[發(fā)明專(zhuān)利]密封條卡扣組裝機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710270729.4 | 申請(qǐng)日: | 2017-04-24 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN107160126A | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-09-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 孫紅晶;黃斐;李士義;陳真;李治華;杜輝 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 昆山尼德奧自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B23P19/00 | 分類(lèi)號(hào): | B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司: | 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32277 | 代理人: | 伍見(jiàn) |
| 地址: | 215321 江蘇*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 密封條 組裝 | ||
1.一種密封條卡扣組裝機(jī),其特征在于:包括機(jī)臺(tái)、均設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的膠條牽引裝置、卡扣供料裝置、卡扣組裝裝置、定長(zhǎng)裁切裝置、成品檢測(cè)輸出裝置,以及設(shè)置在機(jī)臺(tái)內(nèi)的組裝控制器,所述組裝控制器控制連接膠條牽引裝置、卡扣供料裝置、卡扣組裝裝置、定長(zhǎng)裁切裝置、成品檢測(cè)輸出裝置,
所述卡扣組裝裝置包括卡扣夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)卡扣夾持機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)卡扣夾持機(jī)構(gòu)整體升降的升降驅(qū)動(dòng)器;
所述卡扣夾持機(jī)構(gòu)包括第一卡扣夾爪、第二卡扣夾爪、和驅(qū)動(dòng)第一夾住和第二卡扣夾爪配合夾緊或者釋放卡扣的夾持驅(qū)動(dòng)器;
所述夾持驅(qū)動(dòng)器包括聯(lián)軸板、第一夾臂、第二夾臂和聯(lián)軸板驅(qū)動(dòng)器,所述聯(lián)軸板的一側(cè)表面上設(shè)有第一滑槽、其與之相對(duì)的另一側(cè)表面上設(shè)有第二滑槽,所述第一滑槽和第二滑槽均相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置、且兩者不貫通的交叉設(shè)置,所述第一夾臂和第二夾臂平行設(shè)置,且兩者的一端分別連接第一卡扣夾爪和第二卡扣夾爪,所述第一夾臂的另一端通過(guò)軸承滑動(dòng)連接在第一滑槽內(nèi),所述第二夾臂的另一端通過(guò)軸承滑動(dòng)連接在第二滑槽內(nèi),所述聯(lián)軸板驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸板動(dòng)作,帶動(dòng)第一夾臂和第二夾臂同步的在各自的滑槽內(nèi)移動(dòng)使得第一卡扣夾爪和第二卡扣夾爪夾緊或者釋放所述卡扣;
所述卡扣夾持機(jī)構(gòu)夾緊卡扣后,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、升降驅(qū)動(dòng)器配合驅(qū)動(dòng)卡扣夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)、升降將所述卡扣組裝在膠條上的卡扣孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封條卡扣組裝機(jī),其特征在于:所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有供所述膠條直線(xiàn)移動(dòng)的走膠條通道,所述膠條牽引裝置包括膠條夾持機(jī)構(gòu)一、膠條夾持機(jī)構(gòu)二和牽引驅(qū)動(dòng)器,所述膠條夾持機(jī)構(gòu)一、膠條夾持機(jī)構(gòu)二兩者沿所述走膠條通道的延伸方向依次設(shè)置,所述膠條夾持機(jī)構(gòu)一具有用于夾持所述膠條的第一膠條夾爪,所述膠條夾持機(jī)構(gòu)二具有用于夾持所述膠條的第二膠條夾爪,牽引驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一膠條夾爪和第二膠條夾爪同時(shí)移動(dòng),牽引所述膠條在走膠條通道內(nèi)移動(dòng),所述第一膠條夾爪和第二膠條夾爪兩者夾持膠條的方向不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的密封條卡扣組裝機(jī),其特征在于:所述聯(lián)軸板驅(qū)動(dòng)器包括氣缸和模具彈簧,所述氣缸為薄片氣缸,所述薄片氣缸和模具彈簧配合驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)軸板沿垂直于第一夾臂的方向直線(xiàn)往復(fù)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的密封條卡扣組裝機(jī),其特征在于:所述第一膠條夾持機(jī)構(gòu)和第二膠條夾持機(jī)構(gòu)之間通過(guò)連桿連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的密封條卡扣組裝機(jī),其特征在于:所述第一膠條夾持機(jī)構(gòu)和第二膠條夾持機(jī)構(gòu)還分別具有第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸,所述第一夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)第一膠條夾爪夾持或者釋放所述膠條,所述第二夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)第二膠條夾爪夾持或者釋放所述膠條,所述第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸同步夾持或者釋放所述膠條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封條卡扣組裝機(jī),其特征在于:所述卡扣供料裝置包括架設(shè)在機(jī)臺(tái)上的振動(dòng)盤(pán)、連接在振動(dòng)盤(pán)上的直振器、連接在直振器上的落料架,所述振動(dòng)盤(pán)內(nèi)存儲(chǔ)有卡扣,所述落料架上設(shè)有供卡扣逐一下落的卡扣落料通道,卡扣落料通道給所述卡扣夾持機(jī)構(gòu)輸送待組裝的卡扣。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封條卡扣組裝機(jī),其特征在于:所述定長(zhǎng)裁切裝置包括刀架、切刀、切刀驅(qū)動(dòng)器和長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器,所述刀架固定在機(jī)臺(tái)上,所述刀架上設(shè)有供膠條穿過(guò)的窗口,所述切刀設(shè)置在刀架上,所述切刀驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)切刀切斷膠條,所述膠條牽引裝置牽引膠條移動(dòng)至預(yù)設(shè)距離時(shí)長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器反饋信號(hào),所述切刀切斷膠條時(shí)長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器反饋信號(hào),所述長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器電連接至組裝控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的密封條卡扣組裝機(jī),其特征在于:所述長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器設(shè)置在安裝座上,所述機(jī)臺(tái)上位于刀架的后端設(shè)有型材架,所述型材架上沿膠條的牽引方向設(shè)有直線(xiàn)延伸的滑軌,所述安裝座能夠沿滑軌移動(dòng)的設(shè)置在其內(nèi)。
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