[發(fā)明專(zhuān)利]一種分體式四向穿梭車(chē)以及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710271176.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107054960A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石紅斌;張鳴;葉培林;厲明;鄭朝華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市鴻鷺工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 王術(shù)蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種分體式四向穿梭車(chē)以及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)

穿梭車(chē)是一種智能機(jī)器人，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將傳統(tǒng)貨架加上高精度導(dǎo)軌，可以讓穿梭車(chē)在上面平穩(wěn)運(yùn)行，導(dǎo)軌同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲(chǔ)功能，從而極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。穿梭車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中主要有兩種形式：穿梭車(chē)式出入庫(kù)系統(tǒng)和穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的臺(tái)車(chē)，將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備。穿梭車(chē)配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動(dòng)記憶原點(diǎn)位置，可以自動(dòng)減速。

目前，穿梭車(chē)都是通過(guò)車(chē)輪沿一條導(dǎo)軌滾動(dòng)，發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，穿梭車(chē)布置在一條軌道上運(yùn)行，這就限制了輸送貨物的方向，它只能在一段直線(xiàn)軌道上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該模式的穿梭車(chē)輸送能力有限，不能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜多區(qū)域的物流倉(cāng)庫(kù)的貨物運(yùn)輸，很不方便，效率較低，實(shí)用性差。

有鑒于此，設(shè)計(jì)制造出一種分體設(shè)置，能夠四向運(yùn)動(dòng)的分體式四向穿梭車(chē)以及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)特別是穿梭車(chē)生產(chǎn)中顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種分體式四向穿梭車(chē)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用分體機(jī)構(gòu)設(shè)置，可以在相互垂直的兩個(gè)方向進(jìn)行貨物運(yùn)輸，提高倉(cāng)儲(chǔ)物流的運(yùn)輸效率，實(shí)用性極強(qiáng)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用分體機(jī)構(gòu)設(shè)置，可以在相互垂直的兩個(gè)方向進(jìn)行貨物運(yùn)輸，提高倉(cāng)儲(chǔ)物流的運(yùn)輸效率，實(shí)用性極強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種分體式四向穿梭車(chē)，應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)包括相互垂直的第一軌道和第二軌道，第一軌道的頂面位于第一平面，第二軌道的頂面位于第二平面，第一平面與第二平面相互平行，分體式四向穿梭車(chē)包括分體設(shè)置的第一穿梭車(chē)和第二穿梭車(chē)，第二穿梭車(chē)設(shè)置于第一穿梭車(chē)上，并且第一穿梭車(chē)可沿第一軌道移動(dòng)，第二穿梭車(chē)可沿第二軌道移動(dòng)；

第一穿梭車(chē)包括第一底盤(pán)、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一輪組，第一輪組安裝于第一底盤(pán)，第一驅(qū)動(dòng)裝置與第一輪組連接，以控制第一輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輪組用于與第一軌道連接，且可沿第一軌道在第一平面上滾動(dòng)；

第二穿梭車(chē)包括第二底盤(pán)、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第二輪組，第二輪組安裝于第二底盤(pán)，第二驅(qū)動(dòng)裝置與第二輪組連接，以控制第二輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，第二輪組放置于第一底盤(pán)的頂面，第一底盤(pán)的頂面位于第二平面，第二輪組選擇性地用于與第二軌道連接，且可沿第二軌道在第二平面上滾動(dòng)。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括控制機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)均與第一輪組連接。

進(jìn)一步地，第一輪組包括驅(qū)動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組和傳動(dòng)鏈條，驅(qū)動(dòng)輪組通過(guò)傳動(dòng)鏈條與從動(dòng)輪組連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)均與驅(qū)動(dòng)輪組連接。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)輪組包括驅(qū)動(dòng)軸和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪分別安裝于驅(qū)動(dòng)軸的兩端，從動(dòng)輪組包括從動(dòng)軸和兩個(gè)從動(dòng)車(chē)輪，兩個(gè)從動(dòng)車(chē)輪分別安裝于從動(dòng)軸的兩端，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)鏈條與從動(dòng)軸連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪和兩個(gè)從動(dòng)車(chē)輪均用于沿第一軌道滾動(dòng)。

進(jìn)一步地，第二穿梭車(chē)還包括升降裝置，升降裝置安裝于第二底盤(pán)的底部，并選擇性地向下延伸以與第一底盤(pán)抵接，使得第二輪組脫離第一底盤(pán)。

進(jìn)一步地，升降裝置包括升降機(jī)構(gòu)、升降臺(tái)和容置筒，升降臺(tái)與容置筒滑動(dòng)連接，升降機(jī)構(gòu)用于控制升降臺(tái)伸出或者縮進(jìn)容置筒，容置筒固定安裝于第二底盤(pán)的底部，升降臺(tái)可伸出容置筒，且與第一底盤(pán)抵接，以使第二輪組脫離第一底盤(pán)。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)包括液壓件、控制件和油缸，液壓件通過(guò)控制件與油缸連接，液壓件設(shè)置于容置筒內(nèi)，且與升降臺(tái)連接，控制件用于控制油缸出油或者進(jìn)油，以使升降臺(tái)伸出或者縮進(jìn)容置筒。

進(jìn)一步地，升降臺(tái)與第一底盤(pán)抵接的一面設(shè)置有防滑墊片。

一種倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，包括分體式四向穿梭車(chē)以及相互垂直的第一軌道和第二軌道，第一軌道的頂面位于第一平面，第二軌道的頂面位于第二平面，第一平面與第二平面相互平行，分體式四向穿梭車(chē)包括分體設(shè)置的第一穿梭車(chē)和第二穿梭車(chē)，第二穿梭車(chē)設(shè)置于第一穿梭車(chē)上，并且第一穿梭車(chē)可沿第一軌道移動(dòng)，第二穿梭車(chē)可沿第二軌道移動(dòng)；

第一穿梭車(chē)包括第一底盤(pán)、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一輪組，第一輪組安裝于第一底盤(pán)，第一驅(qū)動(dòng)裝置與第一輪組連接，以控制第一輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輪組與第一軌道連接，且可沿第一軌道在第一平面上滾動(dòng)；