[發(fā)明專利]一種縱橫驅(qū)動(dòng)載車板軌道式平面移動(dòng)停車庫(kù)及存取車方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710266734.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN106930584A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易俊然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南柯尼達(dá)智能停車設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/22
• 分類號(hào): E04H6/22
• 代理公司: 許昌豫創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)41140
• 代理人: 李海帆

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種平面移動(dòng)停車庫(kù)，具體涉及一種縱橫驅(qū)動(dòng)載車板軌道式平面移動(dòng)停車庫(kù)及存取車方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，轎車逐漸進(jìn)入尋常百姓家，但是，停車問題時(shí)常困擾著人們，特別是在沒有車庫(kù)的小區(qū)或者大型商場(chǎng)、娛樂場(chǎng)所，因車位數(shù)量有限，無法滿足與日俱增的汽車停放需求，在有限面積的現(xiàn)代城市里建設(shè)占地面積小、高度自動(dòng)化的立體車庫(kù)是緩解交通擁堵及停車難的有效途徑；目前市場(chǎng)上的平面移動(dòng)庫(kù)型式，中間為提升機(jī)，左右為停車庫(kù)位，提升機(jī)提升到指定層，搬運(yùn)器將車輛搬運(yùn)到庫(kù)位；這種平面移動(dòng)庫(kù)所有的不足是：第一，提升機(jī)提升到指定層后，搬運(yùn)器再將車輛搬運(yùn)到庫(kù)位，這樣存取車時(shí)間較長(zhǎng)；第二，停車庫(kù)位只能在提升機(jī)周圍單排或單列布置，停車容量小，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、存取時(shí)間快、適應(yīng)性強(qiáng)、存車容量大的一種縱橫驅(qū)動(dòng)載車板軌道式平面移動(dòng)停車庫(kù)，存取車時(shí)汽車直入直出，方便快捷；同時(shí)提供一種縱橫驅(qū)動(dòng)載車板軌道式平面移動(dòng)停車庫(kù)的存取車方法，其設(shè)計(jì)科學(xué)合理，能夠盡可能簡(jiǎn)化存取車的過程和時(shí)間，工作效率高。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：第一方面，本發(fā)明提供了一種縱橫驅(qū)動(dòng)載車板軌道式平面移動(dòng)停車庫(kù)，包括控制系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)框架、設(shè)置于所述鋼結(jié)構(gòu)框架上的若干平面縱橫驅(qū)動(dòng)載車板軌道式構(gòu)造層、沿垂直方向貫穿所述平面縱橫驅(qū)動(dòng)載車板軌道式構(gòu)造層的升降井道、設(shè)置于所述升降井道中的汽車提升機(jī)、若干支撐框架、若干縱橫軌道、若干縱橫驅(qū)動(dòng)裝置和若干載車板，所述汽車提升機(jī)的機(jī)架上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)有所述支撐框架，所述支撐框架上設(shè)有所述縱橫軌道和縱橫驅(qū)動(dòng)裝置，所述汽車提升機(jī)、縱橫驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)盤分別與所述控制系統(tǒng)連接，所述每一層平面縱橫驅(qū)動(dòng)載車板軌道式構(gòu)造層設(shè)有若干模塊化停車位，所述每一個(gè)模塊化停車位主要由所述支撐框架、縱橫軌道、縱橫驅(qū)動(dòng)裝置和載車板組成，所述支撐框架設(shè)置于所述鋼結(jié)構(gòu)框架上，所述縱橫軌道和縱橫驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述支撐框架上，所述載車板設(shè)置于所述縱橫軌道和縱橫驅(qū)動(dòng)裝置上，所述縱橫驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述載車板沿所述縱橫軌道做縱向或者橫向移動(dòng)，所述載車板上均勻?qū)ΨQ設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)向盤，所述縱橫驅(qū)動(dòng)裝置能夠通過轉(zhuǎn)向盤改變所述載車板的縱橫運(yùn)動(dòng)方向。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向盤為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述圓柱體結(jié)構(gòu)嵌入式連接于所述載車板的下部且能夠平行于所述載車板做圓周運(yùn)動(dòng)。

第二方面，本發(fā)明還提供了一種在縱橫驅(qū)動(dòng)載車板軌道式平面移動(dòng)停車庫(kù)中進(jìn)行存車的方法，包括以下步驟：

（a）汽車提升機(jī)上下升降到優(yōu)先模塊化停車位相對(duì)應(yīng)的平面縱橫驅(qū)動(dòng)載車板軌道式構(gòu)造層，去提取優(yōu)先模塊化停車位的載車板，無需上下升降的方案中無此步驟；

（a）運(yùn)行的同時(shí)，該平面縱橫驅(qū)動(dòng)載車板軌道式構(gòu)造層也同時(shí)在運(yùn)行，將優(yōu)先模塊化停車位的載車板移動(dòng)到升降井道周圍的優(yōu)先位置等待汽車提升機(jī)，無需提取載車板的方案中無此步驟；

（b）汽車提升機(jī)到達(dá)該平面縱橫驅(qū)動(dòng)載車板軌道式構(gòu)造層，通過縱橫驅(qū)動(dòng)裝置提取優(yōu)先模塊化停車位的載車板，然后上下升降到車輛出入層，無需提取載車板的方案中無此步驟；

（c）回轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)將載車板旋轉(zhuǎn)到車輛駛?cè)敕较颍瑹o需旋轉(zhuǎn)的方案中無此步驟；

（d）欲存車輛駛?cè)胼d車板上；

（e）回轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)載車板將車輛旋轉(zhuǎn)到與升降井道平行方向，無需旋轉(zhuǎn)的方案中無此步驟；

（f）汽車提升機(jī)將車輛運(yùn)送到優(yōu)先模塊化停車位相對(duì)應(yīng)的平面縱橫驅(qū)動(dòng)載車板軌道式構(gòu)造層，通過縱橫驅(qū)動(dòng)裝置將停有欲存車輛的載車板移動(dòng)到升降井道周圍的位置，接著該平面縱橫驅(qū)動(dòng)載車板軌道式構(gòu)造層運(yùn)行，將停有欲存車輛的載車板移動(dòng)到優(yōu)先模塊化停車位，存車過程完成。

第三方面，本發(fā)明還提供了一種在縱橫驅(qū)動(dòng)載車板軌道式平面移動(dòng)停車庫(kù)中進(jìn)行取車的方法，包括以下步驟：

（a）汽車提升機(jī)上回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到與升降井道平行方向，無需旋轉(zhuǎn)的方案中無此步驟；

（b）汽車提升機(jī)上下升降到欲取車輛停放的平面縱橫驅(qū)動(dòng)載車板軌道式構(gòu)造層；

（a）（b）運(yùn)行的同時(shí)欲取車輛停放的平面縱橫驅(qū)動(dòng)載車板軌道式構(gòu)造層也同時(shí)在運(yùn)行，將停有欲取車輛的載車板移動(dòng)到升降井道周圍最近的位置；

（c）當(dāng)停有欲取車輛的載車板移動(dòng)到升降井道周圍最近的位置，汽車提升機(jī)上下升降到欲取車輛停放的平面縱橫驅(qū)動(dòng)載車板軌道式構(gòu)造層后，縱橫驅(qū)動(dòng)裝置將停有欲取車輛的載車板移動(dòng)到汽車提升機(jī)上；

（d）汽車提升機(jī)上下升降到車輛出入層；