[發明專利]電動汽車驅動扭矩平順化控制方法

在審

• 申請號: 201710269016.6
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN108725255A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 王守軍;劉吉順;張迪
• 申請（專利權）人: 阿爾特汽車技術股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種電動汽車驅動扭矩平順化控制方法，屬于電動汽車的技術領域。本發明的控制方法，包括以下步驟：S1：采集扭矩信號得到扭矩值，并且每間隔Δt重復采集一次；S2：對間隔的扭矩值進行差分處理得到扭矩變化斜率K；S3：當扭矩變化斜率的絕對值|K|大于設定值|K_S|時，控制電動汽車進入修正模式；S4：在修正模式下，計算并得到修正扭矩變化斜率K_C，K_C＞0，并且所述K_C小于|K_S|，依據修正扭矩變化斜率K_C和當前扭矩信號，計算修正扭矩，并控制電動汽車以所述修正扭矩行駛。本發明的平順化控制方法可有效地消除驅動扭矩的階躍變化對車輛平順性的影響，避免由于驅動扭矩的階躍變化對車輛的沖擊，提高整車行駛平順性。

技術領域

本發明涉及電動汽車的技術領域，更具體地說，本發明涉及一種電動汽車驅動扭矩平順化控制方法。

背景技術

隨著石化等不可再生資源的日益短缺，以及各國環境保護措施日趨嚴格，傳統汽車所導致的能源緊張和大氣污染問題也日益受到關注。電動汽車具有高效、節能、終端零排放等特點，是解決能源危機和環境污染的重要途徑。但電動汽車受驅動系統效率的限制，如何確保高效與電動汽車頻繁運行區域之間的合理匹配，并開發合適的控制策略是解決電動汽車能效、舒適性等所要面臨的問題。如圖1和圖2所示，在現有技術中，電動汽車在Tipin(加速)和Tipout(減速)過程中，經常會出現驅動扭矩的階躍變化，而對車輛總成沖擊并嚴重降低了舒適性。

發明內容

為了解決現有技術中的上述技術問題，本發明的目的在于提供一種電動汽車驅動扭矩平順化控制方法。

為了解決發明所述的技術問題并實現發明目的，本發明采用了以下技術方案：

一種電動汽車驅動扭矩平順化控制方法，其特征在于包括以下步驟：

S1：采集電動汽車電機輸出的扭矩信號得到扭矩值Q，并且每間隔Δt重復采集一次扭矩信號；

S2：對間隔的扭矩值Q進行差分處理并計算得到扭矩變化斜率K；

S3：當扭矩變化斜率的絕對值|K|大于設定值|K_S|時，控制所述電動汽車進入修正模式；

S4：在修正模式下，計算并得到修正扭矩變化斜率K_C，K_C＞0，并且所述K_C小于|K_S|，并且依據修正扭矩變化斜率K_C和當前扭矩信號，計算修正扭矩，并控制所述電動汽車以所述修正扭矩行駛。

其中，當扭矩變化斜率K為正值且|K|大于設定值K_S時，進入加速修正模式。

其中，當扭矩變化斜率K為負值且|K|大于設定值K_S時，進入減速修正模式。

其中，在加速修正模式，如果當前采集的扭矩值Q不大于Q_S時，計算修正扭矩等于Q+K_CΔ_t，此時所述K_C為恒定值；如果當前采集的扭矩值Q大于Q_S時，計算修正扭矩等于Q+K_CΔt，此時K_C為Q的函數，并且Q越大，K_C越小。

其中，在減速修正模式，計算修正扭矩等于Q-K_CΔt，此時所述K_C為恒定值。

與最接近的現有技術相比，本發明的電動汽車驅動扭矩平順化控制方法具有以下有益效果：

本發明的平順化控制方法可有效地消除驅動扭矩的階躍變化對車輛平順性的影響，避免由于驅動扭矩的階躍變化對車輛的沖擊，提高整車行駛平順性。