[發明專利]一種鮮蓮子頭尾識別裝置

在審

• 申請號: 201710270017.2
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106918560A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 劉木華;徐諧慶;何梁;周小梅;肖石華;王華華;劉寒奇;劉鑫
• 申請（專利權）人: 江西農業大學
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種鮮蓮子頭尾識別裝置，包括一號顏色傳感器、一號白色光源、待檢測蓮子、二號白色光源、二號顏色傳感器及微處理器，其特征在于，一號顏色傳感器與二號顏色傳感器之間設置有待檢測蓮子，待檢測蓮子上方設置有能夠將光照射在待檢測蓮子表面的一號白色光源與二號白色光源，光源經過反射被一號顏色傳感器與二號顏色傳感器接收，同時一號顏色傳感器與二號顏色傳感器分別獲得相應的RGB值；一號顏色傳感器、二號顏色傳感器與微處理器連接，并將獲得的RGB值分別傳入到微處理器，微處理器將兩個顏色傳感器傳輸的RGB值利用灰度公式(Gray＝0.2989*R+0.5870*G+0.1140*B)處理后得到灰度值，在將灰度值與設置在微處理器內的顏色庫進行比對，灰度值大為待檢測蓮子頭部，灰度值小為待檢測蓮子尾部。

2.根據權利要求1所述的一種鮮蓮子頭尾識別裝置，其特征在于，一號顏色傳感器置于待檢測蓮子頭部，二號顏色傳感器置于待檢測蓮子尾部。

3.根據權利要求1所述的一種鮮蓮子頭尾識別裝置，其特征在于，一號白色光源與二號白色光源為外接光源結構。

4.根據權利要求1所述的一種鮮蓮子頭尾識別裝置，其特征在于，一號顏色傳感器上集成有一號白色光源，二號顏色傳感器上集成有二號白色光源。

5.根據權利要求1所述的一種鮮蓮子頭尾識別裝置，其特征在于，作為功能擴展，待檢測蓮子置于能夠將光照射在待檢測蓮子表面的一號白色光源與二號白色光源下方，工業相機置于待檢測蓮子上方，并與微處理器連接，通過工業相機對待檢測蓮子進行圖像識別以獲得RGB值，而后將RGB值傳入到微處理器，微處理器接收RGB值利用灰度公式(Gray＝0.2989*R+0.5870*G+0.1140*B)處理后得到灰度值，在將灰度值與設置在微處理器內的顏色庫進行比對，灰度值大為待檢測蓮子頭部，灰度值小為待檢測蓮子尾部。