[發明專利]一種分體式四向穿梭車以及倉儲物流系統

在審

• 申請號: 201710271176.4
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107054960A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 石紅斌;張鳴;葉培林;厲明;鄭朝華
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻鷺工業設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王術蘭

1.一種分體式四向穿梭車，應用于倉儲物流系統，所述倉儲物流系統包括相互垂直的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道的頂面位于第一平面，所述第二軌道的頂面位于第二平面，所述第一平面與所述第二平面相互平行，其特征在于，所述分體式四向穿梭車包括分體設置的第一穿梭車和第二穿梭車，第二穿梭車設置于所述第一穿梭車上，并且所述第一穿梭車可沿所述第一軌道移動，所述第二穿梭車可沿所述第二軌道移動；

所述第一穿梭車包括第一底盤、第一驅動裝置和第一輪組，所述第一輪組安裝于所述第一底盤，所述第一驅動裝置與所述第一輪組連接，以控制所述第一輪組轉動，所述第一輪組用于與所述第一軌道連接，且可沿所述第一軌道在所述第一平面上滾動；

所述第二穿梭車包括第二底盤、第二驅動裝置和第二輪組，所述第二輪組安裝于所述第二底盤，所述第二驅動裝置與所述第二輪組連接，以控制所述第二輪組轉動，所述第二輪組放置于所述第一底盤的頂面，所述第一底盤的頂面位于所述第二平面，所述第二輪組選擇性地用于與所述第二軌道連接，且可沿所述第二軌道在所述第二平面上滾動。

2.根據權利要求1所述的分體式四向穿梭車，其特征在于，所述第一驅動裝置包括控制機構、驅動電機和制動機構，所述控制機構分別與所述驅動電機和所述制動機構連接，所述驅動電機和所述制動機構均與所述第一輪組連接。

3.根據權利要求2所述的分體式四向穿梭車，其特征在于，所述第一輪組包括驅動輪組、從動輪組和傳動鏈條，所述驅動輪組通過所述傳動鏈條與所述從動輪組連接，所述驅動電機和所述制動機構均與所述驅動輪組連接。

4.根據權利要求3所述的分體式四向穿梭車，其特征在于，所述驅動輪組包括驅動軸和兩個驅動車輪，兩個所述驅動車輪分別安裝于所述驅動軸的兩端，所述從動輪組包括從動軸和兩個從動車輪，兩個所述從動車輪分別安裝于所述從動軸的兩端，所述驅動軸通過所述傳動鏈條與所述從動軸連接，兩個所述驅動車輪和兩個所述從動車輪均用于沿所述第一軌道滾動。

5.根據權利要求1至4任一項所述的分體式四向穿梭車，其特征在于，所述第二穿梭車還包括升降裝置，所述升降裝置安裝于所述第二底盤的底部，并選擇性地向下延伸以與所述第一底盤抵接，使得所述第二輪組脫離所述第一底盤。

6.根據權利要求5所述的分體式四向穿梭車，其特征在于，所述升降裝置包括升降機構、升降臺和容置筒，所述升降臺與所述容置筒滑動連接，所述升降機構用于控制所述升降臺伸出或者縮進所述容置筒，所述容置筒固定安裝于所述第二底盤的底部，所述升降臺可伸出所述容置筒，且與所述第一底盤抵接，以使所述第二輪組脫離所述第一底盤。

7.根據權利要求6所述的分體式四向穿梭車，其特征在于，所述升降機構包括液壓件、控制件和油缸，所述液壓件通過所述控制件與所述油缸連接，所述液壓件設置于所述容置筒內，且與所述升降臺連接，所述控制件用于控制所述油缸出油或者進油，以使所述升降臺伸出或者縮進所述容置筒。

8.根據權利要求6所述的分體式四向穿梭車，其特征在于，所述升降臺與所述第一底盤抵接的一面設置有防滑墊片。

9.一種倉儲物流系統，其特征在于，包括分體式四向穿梭車以及相互垂直的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道的頂面位于第一平面，所述第二軌道的頂面位于第二平面，所述第一平面與所述第二平面相互平行，所述分體式四向穿梭車包括分體設置的第一穿梭車和第二穿梭車，第二穿梭車設置于所述第一穿梭車上，并且所述第一穿梭車可沿所述第一軌道移動，所述第二穿梭車可沿所述第二軌道移動；

所述第一穿梭車包括第一底盤、第一驅動裝置和第一輪組，所述第一輪組安裝于所述第一底盤，所述第一驅動裝置與所述第一輪組連接，以控制所述第一輪組轉動，所述第一輪組與所述第一軌道連接，且可沿所述第一軌道在所述第一平面上滾動；

所述第二穿梭車包括第二底盤、第二驅動裝置和第二輪組，所述第二輪組安裝于所述第二底盤，所述第二驅動裝置與所述第二輪組連接，以控制所述第二輪組轉動，所述第二輪組放置于所述第一底盤的頂面，所述第一底盤的頂面位于所述第二平面，所述第二輪組選擇性地與所述第二軌道連接，且可沿所述第二軌道在所述第二平面上滾動。

10.根據權利要求9所述的倉儲物流系統，其特征在于，所述倉儲物流系統還包括智能控制系統，所述智能控制系統分別與所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置連接，以對所述第一穿梭車和所述第二穿梭車的運動進行綜合控制。