[發明專利]環連接的智能變形執行器

有效

• 申請號: 201710269732.4
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107403864B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 安成勛;韓敏祐
• 申請（專利權）人: 首爾大學校產學協力團
• 主分類號: H01L41/09
• 分類號: H01L41/09
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

1.一種環連接的智能變形執行器，其特征在于，包括：

第一區域，根據外部信號以第一形態變形；和

第二區域，根據外部信號以第二形態變形；

其中，

所述第一區域包括在第一方向上變形的第一單元格，

所述第一單元格被配置為包括具有第一環的第一線材和具有第二環的第二線材的環形編織結構，所述第一環位于所述第二環的上部，所述第一線材和所述第二線材交叉，所述第一線材在交叉開始的部分和交叉結束的部分設置在所述第二線材的下方，并且所述第一線材在交叉繼續的中間部分設置在所述第二線材的上方，

所述第二區域包括在第二方向上變形的第二單元格，并且所述第二單元格被配置為包括具有第三環的第三線材和具有第四環的第四線材的環形編織結構，所述第三環位于所述第四環的上部，所述第三線材和所述第四線材交叉，所述第三線材在交叉開始的部分和交叉結束的部分設置在所述第四線材的上方，并且所述第三線材在交叉繼續的中間部分設置在所述第四線材的下方，以及

第二方向與第一方向相反，并且第二形態是與第一形態具有對稱關系并且與第一形態相反設置的形態。

2.根據權利要求1所述的環連接的智能變形執行器，其中，

第一線材至第四線材包括根據溫度變化而以預定形狀變形的智能材料和圍繞所述智能材料的外部的覆蓋材料，以及

第一線材至第四線材包括相同的材料并彼此連接。

3.根據權利要求1所述的環連接的智能變形執行器，其中，所述執行器是開放型的并且根據所述外部信號以與所述第一形態和第二形態不同的第三形態變形。

4.根據權利要求3所述的環連接的智能變形執行器，其中，所述第三形態的一部分包括所述第一形態或所述第二形態。

5.根據權利要求3所述的環連接的智能變形執行器，其中，所述第三形態的整個部分不包括所述第一形態或所述第二形態。

6.根據權利要求1所述的環連接的智能變形執行器，其中，所述執行器是開放型的，所述第一區域和所述第二區域交替布置在平行于所述第一線材和所述第二線材的布置方向的水平方向上，并且根據外部信號在水平方向上提供重復的彎曲。

7.根據權利要求1所述的環連接的智能變形執行器，其中，所述執行器是開放型的，所述第一區域和所述第二區域交替布置在垂直于所述第一線材和所述第二線材的布置方向的垂直方向上，垂直方向上的長度根據外部信號而減小，并且垂直于垂直方向的水平方向上的長度是減小的。

8.根據權利要求1所述的環連接的智能變形執行器，其中，所述執行器是開放型的，所述第一區域和所述第二區域交替布置在相對于第一線材和第二線材的布置方向的水平方向和垂直方向上，多個第一區域布置在第一對角線方向上，并且多個第二區域布置在第二對角線方向上，以及中心部分在邊緣根據外部信號收縮到中心部分時膨脹。

9.根據權利要求1所述的環連接的智能變形執行器，其中，所述執行器是閉合型的，并且根據所述外部信號以不同于第一形態和第二形態的第四形態或第五形態變形。

10.根據權利要求9所述的環連接的智能變形執行器，其中，所述第四形態或所述第五形態的整個部分不包括所述第一形態或所述第二形態。

11.根據權利要求1所述的環連接的智能變形執行器，其中，所述執行器是閉合型的，所述第一區域和所述第二區域交替布置在垂直于所述第一線材和所述第二線材的布置方向的垂直方向上，并且上側和下側彼此粘接或左側和右側彼此粘接，由此高度根據外部信號降低。

12.根據權利要求1所述的環連接的智能變形執行器，其中，所述執行器是閉合型的，所述第一區域和所述第二區域交替布置在平行于第一線材和第二線材的布置方向的水平方向上，并且上側和下側彼此粘接，由此根據外部信號在垂直于水平方向的垂直方向上提供重復的彎曲。