[發明專利]啤酒瓶理瓶實訓系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201710268837.8
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107244521A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 陳海榮;馬汝星;花有清;葉紅芳;張小杭
• 申請（專利權）人: 金華職業技術學院
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G47/82;G01D21/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

1.啤酒瓶理瓶實訓系統，其特征在于，包括支架、存儲器和微控制器，在支架上設有傾斜向上輸送的理瓶傳送帶，在理瓶傳送帶輸入端的支架上設有料斗，在理瓶傳送帶輸出端下方的支架上設有下瓶護欄，在下瓶護欄下方的支架上設有洗瓶傳送帶，在理瓶傳送帶輸出端的支架上設有撥瓶機構和能檢測理瓶傳送帶上輸送的啤酒瓶瓶口方向的瓶口方向檢測機構，撥瓶機構布置在瓶口方向檢測機構的前方；所述理瓶傳送帶的控制端、存儲器、瓶口方向檢測機構的控制端和撥瓶機構的控制端分別與微控制器連接；在理瓶傳送帶上設有吸瓶機構；所述瓶口方向檢測機構包括吹氣機構、聲音傳感器、上擋板、側擋板和一號氣缸，在理瓶傳送帶上均布間隔設有若干個相互平行的送瓶板，從而在理瓶傳送帶上形成若干個送瓶槽，一號氣缸固定在理瓶傳送帶右方的支架上，側擋板正對著一號氣缸的伸縮桿豎直固定在理瓶傳送帶左方的支架上，一號氣缸的伸縮桿的軸心線與靠緊在所述送瓶板的送瓶面上的啤酒瓶的瓶心線平行或落在同一條直線h上；上擋板的左端固定連接在側擋板的上端，并且上擋板位于所在處送瓶板的上方；吹氣機構的吹氣嘴固定在一號氣缸的伸縮桿前端，所述吹氣嘴的孔心線與所述伸縮桿的軸心線落在同一條直線h上；聲音傳感器固定在吹氣嘴的外殼上；在每塊送瓶板的右端面上設有側燈孔，在側燈孔內設有一號發光燈，在瓶口方向檢測機構上設有能接收一號發光燈發出的光的一號光電檢測傳感器，所述送瓶板的長度小于一個需要輸送的啤酒瓶瓶底到瓶口之間的長度，所述送瓶板的高度小于一個需要輸送的啤酒瓶瓶腰直徑的二分之三倍，所述一號光電檢測傳感器、聲音傳感器、吹氣機構的控制端和一號氣缸的控制端分別與微控制器連接。

2.根據權利要求1所述的啤酒瓶理瓶實訓系統，其特征在于，在理瓶傳送帶的上表面上均布間隔設有若干個相互平行的吸瓶凹槽，在每個吸瓶凹槽內設有吸瓶孔；所述吸瓶機構包括吸氣泵、與吸瓶凹槽個數相等的閥門機構和與吸瓶凹槽個數相等的吸氣管，閥門機構的進氣口一對一對接連接在吸瓶孔的下端口上，每個閥門機構的出氣口都通過吸氣管對接連接在吸氣泵的吸氣口上。

3.根據權利要求2所述的啤酒瓶理瓶實訓系統，其特征在于，所述閥門機構包括閥門、控制閥門開閉的轉動柄和與轉動柄個數相等的閥門彈簧，在每根轉動柄的外端固定連接有壓桿，閥門彈簧的一端一對一固定連接在壓桿上，閥門彈簧的另一端固定連接在閥門機構的外殼上；在理瓶傳送帶所環繞的支架上固定設有與理瓶傳送帶平行布置的桿壓板，當壓桿移動到料斗下端與瓶口方向檢測機構下端之間時，壓桿不會與桿壓板接觸，并且此時閥門處于打開狀態；當壓桿沒有移動到料斗下端與瓶口方向檢測機構下端之間時，壓桿會滑動壓緊接觸連接桿壓板上，并且此時閥門處于閉合狀態。

4.一種適用于權利要求1所述的啤酒瓶理瓶實訓系統的控制方法，其特征在于，該控制方法的控制過程如下：預先在存儲器中設有識別瓶口吹氣回聲的參考聲音值A，所述參考聲音值A的有效識別區間為[-W，+W]；當料斗中的啤酒瓶在理瓶傳送帶上的送瓶槽的帶動下移動到瓶口方向檢測機構處的設定位置時，一號光電檢測傳感器就會檢測到對應一號發光燈發出的光；當一號光電檢測傳感器檢測到一號發光燈發出的光時，微控制器讓理瓶傳送帶暫停，吹氣機構的吹氣嘴朝送瓶槽內的啤酒瓶吹氣，如果啤酒瓶的瓶口朝向吹氣嘴，則吹氣嘴吹出的氣流會從啤酒瓶的瓶口進入到啤酒瓶內，進入到啤酒瓶內的氣流會從啤酒瓶的瓶口流出，從啤酒瓶的瓶口流出的氣流會在啤酒瓶的瓶口處發出瓶口吹氣回聲，瓶口吹氣回聲會被聲音傳感器檢測到，聲音傳感器將檢測到的瓶口吹氣回聲信號傳給微控制器，微控制器判斷瓶口吹氣回聲信號的聲音識別值B是否落在參考聲音值A的有效識別區間內；

如果聲音識別值B落在參考聲音值A的有效識別區間內則說明此時該啤酒瓶的瓶口是朝向吹氣嘴的，那么微控制器就立即給撥瓶機構左端撥瓶指令，撥瓶機構就擋住啤酒瓶的左端，啤酒瓶的瓶底端由于無阻擋，啤酒瓶右端的瓶底在自身重力作用下就首先向下落入到下瓶護欄內，這樣就能使下落到洗瓶傳送帶上的啤酒瓶的瓶口朝上；

如果聲音識別值B沒有落在參考聲音值A的有效識別區間內則說明此時該啤酒瓶的瓶口就不是朝向吹氣嘴的，那么微控制器就立即給撥瓶機構右端撥瓶指令，撥瓶機構就擋住啤酒瓶的右端，啤酒瓶左端的瓶底由于無阻擋，啤酒瓶的瓶底端在自身重力作用下就首先向下落入到下瓶護欄內，這樣就能使下落到洗瓶傳送帶上的啤酒瓶的瓶口朝上。