[發明專利]一種面向SCADE的自動化腳本生成方法

在審

• 申請號: 201710268913.5
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107194035A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 權源;沈波
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06F11/36
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩,吳小麗

1.一種面向SCADE的自動化腳本生成方法，其特征在于，該方法由以下3個步驟組成：

步驟1：模擬系統數據

從數據庫獲得區域控制器、中央控制器的信息，在模擬區域控制器數據時，必須根據真實通信周期來動態生成數據；

步驟2：模擬途徑站場設備數據

對站場圖進行仿真，根據列車在軌道上的動態運動，獲得列車途經的軌道數據；

步驟3：模擬列車數據

建立單質點列車模型，對列車進行仿真，從而獲得列車的狀態信息。

2.如權利要求1所述的一種面向SCADE的自動化腳本生成方法，其特征在于：所述步驟2具體包括以下子步驟：

步驟2.1：站場圖仿真

根據配置文件繪制出站場圖，以站場圖拓撲結構的點指代道岔、邊指代軌道，先繪制道岔，再繪制軌道、信號機、應答器、站臺；

步驟2.2：獲得列車途徑站場設備數據

當列車在啟動之后、經過應答器時，提取該應答器對應的報文信息，并進行十六進制到ASCII碼的轉換，得到應答器數據；當列車啟動后、在途經的站臺時，在腳本中進行記錄，得到站臺數據。

3.如權利要求1所述的一種面向SCADE的自動化腳本生成方法，其特征在于：所述步驟3具體包括以下子步驟：

步驟3.1：建立單質點列車模型

列車所受外力主要有：列車自身的重力mg、線路對列車的支持力N、列車牽引力F、列車制動力B、列車基本阻力w₀、列車附加阻力w_j，其中后四種力影響列車運行狀態，也就是它們的合力決定列車的運行狀態，即列車所受的合力為

C＝F-B-w₀-w_j；

步驟3.2：獲得列車狀態信息

獲得列車的加速度、波特率、單位車輪輸出脈沖數。

4.如權利要求3所述的一種面向SCADE的自動化腳本生成方法，其特征在于：所述步驟3.2中，列車的加速度是給予列車的實時加速度，根據牛頓第二運動定律得到：

C＝ma

其中，C為列車所受的合力，m為列車的質量，a為列車的加速度。

5.如權利要求3所述的一種面向SCADE的自動化腳本生成方法，其特征在于：所述步驟3.2中，列車的波特率由下式計算得出：

πD1N=Vs(t)×Tt]]>

其中，D₁指代列車的輪徑，N指代列車的車輪按周長分為多少部分，V_s(t)則指代列車當前的實時速度，T_t即為列車的波特率。

6.如權利要求3所述的一種面向SCADE的自動化腳本生成方法，其特征在于：所述步驟3.2中，列車的單位車輪輸出脈沖數由下式計算得出：

πD1N×mt=Vs2(t)-Vs2(t-1)2a]]>

其中，D₁指代列車的輪徑，N指代列車的車輪按周長分為多少部分，V_s(t)則指代列車當前的實時速度，V_s(t-1)則指代列車上一時刻的速度，a指代列車的實時加速度，m_t即為單位車輪輸出脈沖數。