[發明專利]一種新能源電動汽車上坡輔助控制方法

在審

• 申請號: 201710269289.0
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107054158A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 何偉;盛旺;王冬;陳俊兵;陳一軍
• 申請（專利權）人: 成都雅駿新能源汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 錢成岑,劉濤

1.一種新能源電動汽車上坡輔助控制方法，其特征在于：整車控制器具備上坡輔助控制的最高權限，只有當整車控制器給電機控制器發送啟用上坡輔助指令，電機控制器才具備使用駐坡功能的權限；

當駕駛員踩下制動踏板并松開制動踏板，并且電機控制器當前驅動模式為前進狀態，檢測到電機開始出現反向運動，電機進入定速模式，目標轉速為0，通過電機堵轉的方式保持車輛在坡道上靜止的狀態，防止車輛溜坡。

2.根據權利要求1所述的一種新能源電動汽車上坡輔助控制方法，其特征在于：如果電機的溫度大于最高安全運行溫度，則不進行上坡輔助。

3.根據權利要求2所述的一種新能源電動汽車上坡輔助控制方法，其特征在于：電機的最高安全運行溫度為130℃。

4.根據權利要求1所述的一種新能源電動汽車上坡輔助控制方法，其特征在于：為了避免駕駛員長時間使用該功能，造成電機出現過熱的情況，因此上坡輔助功能在滿足開啟條件的情況下只保持5秒鐘駐坡時間，足夠滿足駕駛員腳部從制動踏板移動到驅動踏板，完成一次坡道起步，而不溜車；如果駐坡時間超過5秒鐘關閉上坡輔助功能。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種新能源電動汽車上坡輔助控制方法，其特征在于：為了避免突然撤掉駐坡力矩，駕駛員反應不及時，造成溜坡現象，因此關閉上坡輔助功能后，電機扭矩會緩慢釋放，給駕駛員足夠的反應時間。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種新能源電動汽車上坡輔助控制方法，其特征在于：在駐坡過程中，如果駕駛員拉起手剎則關閉上坡輔助，利用機械結構完成駐坡的功能。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的一種新能源電動汽車上坡輔助控制方法，其特征在于：在駐坡過程中，駕駛員腳掌從制動踏板移動到驅動踏板并踩下驅動踏板的過程中，如果驅動踏板的請求力矩小于電機的駐坡力矩，電機依然維持在定速模式，形成駐坡功能，只有當驅動力矩大于駐坡力矩后，電機退出定速模式進入扭矩響應模式，完成車輛的平穩坡道起步。