[發明專利]氣動運輸綜掘支護一體裝置

有效

• 申請號: 201710269829.5
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106894836B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 周文川;張剛;張云寧;王壯雛;邢士軍;劉強;裴少亮;秦立堂;岳博
• 申請（專利權）人: 北京雙泰氣動設備有限公司;兗礦科技有限公司;兗礦集團有限公司山東煤炭技術研究所
• 主分類號: E21D23/00
• 分類號: E21D23/00;E21D23/04;E21D23/16;E21D23/10
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 楊敬

1.氣動運輸綜掘支護一體裝置，包括與巷道頂部固定安裝的軌道，還包括安裝于所述軌道上的氣動牽引裝置和由所述氣動牽引裝置帶動沿軌道運動的支護裝置，其特征在于，所述支護裝置包括支護平臺(3)、懸臂(2)和用于吊掛在軌道上的底架(1)；

所述懸臂(2)的一端鉸接在所述底架(1)上，所述懸臂(2)的另一端連接支護平臺(3)；

第一支撐氣缸(4)連接在支護平臺(3)下部，第一支撐氣缸(4)的推桿向下伸出可支撐地面；

第二支撐氣缸(5)的缸筒一端鉸接在底架(1)上，第二支撐氣缸(5)的推桿鉸接在懸臂(2)下部；

還包括用于調節支護平臺平衡性的平衡調節機構，所述平衡調節機構包括：

沿著懸臂(2)設置的多個第二定滑輪(1201)；

設置在第二支撐氣缸上的滑套(15)，所述滑套(15)下方設置有齒條(16)，滑套?(15)可以在齒條(16)上滑動；在滑套(15)的上方設有第三定滑輪(1202)；

牽引繩(13)，所述牽引繩(13)的一端連接所述支護平臺(3)，另一端沿著所述懸臂(2)依次卷繞過各個第二定滑輪(1201)，直至末端卷繞在第三定滑輪(1202)上；以及

拉簧(14)，所述拉簧(14)的一端連接所述支護平臺(3)，另一端連接所述懸臂(2)；所述平衡調節機構還包括設置在懸臂(2)上的漲緊輪(17)，所述牽引繩(13)在經過漲緊輪(17)時和漲緊輪?(17)傳動配合。

2.根據權利要求1所述的氣動運輸綜掘支護一體裝置，其特征在于，在支護平臺的下方設置有第一支撐氣缸座(6)，第一支撐氣缸(4)的缸筒頂端樞轉連接在第一支撐氣缸座(6)上；第一支撐氣缸(4)向上轉動收起后通過吊掛機構(7)與所述懸臂(2)連接。

3.根據權利要求2所述的氣動運輸綜掘支護一體裝置，其特征在于，所述第一支撐氣缸(4)的缸筒頂端通過棘輪(8)與第一支撐氣缸座(6)樞轉連接，棘輪(8)上設置有與棘輪輪齒匹配的棘爪(9)，該棘爪(9)可限制棘輪(8)的轉動；第一支撐氣缸座(6)上設有棘爪安裝部(601)，棘爪通過扭簧(22)與棘爪安裝部(601)連接；在棘爪(9)上還連接有一個拉拽裝置，在拉動拉拽裝置后所述棘爪(9)可以脫離所述棘輪(8)。

4.根據權利要求1所述的氣動運輸綜掘支護一體裝置，其特征在于，所述懸臂(2)依次包括水平段(201)、下彎段(202)和抬升段(203)，水平段(201)的首端與所述底架(1)鉸接，抬升段(203)的末端連接所述支護平臺(3)；所述第二支撐氣缸的推桿與水平段(201)?底部鉸接。

5.根據權利要求1所述的氣動運輸綜掘支護一體裝置，其特征在于，所述底架(1)包括伸縮裝置，所述伸縮裝置的末端設有懸臂連接部和第二支撐氣缸連接部，所述懸臂(2)鉸接在所述懸臂連接部上，所述第二支撐氣缸的缸筒鉸接在懸第二支撐氣缸連接部上。

6.根據權利要求5所述的氣動運輸綜掘支護一體裝置，其特征在于，所述伸縮裝置包括氣動馬達，氣動馬達的輸出端連接減速器，減速器的輸出端連接絲杠副，絲杠副的絲杠螺母(107)上連接伸縮臂(105)，在氣動馬達轉動時，驅動伸縮臂(105)做直線往復運動；伸縮臂(105)的末端設有所述懸臂連接部和所述第二支撐氣缸連接部。

7.根據權利要求6所述的氣動運輸綜掘支護一體裝置，其特征在于，所述底架(1)的底部構造有空腔(110)，所述伸縮裝置置入所述空腔(110)內，所述伸縮臂(105)的外側通過滾輪(111)與所述空腔(110)的內壁配合；所述絲杠副的絲桿穿置在所述伸縮臂(105)內部，且絲桿通過軸承(112)與伸縮臂(105)內側配合。

8.根據權利要求1-7任一所述的氣動運輸綜掘支護一體裝置，其特征在于，所述懸臂(2)、第一支撐氣缸(4)和第二支撐氣缸的數量均為兩組；兩組懸臂(2)之間、兩組第一支撐氣缸(4)之間以及兩組第二支撐氣缸之間均呈間隔平行地排列，使得兩組懸臂?(2)、第一支撐氣缸(4)和第二支撐氣缸在支護平臺(3)的兩側形成支撐。