[發(fā)明專(zhuān)利]密封條卡扣組裝機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710270729.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107160126A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫紅晶;黃斐;李士義;陳真;李治華;杜輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山尼德奧自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見(jiàn)

1.一種密封條卡扣組裝機(jī)，其特征在于：包括機(jī)臺(tái)、均設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的膠條牽引裝置、卡扣供料裝置、卡扣組裝裝置、定長(zhǎng)裁切裝置、成品檢測(cè)輸出裝置，以及設(shè)置在機(jī)臺(tái)內(nèi)的組裝控制器，所述組裝控制器控制連接膠條牽引裝置、卡扣供料裝置、卡扣組裝裝置、定長(zhǎng)裁切裝置、成品檢測(cè)輸出裝置，

所述卡扣組裝裝置包括卡扣夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)卡扣夾持機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)卡扣夾持機(jī)構(gòu)整體升降的升降驅(qū)動(dòng)器；

所述卡扣夾持機(jī)構(gòu)包括第一卡扣夾爪、第二卡扣夾爪、和驅(qū)動(dòng)第一夾住和第二卡扣夾爪配合夾緊或者釋放卡扣的夾持驅(qū)動(dòng)器；

所述夾持驅(qū)動(dòng)器包括聯(lián)軸板、第一夾臂、第二夾臂和聯(lián)軸板驅(qū)動(dòng)器，所述聯(lián)軸板的一側(cè)表面上設(shè)有第一滑槽、其與之相對(duì)的另一側(cè)表面上設(shè)有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置、且兩者不貫通的交叉設(shè)置，所述第一夾臂和第二夾臂平行設(shè)置，且兩者的一端分別連接第一卡扣夾爪和第二卡扣夾爪，所述第一夾臂的另一端通過(guò)軸承滑動(dòng)連接在第一滑槽內(nèi)，所述第二夾臂的另一端通過(guò)軸承滑動(dòng)連接在第二滑槽內(nèi)，所述聯(lián)軸板驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸板動(dòng)作，帶動(dòng)第一夾臂和第二夾臂同步的在各自的滑槽內(nèi)移動(dòng)使得第一卡扣夾爪和第二卡扣夾爪夾緊或者釋放所述卡扣；

所述卡扣夾持機(jī)構(gòu)夾緊卡扣后，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、升降驅(qū)動(dòng)器配合驅(qū)動(dòng)卡扣夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)、升降將所述卡扣組裝在膠條上的卡扣孔中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封條卡扣組裝機(jī)，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有供所述膠條直線(xiàn)移動(dòng)的走膠條通道，所述膠條牽引裝置包括膠條夾持機(jī)構(gòu)一、膠條夾持機(jī)構(gòu)二和牽引驅(qū)動(dòng)器，所述膠條夾持機(jī)構(gòu)一、膠條夾持機(jī)構(gòu)二兩者沿所述走膠條通道的延伸方向依次設(shè)置，所述膠條夾持機(jī)構(gòu)一具有用于夾持所述膠條的第一膠條夾爪，所述膠條夾持機(jī)構(gòu)二具有用于夾持所述膠條的第二膠條夾爪，牽引驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一膠條夾爪和第二膠條夾爪同時(shí)移動(dòng)，牽引所述膠條在走膠條通道內(nèi)移動(dòng)，所述第一膠條夾爪和第二膠條夾爪兩者夾持膠條的方向不同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的密封條卡扣組裝機(jī)，其特征在于：所述聯(lián)軸板驅(qū)動(dòng)器包括氣缸和模具彈簧，所述氣缸為薄片氣缸，所述薄片氣缸和模具彈簧配合驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)軸板沿垂直于第一夾臂的方向直線(xiàn)往復(fù)移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的密封條卡扣組裝機(jī)，其特征在于：所述第一膠條夾持機(jī)構(gòu)和第二膠條夾持機(jī)構(gòu)之間通過(guò)連桿連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的密封條卡扣組裝機(jī)，其特征在于：所述第一膠條夾持機(jī)構(gòu)和第二膠條夾持機(jī)構(gòu)還分別具有第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)第一膠條夾爪夾持或者釋放所述膠條，所述第二夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)第二膠條夾爪夾持或者釋放所述膠條，所述第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸同步夾持或者釋放所述膠條。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封條卡扣組裝機(jī)，其特征在于：所述卡扣供料裝置包括架設(shè)在機(jī)臺(tái)上的振動(dòng)盤(pán)、連接在振動(dòng)盤(pán)上的直振器、連接在直振器上的落料架，所述振動(dòng)盤(pán)內(nèi)存儲(chǔ)有卡扣，所述落料架上設(shè)有供卡扣逐一下落的卡扣落料通道，卡扣落料通道給所述卡扣夾持機(jī)構(gòu)輸送待組裝的卡扣。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封條卡扣組裝機(jī)，其特征在于：所述定長(zhǎng)裁切裝置包括刀架、切刀、切刀驅(qū)動(dòng)器和長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器，所述刀架固定在機(jī)臺(tái)上，所述刀架上設(shè)有供膠條穿過(guò)的窗口，所述切刀設(shè)置在刀架上，所述切刀驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)切刀切斷膠條，所述膠條牽引裝置牽引膠條移動(dòng)至預(yù)設(shè)距離時(shí)長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器反饋信號(hào)，所述切刀切斷膠條時(shí)長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器反饋信號(hào)，所述長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器電連接至組裝控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的密封條卡扣組裝機(jī)，其特征在于：所述長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器設(shè)置在安裝座上，所述機(jī)臺(tái)上位于刀架的后端設(shè)有型材架，所述型材架上沿膠條的牽引方向設(shè)有直線(xiàn)延伸的滑軌，所述安裝座能夠沿滑軌移動(dòng)的設(shè)置在其內(nèi)。