[發明專利]密封條卡扣組裝機

在審

• 申請號: 201710270729.4
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107160126A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 孫紅晶;黃斐;李士義;陳真;李治華;杜輝
• 申請（專利權）人: 昆山尼德奧自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本發明屬于非標自動化設備技術領域，具體涉及一種密封條卡扣組裝機。

背景技術

汽車門窗，機箱機柜、配電箱配電柜等多種箱柜門上都使用密封條，用于 防水、防火、防蟲、防風、防撞、隔光，既起到密封作用，又保護鋒利的邊 緣。密封條出廠前需要在其上打孔安裝卡扣，卡扣取代螺絲，安裝卡扣的密 封條后段不需要工具就可以完成裝配。目前還沒有一套設備，能夠將呈盤狀 卷繞的膠條原料一體化加工成能夠直接出廠銷售的密封條成品。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種密封條卡扣組裝機，用于一體 化加工生產能夠直接出廠銷售的密封條成品。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：一種密封條卡扣組裝機，其特 征在于：包括機臺、均設置在機臺上的膠條牽引裝置、卡扣供料裝置、卡扣 組裝裝置、定長裁切裝置、成品檢測輸出裝置，以及設置在機臺內的組裝控 制器，所述組裝控制器控制連接膠條牽引裝置、卡扣供料裝置、卡扣組裝裝 置、定長裁切裝置、成品檢測輸出裝置，

所述卡扣組裝裝置包括卡扣夾持機構、驅動卡扣夾持機構整體旋轉的旋轉 驅動器、驅動卡扣夾持機構整體升降的升降驅動器；

所述卡扣夾持機構包括第一卡扣夾爪、第二卡扣夾爪、和驅動第一夾住和 第二卡扣夾爪配合夾緊或者釋放卡扣的夾持驅動器；

所述夾持驅動器包括聯軸板、第一夾臂、第二夾臂和聯軸板驅動器，所述 聯軸板的一側表面上設有第一滑槽、其與之相對的另一側表面上設有第二滑 槽，所述第一滑槽和第二滑槽均相對于水平面傾斜設置、且兩者不貫通的交 叉設置，所述第一夾臂和第二夾臂平行設置，且兩者的一端分別連接第一卡 扣夾爪和第二卡扣夾爪，所述第一夾臂的另一端通過軸承滑動連接在第一滑 槽內，所述第二夾臂的另一端通過軸承滑動連接在第二滑槽內，所述聯軸板 驅動器驅動聯軸板動作，帶動第一夾臂和第二夾臂同步的在各自的滑槽內移 動使得第一卡扣夾爪和第二卡扣夾爪夾緊或者釋放所述卡扣；

所述卡扣夾持機構夾緊卡扣后，所述旋轉驅動器、升降驅動器配合驅動卡 扣夾持機構旋轉、升降將所述卡扣組裝在膠條上的卡扣孔中。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述機臺上設有供所述膠條直線 移動的走膠條通道，所述膠條牽引裝置包括膠條夾持機構一、膠條夾持機構 二和牽引驅動器，所述膠條夾持機構一、膠條夾持機構二兩者沿所述走膠條 通道的延伸方向依次設置，所述膠條夾持機構一具有用于夾持所述膠條的第 一膠條夾爪，所述膠條夾持機構二具有用于夾持所述膠條的第二膠條夾爪， 牽引驅動器驅動第一膠條夾爪和第二膠條夾爪同時移動，牽引所述膠條在走 膠條通道內移動，所述第一膠條夾爪和第二膠條夾爪兩者夾持膠條的方向不 同。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述聯軸板驅動器包括氣缸和模 具彈簧，所述氣缸為薄片氣缸，所述薄片氣缸和模具彈簧配合驅動所述聯軸 板沿垂直于第一夾臂的方向直線往復移動。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括：所述第一滑槽和第二滑槽兩者 延伸的長度相同、且兩者在各自的中心點交叉。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述第一滑槽和第二滑槽相對于 水平面傾斜的角度為60度。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述第一膠條夾爪和第二膠條夾 爪兩者夾持所述膠條的方向相垂直。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述第一膠條夾持機構和第二膠 條夾持機構之間通過連桿連接。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述第一膠條夾持機構和第二膠 條夾持機構還分別具有第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸驅 動第一膠條夾爪夾持或者釋放所述膠條，所述第二夾爪氣缸驅動第二膠條夾 爪夾持或者釋放所述膠條，所述第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸同步夾持或者 釋放所述膠條。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述卡扣供料裝置包括架設在機 臺上的振動盤、連接在振動盤上的直振器、連接在直振器上的落料架，所述 振動盤內存儲有卡扣，所述落料架上設有供卡扣下落的卡扣落料通道，卡扣 落料通道給所述卡扣夾持機構輸送待組裝的卡扣。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述機臺上還架設有料倉，所述 料倉通過直振器連接所述振動盤。