[發明專利]一種鮮蓮子頭尾識別裝置

在審

• 申請號: 201710270017.2
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106918560A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 劉木華;徐諧慶;何梁;周小梅;肖石華;王華華;劉寒奇;劉鑫
• 申請（專利權）人: 江西農業大學
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本發明涉及農作物種子識別技術領域，尤其涉及一種鮮蓮子頭尾識別裝置。

背景技術

通芯白蓮具有極高營養價值，近年來需求量與價格也在逐年攀升，白蓮去芯傳統加工方法是將脫殼去皮后的蓮子浸泡于水中，一手持實心鋼針，另一手抓住蓮子并對準蓮子頭部的凸點捅進去，蓮芯則順著生長方向完整的擠出。蓮芯也具有相當高的藥用價值，可用于泡茶，近年來蓮芯的價格也遠遠高于通芯白蓮的價格，因此需保證蓮芯的完整度。為保證蓮芯的完整度，則必須保證捅針從蓮子頭部的中心位置插入從而使得蓮芯連根拔起(反向則會損壞蓮芯，甚至造成蓮肉破損)，由于蓮子本身的物理特性，蓮子頭部顏色與蓮子周圍的顏色幾乎沒有差異，而蓮子尾部的顏色較深，略帶黑色，頭尾差異十分明顯，因此用肉眼很容易分辨。

由于白蓮去芯加工難度大，鮮蓮加工工期短，因此相繼有研究者研究了鮮蓮子去芯的設備，但目前所有的蓮子去芯機器尚未做到分辨蓮子頭尾再去芯功能，因此也難以保證蓮芯的完整度；故設計一種鮮蓮子頭尾識別裝置，結合現有的鮮蓮子通芯機器去除蓮芯，保證蓮芯的完整度具有十分的重要意義。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種鮮蓮子頭尾識別裝置，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種鮮蓮子頭尾識別裝置，包括一號顏色傳感器、一號白色光源、待檢測蓮子、二號白色光源、二號顏色傳感器及微處理器，其中，一號顏色傳感器與二號顏色傳感器之間設置有待檢測蓮子，待檢測蓮子上方設置有能夠將光照射在待檢測蓮子表面的一號白色光源與二號白色光源，光源經過反射被一號顏色傳感器與二號顏色傳感器接收，同時一號顏色傳感器與二號顏色傳感器獲得相應的RGB值，一號顏色傳感器、二號顏色傳感器與微處理器連接，并將獲得的RGB值分別傳入到微處理器，微處理器將兩個顏色傳感器傳輸的RGB值利用灰度公式(Gray＝0.2989*R+0.5870*G+0.1140*B)處理后得到灰度值，在將灰度值與設置在微處理器內的顏色庫進行比對，灰度值大為待檢測蓮子頭部，灰度值小為待檢測蓮子尾部。

在本發明中，一號顏色傳感器置于待檢測蓮子頭部，二號顏色傳感器置于待檢測蓮子尾部。

在本發明中，一號白色光源與二號白色光源為外接光源結構。

在本發明中，一號顏色傳感器上集成有一號白色光源，二號顏色傳感器上集成有二號白色光源。

在本發明中，作為功能擴展，待檢測蓮子置于能夠將光照射在待檢測蓮子表面的一號白色光源與二號白色光源下方，工業相機置于待檢測蓮子上方，并與微處理器連接，通過工業相機對待檢測蓮子進行圖像識別獲得RGB值，而后將RGB值傳入到微處理器，微處理器接收RGB值利用灰度公式(Gray＝0.2989*R+0.5870*G+0.1140*B)處理后得到灰度值，在將灰度值與設置在微處理器內的顏色庫進行比對，灰度值大為待檢測蓮子頭部，灰度值小為待檢測蓮子尾部。

有益效果：本發明利用顏色傳感器識別蓮子頭尾，具有結構簡單、安裝方便、成本下；同時采用兩套顏色傳感器分別對蓮子頭尾部的RGB進行識別比對，準確度高，結合現有鮮蓮子通芯機器去除蓮芯，從而保證蓮芯的完整度。

附圖說明

圖1為本發明的較佳實施例的結構示意圖。

圖2為本發明的較佳實施例中的傳感器與光源集成一體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白清晰，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

參見圖1～2的一種鮮蓮子頭尾識別裝置，包括一號顏色傳感器1、一號白色光源2、待檢測蓮子3、二號白色光源4、二號顏色傳感器5及微處理器6，待檢測蓮子3置于一號顏色傳感器1與二號顏色傳感器5之間，一號白色光源2與二號白色光源4設置在待檢測蓮子3上方，且一號白色光源2與二號白色光源4的光照射在待檢測蓮子3表面，將待檢測蓮子3從頭部至尾部全覆蓋，光源經過反射從而被一號顏色傳感器1與二號顏色傳感器5接收并獲得相應的RGB值，一號顏色傳感器1與二號顏色傳感器5將獲得的RGB值分別傳入到微處理器6，微處理器6將兩個信號的RGB值利用灰度公式(Gray＝0.2989*R+0.5870*G+0.1140*B)處理后得到灰度值，在進行比對，灰度值大為待檢測蓮子3頭部，灰度值小為待檢測蓮子3尾部。

在本實施例中，一號顏色傳感器1置于待檢測蓮子3頭部，二號顏色傳感器5置于待檢測蓮子3尾部。