[發明專利]啤酒瓶理瓶實訓系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201710268837.8
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107244521A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 陳海榮;馬汝星;花有清;葉紅芳;張小杭
• 申請（專利權）人: 金華職業技術學院
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G47/82;G01D21/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明公開了啤酒瓶理瓶實訓系統及其控制方法。屬于啤酒生產線的理瓶技術領域，能對理瓶傳送帶上啤酒瓶的瓶口方向自動進行判斷后做出瓶口朝上瓶底朝上的下瓶操作，包括支架、存儲器和微控制器，在支架上設有傾斜向上輸送的理瓶傳送帶，在理瓶傳送帶輸入端的支架上設有料斗，在理瓶傳送帶輸出端下方的支架上設有下瓶護欄，在下瓶護欄下方的支架上設有洗瓶傳送帶，在理瓶傳送帶輸出端的支架上設有撥瓶機構和能檢測理瓶傳送帶上輸送的啤酒瓶瓶口方向的瓶口方向檢測機構，撥瓶機構布置在瓶口方向檢測機構的前方；理瓶傳送帶的控制端、存儲器、瓶口方向檢測機構的控制端和撥瓶機構的控制端分別與微控制器連接。

技術領域

本發明涉及啤酒生產線的理瓶技術領域，具體涉及啤酒瓶理瓶實訓系統及其控制方法。

背景技術

目前啤酒生產線的理瓶部分一般都是采用人工手動的方法將理瓶傳送帶上啤酒瓶瓶口方向放反了的啤酒瓶進行調整，由于是用人眼觀察理瓶傳送帶上啤酒瓶的瓶口方向，工人長時間用眼后眼睛會出現疲勞或眼睛會出現發花現象，這不僅會傷害眼睛，還會出現因眼睛發花后看不清楚清理瓶傳送帶上啤酒瓶的瓶口方向，使一些理瓶傳送帶上啤酒瓶瓶口方向放反了的啤酒瓶沒有進行調整就被送入到了洗瓶傳送帶上，不僅工作效率低，還導致下落到洗瓶傳送帶上的啤酒瓶的瓶口朝下的情況出現而影響啤酒的生產。因此，設計一種無需人工干預就能讓下落到洗瓶傳送帶上的啤酒瓶的瓶口朝上的裝置顯得非常必要。

發明內容

本發明是為了解決現有啤酒生產線的理瓶部分采用人工調整瓶口方向存在的上述不足，提供一種通過檢測瓶口吹氣回聲來判斷理瓶傳送帶上啤酒瓶的瓶口朝向，并根據理瓶傳送帶上啤酒瓶的瓶口朝向來做出相應的下瓶操作，使下落到洗瓶傳送帶上的啤酒瓶的瓶口朝上，智能化程度高，啤酒瓶在進行瓶口方向檢測前啤酒瓶不易從理瓶傳送帶上掉落，可靠性好的啤酒瓶理瓶實訓系統及其控制方法。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：

啤酒瓶理瓶實訓系統，包括支架、存儲器和微控制器，在支架上設有傾斜向上輸送的理瓶傳送帶，在理瓶傳送帶輸入端的支架上設有料斗，在理瓶傳送帶輸出端下方的支架上設有下瓶護欄，在下瓶護欄下方的支架上設有洗瓶傳送帶，在理瓶傳送帶輸出端的支架上設有撥瓶機構和能檢測理瓶傳送帶上輸送的啤酒瓶瓶口方向的瓶口方向檢測機構，撥瓶機構布置在瓶口方向檢測機構的前方；理瓶傳送帶的控制端、存儲器、瓶口方向檢測機構的控制端和撥瓶機構的控制端分別與微控制器連接；在理瓶傳送帶上設有吸瓶機構；所述瓶口方向檢測機構包括吹氣機構、聲音傳感器、上擋板、側擋板和一號氣缸，在理瓶傳送帶上均布間隔設有若干個相互平行的送瓶板，從而在理瓶傳送帶上形成若干個送瓶槽，一號氣缸固定在理瓶傳送帶右方的支架上，側擋板正對著一號氣缸的伸縮桿豎直固定在理瓶傳送帶左方的支架上，一號氣缸的伸縮桿的軸心線與靠緊在所述送瓶板的送瓶面上的啤酒瓶的瓶心線平行或落在同一條直線h上；上擋板的左端固定連接在側擋板的上端，并且上擋板位于所在處送瓶板的上方；吹氣機構的吹氣嘴固定在一號氣缸的伸縮桿前端，所述吹氣嘴的孔心線與所述伸縮桿的軸心線落在同一條直線h上；聲音傳感器固定在吹氣嘴的外殼上；在每塊送瓶板的右端面上設有側燈孔，在側燈孔內設有一號發光燈，在瓶口方向檢測機構上設有能接收一號發光燈發出的光的一號光電檢測傳感器，所述送瓶板的長度小于一個需要輸送的啤酒瓶瓶底到瓶口之間的長度，所述送瓶板的高度小于一個需要輸送的啤酒瓶瓶腰直徑的二分之三倍，所述一號光電檢測傳感器、聲音傳感器、吹氣機構的控制端和一號氣缸的控制端分別與微控制器連接。

本方案能對理瓶傳送帶上啤酒瓶的瓶口方向自動進行判斷后做出瓶口朝上瓶底朝上的下瓶操作，通過檢測瓶口吹氣回聲來判斷理瓶傳送帶上啤酒瓶的瓶口朝向，并根據理瓶傳送帶上啤酒瓶的瓶口朝向來做出相應的下瓶操作，使下落到洗瓶傳送帶上的啤酒瓶的瓶口朝上，智能化程度高，啤酒瓶在進行瓶口方向檢測前啤酒瓶不易從理瓶傳送帶上掉落，可靠性好。