[發(fā)明專利]環(huán)連接的智能變形執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710269732.4
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107403864B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安成勛;韓敏祐
• 申請（專利權(quán)）人: 首爾大學(xué)校產(chǎn)學(xué)協(xié)力團(tuán)
• 主分類號: H01L41/09
• 分類號: H01L41/09
• 代理公司: 北京青松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

本發(fā)明公開了一種環(huán)連接的智能變形執(zhí)行器。執(zhí)行器包括根據(jù)外部信號以第一形態(tài)變形的第一區(qū)域和以第二形態(tài)變形的第二區(qū)域。第一區(qū)域包括在第一方向上變形的第一單元格。第二區(qū)域包括在第二方向上變形的第二單元格。第一單元格和第二單元格可被配置成環(huán)型編織結(jié)構(gòu)。第二方向與第一方向相反，第二形態(tài)是與第一形態(tài)具有對稱關(guān)系并且與第一形態(tài)相反設(shè)置的形態(tài)。從結(jié)構(gòu)或形狀的角度，提供了一種包括用于實現(xiàn)不能通過預(yù)定的第一形態(tài)和第二形態(tài)或其簡單組合預(yù)測的各種驅(qū)動形式的編織結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器。

相關(guān)技術(shù)交叉引用

本申請要求2016年4月25日提交的申請No.10-2016-0050290的韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)，其通過引用的方式并入本文，如同將其全文抄錄在此一樣。

背景技術(shù)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種環(huán)連接的智能變形執(zhí)行器，更具體地，涉及一種用于實現(xiàn)各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)的環(huán)連接的智能變形執(zhí)行器。

相關(guān)技術(shù)描述

由于使用智能材料的執(zhí)行器實現(xiàn)如彎曲或扭曲的操作，所以該執(zhí)行器可以輕易地應(yīng)用于實施襟翼執(zhí)行器。因此，使用智能材料的執(zhí)行器可以應(yīng)用于兒童玩具、機(jī)器人、柔性裝置、家用電器、工業(yè)設(shè)備等各種領(lǐng)域。

使用智能材料的執(zhí)行器已經(jīng)在韓國專利注冊No.10-1357462中公開。

然而，該專利文獻(xiàn)描述了實現(xiàn)彎曲或扭曲的方法，但是并沒有公開實現(xiàn)各種驅(qū)動類型的方法。因此，從結(jié)構(gòu)或形狀的角度，現(xiàn)有技術(shù)在實施用于實現(xiàn)各種驅(qū)動類型的執(zhí)行器方面存在限制。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明旨在提供一種環(huán)連接的智能變形執(zhí)行器，其基本上消除了由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺點而引起的一個或多個問題。

本發(fā)明的一個方面是提供一種環(huán)連接的智能變形執(zhí)行器，其中形狀從結(jié)構(gòu)或形狀的角度自由地變形，從而產(chǎn)生和實現(xiàn)各種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明另外的優(yōu)點和特征將在以下說明中闡明，且在部分上從該說明中可顯而易見，或者可以通過實施本發(fā)明而認(rèn)識到。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可以從以下書面說明書、權(quán)利要求書以及附圖中特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

為了實現(xiàn)這些和其他優(yōu)點并且根據(jù)本發(fā)明的目的，如本文中體現(xiàn)和廣泛描述的，提供了一種環(huán)連接的智能變形執(zhí)行器，其包括根據(jù)外部信號以第一形態(tài)變形的第一區(qū)域和根據(jù)所述外部信號以第二形態(tài)變形的第二區(qū)域，其中，第一區(qū)域包括在第一方向上變形的第一單元格，所述第一單元格被配置為包括第一線材和第二線材的環(huán)形編織結(jié)構(gòu)。

所述環(huán)連接的智能變形執(zhí)行器還可包括根據(jù)外部信號以第二形態(tài)變形的第二區(qū)域，其中第二區(qū)域可包括在第二方向上變形的第二單元格，第二單元格可被配置為包括第三線材和第四線材的環(huán)形編織結(jié)構(gòu)。

在環(huán)連接的智能變形執(zhí)行器中，第二方向可與第一方向相反，第二形態(tài)可以是與第一形態(tài)具有對稱關(guān)系并且與第一形態(tài)相反設(shè)置的形態(tài)，并且所述編織結(jié)構(gòu)可以是環(huán)形。

應(yīng)當(dāng)理解，對本發(fā)明的以上總體描述和以下詳細(xì)描述都是示例性和說明性的，并且旨在對所要求保護(hù)的本發(fā)明提供進(jìn)一步說明。

附圖說明

附圖被包括以提供對本發(fā)明的實施方式的進(jìn)一步理解，并入且構(gòu)成本申請的部分，附圖示出本發(fā)明的實施方式并且與描述一起用于說明本發(fā)明的實施方式的原理。在附圖中：

圖1A是示出本發(fā)明的實施方式的第一區(qū)域和第二區(qū)域的平面圖；

圖1B是示出本發(fā)明的實施方式的第一區(qū)域和第一單元格之間的關(guān)系的平面圖；

圖1C是示出本發(fā)明的實施方式的第二區(qū)域和第二單元格之間的關(guān)系的平面圖；

圖1D是示出本發(fā)明實施方式的執(zhí)行器的平面圖；