[發明專利]電動汽車驅動扭矩平順化控制方法在審
| 申請號： | 201710269016.6 | 申請日： | 2017-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN108725255A | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發明（設計）人： | 王守軍;劉吉順;張迪 | 申請（專利權）人： | 阿爾特汽車技術股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100076 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動汽車 扭矩變化 驅動扭矩 修正 平順 階躍變化 扭矩信號 采集 車輛平順性 行駛平順性 差分處理 有效地 整車 行駛 重復 | ||
1.一種電動汽車驅動扭矩平順化控制方法，其特征在于包括以下步驟：
S1：采集電動汽車電機輸出的扭矩信號得到扭矩值，并且每間隔Δt重復采集一次扭矩信號；
S2：對間隔的扭矩值進行差分處理并計算得到扭矩變化斜率K；
S3：當扭矩變化斜率的絕對值|K|大于設定值|KS|時，控制所述電動汽車進入修正模式；
S4：在修正模式下，計算并得到修正扭矩變化斜率KC，KC＞0，并且所述KC小于|KS|，并且依據修正扭矩變化斜率KC和當前扭矩信號，計算修正扭矩，并控制所述電動汽車以所述修正扭矩行駛。
2.根據權利要求1所述的電動汽車驅動扭矩平順化控制方法，其特征在于：當扭矩變化斜率K為正值且|K|大于設定值Ks時，進入加速修正模式。
3.根據權利要求1所述的電動汽車驅動扭矩平順化控制方法，其特征在于：當扭矩變化斜率K為負值且|K|大于設定值Ks時，進入減速修正模式。
4.根據權利要求2所述的電動汽車驅動扭矩平順化控制方法，其特征在于：在加速修正模式，如果當前采集的扭矩值Q不大于QS時，計算修正扭矩等于Q+KCΔt，此時所述KC為恒定值；如果當前采集的扭矩值Q大于QS時，計算修正扭矩等于Q+KCΔt，此時KC為Q的函數，并且Q越大，KC越小。
5.根據權利要求3所述的電動汽車驅動扭矩平順化控制方法，其特征在于：在減速修正模式，計算修正扭矩等于Q-KCΔt，此時所述KC為恒定值。
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