[發明專利]一種新能源電動汽車上坡輔助控制方法

在審

• 申請號: 201710269289.0
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107054158A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 何偉;盛旺;王冬;陳俊兵;陳一軍
• 申請（專利權）人: 成都雅駿新能源汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 錢成岑,劉濤

技術領域

本發明涉及一種新能源電動汽車上坡輔助控制方法。

背景技術

車輛在坡道起步的過程中由于重力作用時常會伴隨著溜坡的現象，降低了整車駕駛過程中的安全性，在傳統車上，駕駛員通過使用手剎配合油門的方式完成坡道起步防止車輛溜坡，但這對駕駛員的駕駛技術有一定的要求，對于新手來說，往往掌握不好這樣的起步方式，造成一定的安全隱患，因此為了完全避免該現象的發生，保證車輛的平穩坡道起步，在電動車上利用電機控制及相應的控制策略實現上坡輔助的功能。

目前很多電動車上都不具備上坡輔助的功能，都是利用手剎配合油門的方式完成坡道起步，但是對于新手來說這種方式也是需要通過一定時間的訓練才能夠掌握。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種有利于坡道起步的新能源電動汽車上坡輔助控制方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種新能源電動汽車上坡輔助控制方法，整車控制器具備上坡輔助控制的最高權限，只有當整車控制器給電機控制器發送啟用上坡輔助指令，電機控制器才具備使用駐坡功能的權限；

當駕駛員踩下制動踏板并松開制動踏板，并且電機控制器當前驅動模式為前進狀態，檢測到電機開始出現反向運動，電機進入定速模式，目標轉速為0，通過電機堵轉的方式保持車輛在坡道上靜止的狀態，防止車輛溜坡。

作為優選方式，如果電機的溫度大于最高安全運行溫度，則不進行上坡輔助。

作為優選方式，電機的最高安全運行溫度為130℃。

作為優選方式，為了避免駕駛員長時間使用該功能，造成電機出現過熱的情況，因此上坡輔助功能在滿足開啟條件的情況下只保持5秒鐘駐坡時間，足夠滿足駕駛員腳部從制動踏板移動到驅動踏板，完成一次坡道起步，而不溜車；如果駐坡時間超過5秒鐘關閉上坡輔助功能。

作為優選方式，為了避免突然撤掉駐坡力矩，駕駛員反應不及時，造成溜坡現象，因此關閉上坡輔助功能后，電機扭矩會緩慢釋放，給駕駛員足夠的反應時間。

作為優選方式，在駐坡過程中，如果駕駛員拉起手剎則關閉上坡輔助，利用機械結構完成駐坡的功能。

作為優選方式，在駐坡過程中，駕駛員腳掌從制動踏板移動到驅動踏板并踩下驅動踏板的過程中，如果驅動踏板的請求力矩小于電機的駐坡力矩，電機依然維持在定速模式，形成駐坡功能，只有當驅動力矩大于駐坡力矩后，電機退出定速模式進入扭矩響應模式，完成車輛的平穩坡道起步。

本發明的有益效果是：有利于坡道起步，且完全不需要考驗駕駛員的駕駛技術；除了不滿足上坡輔助功能開啟的條件，只要該功能開啟，完全能夠避免溜坡現象；極大的降低了坡道起步的安全風險。

附圖說明

圖1為本發明的控制邏輯示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本發明的技術方案，但本發明的保護范圍不局限于以下所述。

傳統通過手剎配合油門的方式來完成坡道起步，但是對于新手來說這種方式也是需要通過一定時間的訓練才能夠掌握，因此也具有一定的安全風險。如圖1所示，一種新能源電動汽車上坡輔助控制方法，整車控制器(VCU)具備上坡輔助控制的最高權限，只有當整車控制器給電機控制器(MCU)發送啟用上坡輔助指令，電機控制器才具備使用駐坡功能的權限；

當駕駛員踩下制動踏板并松開制動踏板，并且電機控制器當前驅動模式為前進狀態，檢測到電機開始出現反向運動，電機進入定速模式，目標轉速為0，通過電機堵轉的方式保持車輛在坡道上靜止的狀態，防止車輛溜坡。

優選地，如果電機的溫度大于最高安全運行溫度，則不進行上坡輔助。

優選地，電機的最高安全運行溫度為130℃。

優選地，為了避免駕駛員長時間使用該功能，造成電機出現過熱的情況，因此上坡輔助功能在滿足開啟條件的情況下只保持5秒鐘駐坡時間，足夠滿足駕駛員腳部從制動踏板移動到驅動踏板，完成一次坡道起步，而不溜車；如果駐坡時間超過5秒鐘關閉上坡輔助功能。

優選地，為了避免突然撤掉駐坡力矩，駕駛員反應不及時，造成溜坡現象，因此關閉上坡輔助功能后，電機扭矩會緩慢釋放，給駕駛員足夠的反應時間。

優選地，在駐坡過程中，如果駕駛員拉起手剎則關閉上坡輔助，利用機械結構完成駐坡的功能。

優選地，在駐坡過程中，駕駛員腳掌從制動踏板移動到驅動踏板并踩下驅動踏板的過程中，如果驅動踏板的請求力矩小于電機的駐坡力矩，電機依然維持在定速模式，形成駐坡功能，只有當驅動力矩大于駐坡力矩后，電機退出定速模式進入扭矩響應模式，完成車輛的平穩坡道起步。