[發明專利]環連接的智能變形執行器

有效

• 申請號: 201710269732.4
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107403864B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 安成勛;韓敏祐
• 申請（專利權）人: 首爾大學校產學協力團
• 主分類號: H01L41/09
• 分類號: H01L41/09
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

本發明公開了一種環連接的智能變形執行器。執行器包括根據外部信號以第一形態變形的第一區域和以第二形態變形的第二區域。第一區域包括在第一方向上變形的第一單元格。第二區域包括在第二方向上變形的第二單元格。第一單元格和第二單元格可被配置成環型編織結構。第二方向與第一方向相反，第二形態是與第一形態具有對稱關系并且與第一形態相反設置的形態。從結構或形狀的角度，提供了一種包括用于實現不能通過預定的第一形態和第二形態或其簡單組合預測的各種驅動形式的編織結構的執行器。

相關技術交叉引用

本申請要求2016年4月25日提交的申請No.10-2016-0050290的韓國專利申請的優先權，其通過引用的方式并入本文，如同將其全文抄錄在此一樣。

背景技術

技術領域

本發明涉及一種環連接的智能變形執行器，更具體地，涉及一種用于實現各種復雜結構的環連接的智能變形執行器。

相關技術描述

由于使用智能材料的執行器實現如彎曲或扭曲的操作，所以該執行器可以輕易地應用于實施襟翼執行器。因此，使用智能材料的執行器可以應用于兒童玩具、機器人、柔性裝置、家用電器、工業設備等各種領域。

使用智能材料的執行器已經在韓國專利注冊No.10-1357462中公開。

然而，該專利文獻描述了實現彎曲或扭曲的方法，但是并沒有公開實現各種驅動類型的方法。因此，從結構或形狀的角度，現有技術在實施用于實現各種驅動類型的執行器方面存在限制。

發明內容

因此，本發明旨在提供一種環連接的智能變形執行器，其基本上消除了由于相關技術的限制和缺點而引起的一個或多個問題。

本發明的一個方面是提供一種環連接的智能變形執行器，其中形狀從結構或形狀的角度自由地變形，從而產生和實現各種復雜的結構。

本發明另外的優點和特征將在以下說明中闡明，且在部分上從該說明中可顯而易見，或者可以通過實施本發明而認識到。本發明的目的和其他優點可以從以下書面說明書、權利要求書以及附圖中特別指出的結構來實現和獲得。

為了實現這些和其他優點并且根據本發明的目的，如本文中體現和廣泛描述的，提供了一種環連接的智能變形執行器，其包括根據外部信號以第一形態變形的第一區域和根據所述外部信號以第二形態變形的第二區域，其中，第一區域包括在第一方向上變形的第一單元格，所述第一單元格被配置為包括第一線材和第二線材的環形編織結構。

所述環連接的智能變形執行器還可包括根據外部信號以第二形態變形的第二區域，其中第二區域可包括在第二方向上變形的第二單元格，第二單元格可被配置為包括第三線材和第四線材的環形編織結構。

在環連接的智能變形執行器中，第二方向可與第一方向相反，第二形態可以是與第一形態具有對稱關系并且與第一形態相反設置的形態，并且所述編織結構可以是環形。

應當理解，對本發明的以上總體描述和以下詳細描述都是示例性和說明性的，并且旨在對所要求保護的本發明提供進一步說明。

附圖說明

附圖被包括以提供對本發明的實施方式的進一步理解，并入且構成本申請的部分，附圖示出本發明的實施方式并且與描述一起用于說明本發明的實施方式的原理。在附圖中：

圖1A是示出本發明的實施方式的第一區域和第二區域的平面圖；

圖1B是示出本發明的實施方式的第一區域和第一單元格之間的關系的平面圖；

圖1C是示出本發明的實施方式的第二區域和第二單元格之間的關系的平面圖；

圖1D是示出本發明實施方式的執行器的平面圖；