[發明專利]根據電動機溫度來變更動作的控制裝置以及控制方法

有效

• 申請號: 201710270489.8
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107317541B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 森田有紀
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P29/60
• 分類號: H02P29/60;H02P5/46
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

本發明提供一種根據電動機溫度來變更動作的控制裝置以及控制方法，能夠防止主軸以及從動軸雙方的過熱。機床的控制裝置具有主軸電動機驅動部、從動軸電動機驅動部、以及針對所述主軸電動機驅動部發送主軸動作指令的數值控制部，所述主軸電動機驅動部根據從所述數值控制部接收到的所述主軸動作指令驅動所述主軸電動機，所述從動軸電動機驅動部根據從所述主軸電動機接收到的位置反饋信息來驅動所述從動軸電動機以使其與所述主軸電動機同步，所述數值控制部在所述主軸電動機的溫度超過第一規定值，或者，所述從動軸電動機的溫度超過第二規定值時，生成變更動作的所述主軸動作指令以便限制所述主軸電動機的輸出。

技術領域

本發明涉及具有如下功能的控制裝置、以及機床的控制方法：根據對機床的主軸以及從動軸進行驅動的電動機的溫度來變更該機床的動作。

背景技術

在具有由電動機驅動的主軸和進給軸的機床中，有時當在該主軸進行重切削加工或加減速頻度高的加工時，電動機溫度上升，主軸驅動用電動機過熱。為了避免這樣的不良，例如在專利文獻1中記載有如下技術：對驅動可動體的伺服電動機的溫度進行檢測，根據檢測出的溫度來變更可動體的加減速時常數而使電動機的轉矩下降，從而控制伺服電動機。

此外，在專利文獻2中記載有如下技術：對進給軸電動機的溫度進行預測運算而生成溫度數據，將該溫度數據與預先存儲的規定的溫度數據進行比較，根據該比較結果來變更進給軸的加減速時常數。

并且，在專利文獻3中記載有如下技術：根據橫編織機的機頭驅動用電動機的平均負載轉矩計算出虛擬的電動機溫度，在虛擬溫度超過允許值時，降低對電動機的施加電力。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2003-9563號公報

專利文獻2：日本特開平09-179623號公報

專利文獻3：日本特開2009-41130號公報

專利文獻4：日本特開2013-85388號公報

專利文獻5：日本特開2015-75994號公報

但是，上述的專利文獻1至3涉及的發明不能夠應用于以主從同步方式進行動作的驅動系統。

具體來說，以主從同步方式進行動作的驅動系統例如具有圖7的框圖所示那樣的結構。同步驅動主軸電動機522A與從動軸電動機522B的驅動系統500具有數值控制部520、主軸電動機驅動部521A、以及從動軸電動機驅動部521B，主軸電動機驅動部521A驅動主軸電動機522A，從動軸電動機驅動部521B驅動從動軸電動機522B。

在數值控制部520中設置有主軸動作指令生成部531，由該主軸動作指令生成部531生成的主軸動作指令經由通信電路532-1發送至主軸電動機驅動部521A內的主軸動作指令接收部533。主軸電動機驅動部521A內的控制部534-A根據從上述的主軸動作指令接收部533接收到的主軸動作指令與主軸電動機522A的驅動的結果所產生的位置反饋信息，對主軸電動機522A的驅動進行控制。

此外，主軸電動機522A的驅動的結果所產生的位置反饋信息經由通信電路532-2傳送至從動軸電動機驅動部521B。將傳送的該位置反饋信息乘以規定的同步比后發送給從動軸電動機驅動部521B內的控制部534-B。控制部534-B根據接收到的該位置反饋信息、和來自從動軸電動機522B的位置反饋信息，驅動從動軸電動機522B。由此，實現了主軸電動機522A與從動軸電動機522B的同步驅動。

這里，即使例如將專利文獻1～專利文獻3涉及的發明應用于圖7所記載的以主從同步方式進行動作的驅動系統500，也不能避免從動軸的過熱。具體來說，將在專利文獻1～專利文獻3涉及的發明應用于圖7所記載的驅動系統500的情況下，即使為了防止主軸的過熱而控制主軸電動機522A的驅動，關于從動軸電動機522B，即使假設其溫度上升也不能夠獨立地進行控制，因此，可能產生從動軸的過熱。