[發(fā)明專利]氣動運輸綜掘支護一體裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710269829.5
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106894836B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 周文川;張剛;張云寧;王壯雛;邢士軍;劉強;裴少亮;秦立堂;岳博
• 申請（專利權）人: 北京雙泰氣動設備有限公司;兗礦科技有限公司;兗礦集團有限公司山東煤炭技術研究所
• 主分類號: E21D23/00
• 分類號: E21D23/00;E21D23/04;E21D23/16;E21D23/10
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 楊敬

本發(fā)明公開了一種氣動運輸綜掘支護一體裝置，包括與巷道頂部固定安裝的軌道，還包括安裝于所述軌道上的氣動牽引裝置和由所述氣動牽引裝置帶動沿軌道運動的支護裝置，支護裝置包括支護平臺、懸臂和用于吊掛在軌道上的底架；所述懸臂的一端鉸接在所述底架上，所述懸臂的另一端連接支護平臺；第一支撐氣缸連接在支護平臺下部，第一支撐氣缸的推桿向下伸出可支撐地面；第二支撐氣缸的缸筒一端鉸接在底架上，第二支撐氣缸的推桿鉸接在懸臂下部。該運輸綜掘支護一體裝置能夠在軌道上運動到指定的支護作業(yè)位置執(zhí)行支護作業(yè)，且不受巷道地形的影響。

技術領域

本發(fā)明涉及巷道支護設備，特別是一種氣動運輸綜掘支護一體裝置。

背景技術

目前，煤礦井下巷道普遍采用綜合機械化掘進方式。在綜掘過程中，支護裝置通常安裝在掘進機上。例如中國專利CN104500086A公開的一種巷道無人掘錨一體機，其支護系統(tǒng)就是由掘進機的履帶帶動，在巷道的地面上移動。這種在地面行走的支護系統(tǒng)容易受到巷道地面地形的影響，支護系統(tǒng)工作時平衡性較差。此外，在地面移動的過程中，占用了較大的巷道空間，如果巷道空間內(nèi)還設置其他設備或存在其他工作人員，則妨礙了支護系統(tǒng)的運輸。此外這類支護系統(tǒng)通常由液壓驅動，在煤礦巷道內(nèi)，如果液壓中的油發(fā)生泄漏容易引發(fā)安全隱患。

發(fā)明人還曾發(fā)明過一種巷道支護運輸一體裝置，并申請了發(fā)明專利，公開號為CN104863621A。該專利是在巷道頂部設置有軌道，軌道上設置氣動牽引裝置，氣動牽引裝置連接支護裝置。這種裝置雖然在運輸時不占用地面空間，但是在支護裝置工作時，需要將支護裝置從氣動牽引裝置上卸下，放置于地面，最終逐層展開成支護傘，完成支護動作，另外在收起后也要重新安裝在牽引裝置上，增加了支護作業(yè)的工序，且實際上并不能達到真正的運輸支護一體化。并且其支護裝置包括多節(jié)連桿構成的連桿機構，這些連桿機構包括多個鉸接點，在支護的展開過程中，一些連桿旋轉過程中轉動的角度都比較大，增加了連桿和鉸接軸之間的磨損，降低了支護裝置的使用穩(wěn)定性。此外，由于連桿機構過多，在設計時需要考慮到旋轉自由度等因素，所以支護裝置的尺寸和各部件的比例都會受到較多的限制，導致適用性不好。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種氣動運輸綜掘支護一體裝置，能夠沿著巷道頂部軌道運動到指定的支護作業(yè)位置執(zhí)行支護作業(yè)，不用脫離軌道，節(jié)約支護作業(yè)工序,且不受巷道地形的影響。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種氣動運輸綜掘支護一體裝置，包括與巷道頂部固定安裝的軌道，還包括安裝于所述軌道上的氣動牽引裝置和由所述氣動牽引裝置帶動沿軌道運動的支護裝置,所述支護裝置包括支護平臺、懸臂和用于吊掛在軌道上的底架；

所述懸臂的一端鉸接在所述底架上，所述懸臂的另一端連接支護平臺；

第一支撐氣缸連接在支護平臺下部，第一支撐氣缸的推桿向下伸出可支撐地面；

第二支撐氣缸的缸筒一端鉸接在底架上，第二支撐氣缸的推桿鉸接在懸臂下部。

可選地或優(yōu)選地，在支護平臺的下方設置有第一支撐氣缸座，第一支撐氣缸的缸筒頂端樞轉連接在第一支撐氣缸座上；第一支撐氣缸向上轉動收起后通過吊掛機構與所述懸臂連接。

可選地或優(yōu)選地，所述第一支撐氣缸的缸筒頂端通過棘輪與第一支撐氣缸座樞轉連接，棘輪上設置有與棘輪輪齒匹配的棘爪，該棘爪可限制棘輪的轉動；第一支撐氣缸座上設有棘爪安裝部，棘爪通過扭簧與棘爪安裝部連接；在棘爪上還連接有一個拉拽裝置，在拉動拉拽裝置后所述棘爪可以脫離所述棘輪。

可選地或優(yōu)選地，還包括用于調(diào)節(jié)支護平臺平衡性的平衡調(diào)節(jié)機構，所述平衡調(diào)節(jié)機構包括：

沿著懸臂設置的多個第一定滑輪；

設置在第二支撐氣缸上的滑套，所述滑套下方設置有齒條，滑套可以在齒條上滑動；在滑套的上方設有第二定滑輪；