[發明專利]一種紅花采摘機構

在審

• 申請號: 201710267960.8
• 申請日: 2017-04-22
• 公開（公告）號: CN106900278A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 曹衛彬;崔財豪;馬銳;古樂樂;馬曉曉;陳棒棒;牛馳;孫胃玲
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明為一種紅花采摘機構，涉及一種采摘紅花花絲的紅花采摘領域，屬于農業機械領域。

背景技術

紅花作為一種經濟價值極高的農作物，在新疆大面積種植，由于紅花花絲與瘦果的成熟期不同，需要單獨分開采摘，因此紅花采摘設備對紅花的發展至關重要。現有的紅花采摘機多為點對點式，工作效率低，目前紅花主要靠人工采摘完成，沒有有效的采摘機器嚴重制約了紅花的產業化發展。

發明內容

一種紅花采摘機構，由步進電機，滾珠絲杠滑臺，動齒，活動機箱，收集箱，方形果球通道，機架組成。其工作過程如下：當紅花于方形果球通道聚集成五條直線時，分別固定在滾珠絲杠滑臺上的動齒在相應步進電機的控制下相對運動將花絲加緊，固定在滾珠絲杠滑臺上的活動機箱在相應步進電機的控制下向上移動，花絲與果球分離，在花絲被動齒夾持的狀態下，相應步進電機控制動齒做相同運動將花絲送至指定位置，步進電機控制動齒分離，花絲掉落至收集箱，完成收集，此時，步進電機控制活動機箱降落至原始位置，同時，相應步進電機控制回到初始位置，進行新一輪的紅花采收工作。本發明可以實現紅花花絲采摘由點對點式采摘轉向盲采，提高工作效率，節約生產成本。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是紅花夾持機構的結構示意圖。

圖1:1-動齒Ⅰ 2-動齒Ⅱ 3-步進電機Ⅰ 4-滾珠絲杠滑臺Ⅰ 5-步進電機Ⅲ 6-滾珠絲杠滑臺Ⅲ 7-步進電機Ⅱ 8-滾珠絲杠滑臺Ⅱ 9-活動機箱 10-機架 11-收集箱 12-果球通道。

具體實施方式

一種紅花采摘機構，由步進電機，滾珠絲杠滑臺，動齒，活動機箱，收集箱，方形果球通道，機架組成。其工作過程如下：當紅花于方形果球通道聚集成五條直線時，分別固定在滾珠絲杠滑臺上的動齒在相應步進電機的控制下相對運動將花絲加緊，固定在滾珠絲杠滑臺上的活動機箱在相應步進電機的控制下向上移動，花絲與果球分離，在花絲被動齒夾持的狀態下，相應步進電機控制動齒做相同運動將花絲送至指定位置，步進電機控制動齒分離，花絲掉落至收集箱，完成收集，此時，步進電機控制活動機箱降落至原始位置，同時，相應步進電機控制回到初始位置，進行新一輪的紅花采收工作。本發明可以實現紅花花絲采摘由點對點式采摘轉向盲采，提高工作效率，節約生產成本。