[發(fā)明專利]根據(jù)電動機(jī)溫度來變更動作的控制裝置以及控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710270489.8 | 申請日： | 2017-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN107317541B | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 森田有紀(jì) | 申請（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | H02P29/60 | 分類號： | H02P29/60;H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾賢偉;范勝杰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 根據(jù) 電動機(jī) 溫度 變更 動作 控制 裝置 以及 方法 | ||
1.一種機(jī)床的控制裝置，具有：主軸電動機(jī)驅(qū)動部，其驅(qū)動主軸電動機(jī)；從動軸電動機(jī)驅(qū)動部，其驅(qū)動從動軸電動機(jī)；以及數(shù)值控制部，其針對所述主軸電動機(jī)驅(qū)動部發(fā)送主軸動作指令，
所述主軸電動機(jī)驅(qū)動部根據(jù)從所述數(shù)值控制部接收到的所述主軸動作指令驅(qū)動所述主軸電動機(jī)，所述從動軸電動機(jī)驅(qū)動部根據(jù)從所述主軸電動機(jī)經(jīng)由所述主軸電動機(jī)驅(qū)動部接收到的位置反饋信息，來驅(qū)動所述從動軸電動機(jī)以使其與所述主軸電動機(jī)同步，其特征在于，
所述主軸電動機(jī)驅(qū)動部具有：
取得所述主軸電動機(jī)的溫度的第一溫度取得部；
加減速判定部，其對所述主軸電動機(jī)是在進(jìn)行加減速動作還是在進(jìn)行加減速以外的動作進(jìn)行判定；
第一溫度變化量推定部，其對所述主軸電動機(jī)的加減速動作期間流動的電流造成的所述主軸電動機(jī)的溫度變化量進(jìn)行推定；以及
第二溫度變化量推定部，其對所述主軸電動機(jī)的加減速動作以外的動作期間流動的電流造成的所述主軸電動機(jī)的溫度變化量進(jìn)行推定，
所述從動軸電動機(jī)驅(qū)動部具有：
取得所述從動軸電動機(jī)的溫度的第二溫度取得部；
第三溫度變化量推定部，其對所述主軸電動機(jī)的加減速動作期間流動的電流造成的所述從動軸電動機(jī)的溫度變化量進(jìn)行推定；以及
第四溫度變化量推定部，其對所述主軸電動機(jī)的加減速動作以外的動作期間流動的電流造成的所述從動軸電動機(jī)的溫度變化量進(jìn)行推定，
在從所述第一溫度取得部接收到的所述主軸電動機(jī)的溫度超過第一規(guī)定值，或者，從所述第二溫度取得部接收到的所述從動軸電動機(jī)的溫度超過第二規(guī)定值時，所述數(shù)值控制部根據(jù)由所述第一溫度變化量推定部推定出的溫度變化量與由所述第二溫度變化量推定部推定出的溫度變化量的比較結(jié)果，生成變更動作的所述主軸動作指令以便降低所述主軸電動機(jī)的輸出，根據(jù)由所述第三溫度變化量推定部推定出的溫度變化量與由所述第四溫度變化量推定部推定出的溫度變化量的比較結(jié)果，生成變更動作的所述主軸動作指令以便降低所述主軸電動機(jī)的輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，
由所述第一溫度變化量推定部推定出的溫度變化量比由所述第二溫度變化量推定部推定出的溫度變化量大時，或者，由所述第三溫度變化量推定部推定出的溫度變化量比由所述第四溫度變化量推定部推定出的溫度變化量大時，所述數(shù)值控制部生成變更所述主軸電動機(jī)的動作的主軸動作指令，以便降低所述主軸電動機(jī)的加減速時輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，
由所述第一溫度變化量推定部推定出的溫度變化量比由所述第二溫度變化量推定部推定出的溫度變化量小時，或者，由所述第三溫度變化量推定部推定出的溫度變化量比由所述第四溫度變化量推定部推定出的溫度變化量小時，所述數(shù)值控制部生成變更所述主軸電動機(jī)的動作的主軸動作指令，以便降低針對主軸的加工時負(fù)載。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，
由所述第一溫度變化量推定部推定出的溫度變化量與由所述第二溫度變化量推定部推定出的溫度變化量之差處于規(guī)定值以內(nèi)時，或者，由所述第三溫度變化量推定部推定出的溫度變化量與由所述第四溫度變化量推定部推定出的溫度變化量之差處于規(guī)定值以內(nèi)時，所述數(shù)值控制部生成變更所述主軸電動機(jī)的動作的主軸動作指令，以便降低所述主軸電動機(jī)的加減速時輸出和針對主軸的加工時負(fù)載。
5.一種機(jī)床的控制方法，其使用驅(qū)動主軸電動機(jī)的主軸電動機(jī)驅(qū)動部、驅(qū)動從動軸電動機(jī)的從動軸電動機(jī)驅(qū)動部、以及針對所述主軸電動機(jī)驅(qū)動部發(fā)送主軸動作指令的數(shù)值控制部，
該控制方法包括以下步驟：所述主軸電動機(jī)驅(qū)動部根據(jù)從所述數(shù)值控制部接收到的所述主軸動作指令，來驅(qū)動所述主軸電動機(jī)以使其與所述主軸電動機(jī)同步；以及所述從動軸電動機(jī)驅(qū)動部根據(jù)從所述主軸電動機(jī)經(jīng)由所述主軸電動機(jī)驅(qū)動部接收到的位置反饋信息，驅(qū)動所述從動軸電動機(jī)，
其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：
所述主軸電動機(jī)驅(qū)動部具有的第一溫度取得部取得所述主軸電動機(jī)的溫度；
所述主軸電動機(jī)驅(qū)動部具有的加減速判定部對所述主軸電動機(jī)是在進(jìn)行加減速動作還是在進(jìn)行加減速以外的動作進(jìn)行判定；
所述主軸電動機(jī)驅(qū)動部具有的第一溫度變化量推定部對所述主軸電動機(jī)的加減速動作期間流動的電流造成的所述主軸電動機(jī)的溫度變化量進(jìn)行推定；
所述主軸電動機(jī)驅(qū)動部具有的第二溫度變化量推定部對所述主軸電動機(jī)的加減速動作以外的動作期間流動的電流造成的所述主軸電動機(jī)的溫度變化量進(jìn)行推定；
所述從動軸電動機(jī)驅(qū)動部具有的第二溫度取得部取得所述從動軸電動機(jī)的溫度；
所述從動軸電動機(jī)驅(qū)動部具有的第三溫度變化量推定部對所述主軸電動機(jī)的加減速動作期間流動的電流造成的所述從動軸電動機(jī)的溫度變化量進(jìn)行推定；
所述從動軸電動機(jī)驅(qū)動部具有的第四溫度變化量推定部對所述主軸電動機(jī)的加減速動作以外的動作期間流動的電流造成的所述從動軸電動機(jī)的溫度變化量進(jìn)行推定；以及
在從所述第一溫度取得部接收到的所述主軸電動機(jī)的溫度超過第一規(guī)定值，或者從所述第二溫度取得部接收到的所述從動軸電動機(jī)的溫度超過第二規(guī)定值時，所述數(shù)值控制部根據(jù)由所述第一溫度變化量推定部推定出的溫度變化量與由所述第二溫度變化量推定部推定出的溫度變化量的比較結(jié)果，生成變更動作的所述主軸動作指令以便降低所述主軸電動機(jī)的輸出，根據(jù)由所述第三溫度變化量推定部推定出的溫度變化量與由所述第四溫度變化量推定部推定出的溫度變化量的比較結(jié)果，生成變更動作的所述主軸動作指令以便降低所述主軸電動機(jī)的輸出。
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