)判斷時(shí)間參數(shù)，將當(dāng)前對(duì)應(yīng)車(chē)型的硬件狀態(tài)轉(zhuǎn)化為協(xié)議中要上報(bào)的設(shè)備狀態(tài)，并按照協(xié)議通過(guò)串口通信模塊向外發(fā)送數(shù)據(jù)，并通過(guò)通信模塊，與外界用戶進(jìn)行交互，進(jìn)行相應(yīng)的功能設(shè)置，并將參數(shù)保存在FLASH中；

FLASH存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)相應(yīng)的配置參數(shù)，每次設(shè)備上電前，需要讀取相應(yīng)的配置參數(shù)，從FLASH存儲(chǔ)模塊中讀取配置參數(shù)，包括車(chē)型、扭力開(kāi)關(guān)判斷時(shí)間、上報(bào)設(shè)備狀態(tài)時(shí)間，并根據(jù)車(chē)型啟動(dòng)不同的判斷狀態(tài)線程；

串口通信模塊與外部設(shè)備通信，用于參數(shù)設(shè)置，狀態(tài)上傳，接收上位機(jī)命令，并作出響應(yīng)；接收設(shè)置命令后，將設(shè)置參數(shù)存儲(chǔ)到FLASH存儲(chǔ)模塊中，并將設(shè)置參數(shù)更新到相應(yīng)的變量中，使得其他線程能夠按照最新的配置參數(shù)運(yùn)行，并通過(guò)串口回應(yīng)OK；接收參數(shù)請(qǐng)求命令后，將讀取的相應(yīng)參數(shù)通過(guò)串口上報(bào)；如果接收的設(shè)置命令為更換車(chē)型，則將配置參數(shù)寫(xiě)入flash后，通過(guò)軟件復(fù)位單片機(jī)，使之重新啟動(dòng)，進(jìn)入新的車(chē)型判斷線程；

24路IO采集模塊獲取車(chē)輛相應(yīng)設(shè)備的狀態(tài)動(dòng)作，并上傳至主控制器，定時(shí)發(fā)送線程，該線程定時(shí)上報(bào)協(xié)議上定義的車(chē)種、車(chē)型、設(shè)備狀態(tài)，根據(jù)上報(bào)時(shí)間參數(shù)確定上報(bào)時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)車(chē)輛工作狀態(tài)采集器，其特征在于：所述5V電源穩(wěn)壓模塊在外部供電電壓為4.5～9V范圍內(nèi)，向設(shè)備提供穩(wěn)定可靠的5V供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)車(chē)輛工作狀態(tài)采集器，其特征在于：所述24路IO采集模塊中包括過(guò)壓保護(hù)模塊、光耦隔離模塊，所述24路IO采集模塊芯片的型號(hào)是TLP521。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)車(chē)輛工作狀態(tài)采集器，其特征在于：所述主控制器的芯片型號(hào)是STM32F103。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)車(chē)輛工作狀態(tài)采集器，其特征在于：所述串口通信模塊中通信芯片型號(hào)是SP3232EEN。

6.一種基于權(quán)利要求1所述環(huán)衛(wèi)車(chē)輛工作狀態(tài)采集器的環(huán)衛(wèi)車(chē)輛工作狀態(tài)采集方法，其特征在于：包括：

初始化設(shè)備后讀取配置參數(shù)：從FLASH存儲(chǔ)模塊中讀取配置參數(shù)，包括車(chē)型、扭力開(kāi)關(guān)判斷時(shí)間、上報(bào)設(shè)備狀態(tài)時(shí)間，并根據(jù)車(chē)型啟動(dòng)不同的判斷狀態(tài)線程；

串口接收線程：主要接收上位機(jī)命令，并作出響應(yīng)；接收設(shè)置命令后，將設(shè)置參數(shù)存儲(chǔ)到FLASH存儲(chǔ)模塊中，并將設(shè)置參數(shù)更新到相應(yīng)的變量中，使得其他線程能夠按照最新的配置參數(shù)運(yùn)行，并通過(guò)串口回應(yīng)OK；接收參數(shù)請(qǐng)求命令后，將讀取的相應(yīng)參數(shù)通過(guò)串口上報(bào)；如果接收的設(shè)置命令為更換車(chē)型，則將配置參數(shù)寫(xiě)入flash后，通過(guò)軟件復(fù)位單片機(jī)，使之重新啟動(dòng)，進(jìn)入新的車(chē)型判斷線程；

讀取IO線程，該線程主要循環(huán)讀取硬件IO狀態(tài)，并將硬件上分立的IO狀態(tài)組合成一個(gè)4字節(jié)的硬件狀態(tài)，該狀態(tài)為全局變量；所述讀取IO線程中，4字節(jié)硬件狀態(tài)設(shè)置方法包括：24路IO口，在硬件上分布在不同的引腳，在這里重新組成一個(gè)24bit的3字節(jié)數(shù)據(jù)，多余的一個(gè)字節(jié)保留，每個(gè)bit對(duì)應(yīng)一個(gè)真實(shí)硬件IO口，并重新定義；

判斷狀態(tài)線程，該線程主要根據(jù)新組合的4字節(jié)硬件狀態(tài)，根據(jù)車(chē)型以及扭力開(kāi)關(guān)判斷時(shí)間參數(shù)，將當(dāng)前對(duì)應(yīng)車(chē)型的硬件狀態(tài)轉(zhuǎn)化為協(xié)議中要上報(bào)的設(shè)備狀態(tài)；

定時(shí)發(fā)送線程，該線程定時(shí)上報(bào)協(xié)議上定義的車(chē)種、車(chē)型、設(shè)備狀態(tài)，根據(jù)上報(bào)時(shí)間參數(shù)確定上報(bào)時(shí)間，所述定時(shí)發(fā)送線程中，所述上報(bào)時(shí)間間隔為30秒通過(guò)串口上報(bào)一次參數(shù)。