[發明專利]密封條卡扣組裝機

在審

• 申請號: 201710270729.4
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107160126A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 孫紅晶;黃斐;李士義;陳真;李治華;杜輝
• 申請（專利權）人: 昆山尼德奧自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種密封條卡扣組裝機，其特征在于：包括機臺、均設置在機臺上的膠條牽引裝置、卡扣供料裝置、卡扣組裝裝置、定長裁切裝置、成品檢測輸出裝置，以及設置在機臺內的組裝控制器，所述組裝控制器控制連接膠條牽引裝置、卡扣供料裝置、卡扣組裝裝置、定長裁切裝置、成品檢測輸出裝置，

所述卡扣組裝裝置包括卡扣夾持機構、驅動卡扣夾持機構整體旋轉的旋轉驅動器、驅動卡扣夾持機構整體升降的升降驅動器；

所述卡扣夾持機構包括第一卡扣夾爪、第二卡扣夾爪、和驅動第一夾住和第二卡扣夾爪配合夾緊或者釋放卡扣的夾持驅動器；

所述夾持驅動器包括聯軸板、第一夾臂、第二夾臂和聯軸板驅動器，所述聯軸板的一側表面上設有第一滑槽、其與之相對的另一側表面上設有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均相對于水平面傾斜設置、且兩者不貫通的交叉設置，所述第一夾臂和第二夾臂平行設置，且兩者的一端分別連接第一卡扣夾爪和第二卡扣夾爪，所述第一夾臂的另一端通過軸承滑動連接在第一滑槽內，所述第二夾臂的另一端通過軸承滑動連接在第二滑槽內，所述聯軸板驅動器驅動聯軸板動作，帶動第一夾臂和第二夾臂同步的在各自的滑槽內移動使得第一卡扣夾爪和第二卡扣夾爪夾緊或者釋放所述卡扣；

所述卡扣夾持機構夾緊卡扣后，所述旋轉驅動器、升降驅動器配合驅動卡扣夾持機構旋轉、升降將所述卡扣組裝在膠條上的卡扣孔中。

2.根據權利要求1所述的密封條卡扣組裝機，其特征在于：所述機臺上設有供所述膠條直線移動的走膠條通道，所述膠條牽引裝置包括膠條夾持機構一、膠條夾持機構二和牽引驅動器，所述膠條夾持機構一、膠條夾持機構二兩者沿所述走膠條通道的延伸方向依次設置，所述膠條夾持機構一具有用于夾持所述膠條的第一膠條夾爪，所述膠條夾持機構二具有用于夾持所述膠條的第二膠條夾爪，牽引驅動器驅動第一膠條夾爪和第二膠條夾爪同時移動，牽引所述膠條在走膠條通道內移動，所述第一膠條夾爪和第二膠條夾爪兩者夾持膠條的方向不同。

3.根據權利要求1或2所述的密封條卡扣組裝機，其特征在于：所述聯軸板驅動器包括氣缸和模具彈簧，所述氣缸為薄片氣缸，所述薄片氣缸和模具彈簧配合驅動所述聯軸板沿垂直于第一夾臂的方向直線往復移動。

4.根據權利要求2或6所述的密封條卡扣組裝機，其特征在于：所述第一膠條夾持機構和第二膠條夾持機構之間通過連桿連接。

5.根據權利要求4所述的密封條卡扣組裝機，其特征在于：所述第一膠條夾持機構和第二膠條夾持機構還分別具有第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸驅動第一膠條夾爪夾持或者釋放所述膠條，所述第二夾爪氣缸驅動第二膠條夾爪夾持或者釋放所述膠條，所述第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸同步夾持或者釋放所述膠條。

6.根據權利要求1所述的密封條卡扣組裝機，其特征在于：所述卡扣供料裝置包括架設在機臺上的振動盤、連接在振動盤上的直振器、連接在直振器上的落料架，所述振動盤內存儲有卡扣，所述落料架上設有供卡扣逐一下落的卡扣落料通道，卡扣落料通道給所述卡扣夾持機構輸送待組裝的卡扣。

7.根據權利要求1所述的密封條卡扣組裝機，其特征在于：所述定長裁切裝置包括刀架、切刀、切刀驅動器和長度檢測傳感器，所述刀架固定在機臺上，所述刀架上設有供膠條穿過的窗口，所述切刀設置在刀架上，所述切刀驅動器驅動切刀切斷膠條，所述膠條牽引裝置牽引膠條移動至預設距離時長度檢測傳感器反饋信號，所述切刀切斷膠條時長度檢測傳感器反饋信號，所述長度檢測傳感器電連接至組裝控制器。

8.根據權利要求7所述的密封條卡扣組裝機，其特征在于：所述長度檢測傳感器設置在安裝座上，所述機臺上位于刀架的后端設有型材架，所述型材架上沿膠條的牽引方向設有直線延伸的滑軌，所述安裝座能夠沿滑軌移動的設置在其內。