[發明專利]一種縱橫驅動載車板軌道式平面移動停車庫及存取車方法

在審

• 申請號: 201710266734.8
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN106930584A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 易俊然
• 申請（專利權）人: 河南柯尼達智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 許昌豫創知識產權代理事務所(特殊普通合伙)41140
• 代理人: 李海帆

1.一種縱橫驅動載車板軌道式平面移動停車庫，包括控制系統、鋼結構框架（1）、設置于所述鋼結構框架（1）上的若干平面縱橫驅動載車板軌道式構造層（2）、沿垂直方向貫穿所述平面縱橫驅動載車板軌道式構造層（2）的升降井道（4）、設置于所述升降井道（4）中的汽車提升機（5）、若干支撐框架（6）、若干縱橫軌道（7）、若干縱橫驅動裝置（8）和若干載車板（9），所述汽車提升機（5）的機架上設有回轉盤（10），所述回轉盤（10）上設有所述支撐框架（6），所述支撐框架（6）上設有所述縱橫軌道（7）和縱橫驅動裝置（8），所述汽車提升機（5）、縱橫驅動裝置（8）和回轉盤（10）分別與所述控制系統連接，其特征在于：所述每一層平面縱橫驅動載車板軌道式構造層（2）設有若干模塊化停車位，所述每一個模塊化停車位主要由所述支撐框架（6）、縱橫軌道（7）、縱橫驅動裝置（8）和載車板（9）組成，所述支撐框架（6）設置于所述鋼結構框架（1）上，所述縱橫軌道（7）和縱橫驅動裝置（8）設置于所述支撐框架（6）上，所述載車板（9）設置于所述縱橫軌道（7）和縱橫驅動裝置（8）上，所述縱橫驅動裝置（8）能夠驅動所述載車板（9）沿所述縱橫軌道（7）做縱向或者橫向移動，所述載車板（9）上均勻對稱設有多個轉向盤（11），所述縱橫驅動裝置（8）能夠通過轉向盤（11）改變所述載車板（9）的縱橫運動方向。

2.根據權利要求1所述的一種縱橫驅動載車板軌道式平面移動停車庫，其特征在于：所述轉向盤（11）為圓柱體結構，所述圓柱體結構嵌入式連接于所述載車板（9）的下部且能夠平行于所述載車板（9）做圓周運動。

3.一種在權利要求1或2所述的縱橫驅動載車板軌道式平面移動停車庫中進行存車的方法，其特征在于，包括以下步驟：

（a）汽車提升機（5）上下升降到優先模塊化停車位相對應的平面縱橫驅動載車板軌道式構造層（2），去提取優先模塊化停車位的載車板（9），無需上下升降的方案中無此步驟；

（a）運行的同時，該平面縱橫驅動載車板軌道式構造層（2）也同時在運行，將優先模塊化停車位的載車板（9）移動到升降井道（4）周圍的優先位置等待汽車提升機（5），無需提取載車板（9）的方案中無此步驟；

（b）汽車提升機（5）到達該平面縱橫驅動載車板軌道式構造層（2），通過縱橫驅動裝置（8）提取優先模塊化停車位的載車板（9），然后上下升降到車輛出入層，無需提取載車板（9）的方案中無此步驟；

（c）回轉盤（10）帶動將載車板（9）旋轉到車輛駛入方向，無需旋轉的方案中無此步驟；

（d）欲存車輛駛入載車板（9）上；

（e）回轉盤（10）帶動載車板（9）將車輛旋轉到與升降井道（4）平行方向，無需旋轉的方案中無此步驟；

（f）汽車提升機（5）將車輛運送到優先模塊化停車位相對應的平面縱橫驅動載車板軌道式構造層（2），通過縱橫驅動裝置（8）將停有欲存車輛的載車板（9）移動到升降井道（4）周圍的位置，接著該平面縱橫驅動載車板軌道式構造層（2）運行，將停有欲存車輛的載車板（9）移動到優先模塊化停車位，存車過程完成。

4.一種在權利要求1或2所述的縱橫驅動載車板軌道式平面移動停車庫中進行取車的方法，其特征在于，包括以下步驟：

（a）汽車提升機（5）上回轉盤（10）旋轉到與升降井道（4）平行方向，無需旋轉的方案中無此步驟；

（b）汽車提升機（5）上下升降到欲取車輛停放的平面縱橫驅動載車板軌道式構造層（2）；

（a）（b）運行的同時欲取車輛停放的平面縱橫驅動載車板軌道式構造層（2）也同時在運行，將停有欲取車輛的載車板（9）移動到升降井道（4）周圍最近的位置；

（c）當停有欲取車輛的載車板（9）移動到升降井道（4）周圍最近的位置，汽車提升機（5）上下升降到欲取車輛停放的平面縱橫驅動載車板軌道式構造層（2）后，縱橫驅動裝置（8）將停有欲取車輛的載車板（9）移動到汽車提升機（5）上；

（d）汽車提升機（5）上下升降到車輛出入層；

（e）回轉盤（10）帶動載車板（9）將車輛旋轉到車輛駛出方向，無需旋轉的方案中無此步驟；

（f）欲取車輛駛離載車板（9），取車過程完成。