[發(fā)明專(zhuān)利]一種面向SCADE的自動(dòng)化腳本生成方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710268913.5
• 申請(qǐng)日: 2017-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107194035A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 權(quán)源;沈波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06F17/50
• 分類(lèi)號(hào): G06F17/50;G06F11/36
• 代理公司: 上海申匯專(zhuān)利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩,吳小麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化腳本技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種面向SCADE的自動(dòng)化腳本生成方法。

背景技術(shù)

車(chē)載子系統(tǒng)由于其要求的高度實(shí)時(shí)性和安全性，因此必須在嵌入式的操作系統(tǒng)環(huán)境中運(yùn)行。目前，很多安全的嵌入式軟件都采用了SCADE作為開(kāi)發(fā)環(huán)境。在SCADE中提供了Simulation功能，該功能可以自動(dòng)化執(zhí)行測(cè)試人員設(shè)計(jì)的腳本，并且是在圖形化建模的環(huán)境中，因此測(cè)試人員可以看到每一步的輸出結(jié)果，測(cè)試結(jié)果非常清晰。

在利用SCADE建模的嵌入式軟件中，可以根據(jù)建模之后的輸入接口設(shè)計(jì)輸入腳本。但是腳本設(shè)計(jì)過(guò)程中，如果純粹靠手工設(shè)計(jì)，工作量非常大。這是因?yàn)?，由于?shí)時(shí)性的要求，往往嵌入式軟件周期都在毫秒級(jí)，為了測(cè)試一個(gè)功能，有時(shí)候腳本會(huì)達(dá)到成千上萬(wàn)的周期數(shù)，并且每一個(gè)周期所要求的輸入數(shù)據(jù)都是在動(dòng)態(tài)變化的。

為此，如何實(shí)現(xiàn)腳本的自動(dòng)化，是本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于解決的難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種面向SCADE的自動(dòng)化腳本生成方法，以有效減少測(cè)試人員的大量重復(fù)性工作，避免手工設(shè)計(jì)腳本，提高工作效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種面向SCADE的自動(dòng)化腳本生成方法，其特征在于，該方法由以下3個(gè)步驟組成：

步驟1：模擬系統(tǒng)數(shù)據(jù)

從數(shù)據(jù)庫(kù)獲得區(qū)域控制器、中央控制器的信息，在模擬區(qū)域控制器數(shù)據(jù)時(shí)，必須根據(jù)真實(shí)通信周期來(lái)動(dòng)態(tài)生成數(shù)據(jù)；

步驟2：模擬途徑站場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)

對(duì)站場(chǎng)圖進(jìn)行仿真，根據(jù)列車(chē)在軌道上的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，獲得列車(chē)途經(jīng)的軌道數(shù)據(jù)；

步驟3：模擬列車(chē)數(shù)據(jù)

建立單質(zhì)點(diǎn)列車(chē)模型，對(duì)列車(chē)進(jìn)行仿真，從而獲得列車(chē)的狀態(tài)信息。

優(yōu)選地，所述步驟2具體包括以下子步驟：

步驟2.1：站場(chǎng)圖仿真

根據(jù)配置文件繪制出站場(chǎng)圖，以站場(chǎng)圖拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的點(diǎn)指代道岔、邊指代軌道，先繪制道岔，再繪制軌道、信號(hào)機(jī)、應(yīng)答器、站臺(tái)；

步驟2.2：獲得列車(chē)途徑站場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)

當(dāng)列車(chē)在啟動(dòng)之后、經(jīng)過(guò)應(yīng)答器時(shí)，提取該應(yīng)答器對(duì)應(yīng)的報(bào)文信息，并進(jìn)行十六進(jìn)制到ASCII碼的轉(zhuǎn)換，得到應(yīng)答器數(shù)據(jù)；當(dāng)列車(chē)啟動(dòng)后、在途經(jīng)的站臺(tái)時(shí)，在腳本中進(jìn)行記錄，得到站臺(tái)數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述步驟3具體包括以下子步驟：

步驟3.1：建立單質(zhì)點(diǎn)列車(chē)模型

列車(chē)所受外力主要有：列車(chē)自身的重力mg、線路對(duì)列車(chē)的支持力N、列車(chē)牽引力F、列車(chē)制動(dòng)力B、列車(chē)基本阻力w₀、列車(chē)附加阻力w_j，其中后四種力影響列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)，也就是它們的合力決定列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，即列車(chē)所受的合力為

C＝F-B-w₀-w_j；

步驟3.2：獲得列車(chē)狀態(tài)信息

獲得列車(chē)的加速度、波特率、單位車(chē)輪輸出脈沖數(shù)。

優(yōu)選地，所述步驟3具體包括以下子步驟：

步驟3.1：建立單質(zhì)點(diǎn)列車(chē)模型

列車(chē)所受外力主要有：列車(chē)自身的重力mg、線路對(duì)列車(chē)的支持力N、列車(chē)牽引力F、列車(chē)制動(dòng)力B、列車(chē)基本阻力w₀、列車(chē)附加阻力w_i，其中后四種力影響列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)，也就是它們的合力決定列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，即列車(chē)所受的合力為

C＝F-B-w₀-w_i；

步驟3.2：獲得列車(chē)狀態(tài)信息

獲得列車(chē)的加速度、波特率、單位車(chē)輪輸出脈沖數(shù)。

優(yōu)選地，所述步驟3.2中，列車(chē)的加速度是給予列車(chē)的實(shí)時(shí)加速度，根據(jù)牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律得到：

C＝ma

其中，C為列車(chē)所受的合力，m為列車(chē)的質(zhì)量，a為列車(chē)的加速度。

優(yōu)選地，所述步驟3.2中，列車(chē)的波特率由下式計(jì)算得出：

其中，D₁指代列車(chē)的輪徑，N指代列車(chē)的車(chē)輪按周長(zhǎng)分為多少部分，V_s(t)則指代列車(chē)當(dāng)前的實(shí)時(shí)速度，T_t即為列車(chē)的波特率。

優(yōu)選地，所述步驟3.2中，列車(chē)的單位車(chē)輪輸出脈沖數(shù)由下式計(jì)算得出：