[發明專利]一種紅花采摘機構

在審

• 申請號: 201710267960.8
• 申請日: 2017-04-22
• 公開（公告）號: CN106900278A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 曹衛彬;崔財豪;馬銳;古樂樂;馬曉曉;陳棒棒;牛馳;孫胃玲
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紅花采摘機構，由步進電機，滾珠絲杠滑臺，動齒，活動機箱，收集箱，方形果球通道，機架組成。

2.其特征在于：活動機箱（9）固定在步進電機Ⅲ（5）控制的滾珠絲杠滑臺Ⅲ（6）上，滾珠絲杠滑臺Ⅲ（6）固定在機架（10）上，步進電機Ⅰ（3）、滾珠絲杠滑臺Ⅰ（4）固定于活動機箱（9）上層鋼板的下表面，步進電機Ⅱ（7）、滾珠絲杠滑臺Ⅱ（8）固定于活動機箱（9）下層鋼板的上表面，動齒Ⅰ（1）固定在滾珠絲杠滑臺Ⅰ（4）上，動齒Ⅱ（2）固定在滾珠絲杠滑臺Ⅱ（8）上。

3.工作過程如下：當紅花于方形果球通道聚（12）集成五條直線時，分別固定在滾珠絲杠滑臺上的動齒Ⅰ（1）和動齒Ⅱ（2）在步進電機Ⅰ（3）和步進電機Ⅱ（7）的控制下相對運動將花絲加緊，固定在滾珠絲杠滑臺Ⅲ（6）上的活動機箱（9）在步進電機Ⅲ（5）的控制下向上移動，花絲與果球分離，在花絲被動齒Ⅰ（1）動齒Ⅱ（2）夾持的狀態下，步進電機Ⅰ（3）和步進電機Ⅱ（7）控制動齒Ⅰ（1）動齒Ⅱ（2）做相同運動將花絲送至指定位置，步進電機Ⅰ（3）和步進電機Ⅱ（7）控制動齒Ⅰ（1）動齒Ⅱ（2）分離，花絲掉落至收集箱（11），完成收集，此時，步進電機Ⅲ（5）控制活動機箱（9）降落至初始高度，同時，步進電機Ⅰ（3）和步進電機Ⅱ（7）控制動齒Ⅰ（1）動齒Ⅱ（2）回到初始位置，進行新一輪的紅花采收工作。

4.本發明可以實現紅花花絲采摘由點對點式采摘轉向盲采，提高工作效率，節約生產成本。