[發明專利]基于2.4G通訊的無線汽車360鳥覽行車輔助系統及通信方法

在審

• 申請號: 201710266499.4
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN106954047A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 羅偉佳
• 申請（專利權）人: 廣州星凱躍實業有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無線汽車技術領域，具體涉及一種基于2.4G通訊的無線汽車360鳥覽行車輔助系統及通信方法。

背景技術

目前，公知的360行車輔助系統的前后左右四路攝像頭的視頻信號是通過有線的cvbs傳輸給主機模塊。汽車車身的復雜性對四路攝像頭的線路安裝帶來一定的難度。由于cvbs的幅頻特性及群延時特性，引起顯示效果模糊、變暗、拖尾，無法傳輸更高清晰度的視頻信號。而且容易出現電磁干擾和低頻干擾，大大的減弱了每個攝像頭傳輸到主機模塊的視頻清晰度。從而使360行車輔助系統的整體顯示效果模糊、拖尾，嚴重還會出現跳屏、閃屏、黑屏。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種基于2.4G通訊的無線汽車360鳥覽行車輔助系統及通信方法。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

基于2.4G通訊的無線汽車360鳥覽行車輔助系統，其特征在于，包括：設置在駕駛室的主機接收模塊和設置在車輛四周的攝像頭發送模塊；

所述主機接收模塊包括：視頻處理模塊、2.4G無線接收模塊和主機控制模塊；所述2.4G無線接收模塊與主機控制模塊連接，所述主機控制模塊與所述視頻處理模塊連接，所述視頻處理模塊的輸出端連接顯示裝置；

所述攝像頭發送模塊包括：攝像頭、2.4G無線發送模塊和供電模塊；所述攝像頭2.4G無線發送模塊連接，所述供電模塊為攝像頭和2.4G無線發送模塊提供工作電壓；

所述主機接收模塊與攝像頭發送模塊通過2.4G無線接收模塊和2.4G無線發送模塊進行數據傳輸。

進一步地，所述攝像頭發送模塊為四組，分別設置在車輛的左右倒車鏡以及車頭車尾上，用于獲取車輛的四個側邊路況。

進一步地，所述攝像頭采用180度魚眼攝像頭。

進一步地，所述供電模塊采用太陽能供電裝置，其中太陽能供電裝置包括設置在車輛頂部的太陽能電池板、蓄電池和電源控制模塊，所述太陽能電池板的輸出端通過電源控制模塊與蓄電池鏈接，所述蓄電池的輸出端通過電源控制模塊為攝像頭和2.4G無線發射模塊供電。

基于2.4G通訊的無線汽車360鳥覽行車輔助系統的通信方法，包括以下步驟：

主機接收模塊上電啟動，給攝像頭發送模塊發送一組喚醒指令；

攝像頭發送模塊接收到喚醒指令后上電工作；

攝像頭發送模塊采集視頻信息并通過2.4G無線發射模塊發送出去；

主機接收模塊通過2.4G無線接收模塊接收視頻信息并進行處理并顯示。

進一步地，所述攝像頭發送模塊采集視頻信息并通過無線發射模塊發送出去；具體包括：

攝像頭采集視頻數據，經過視頻編碼，將數據打包放到發送緩沖區等待發送；接收到發送命令后立刻將數據發送出去，發送完畢后，繼續對攝像頭采集到的數據進行數據打包，等待下一次發送命令。

進一步地，所述主機接收模塊接收視頻信息并進行處理并顯示，具體包括：

在主機接收模塊發送請求攝像頭發送模塊發送視頻數據命令，等待接收攝像頭發送模塊的數據包，當主機接收模塊對數據包接收成功，保存數據，接收下個攝像頭發送模塊的數據。

進一步地，當主機接收模塊對數據包未成功接收時，再次接收改攝像頭發送模塊的數據包，再次失敗則接收下一個攝像頭發送模塊的數據。

進一步地，所述攝像頭發送模塊中攝像頭采用180度魚眼攝像頭。

進一步地，所述攝像頭發送模塊為四組，分別設置在車輛的左右倒車鏡以及車頭車尾上，用于獲取車輛的四個側邊路況。

本發明有益效果是：

本發明通過設置攝像頭發送模塊對車輛周邊情況進行視頻數據采集，并通過無線發送模塊將其視頻信息傳送給主機接收模塊，主機接收模塊通過視頻處理模塊對接收的視頻信息進行處理先進行魚眼矯正算法，將圖片矯正到無畸變，然后由視頻拼接算法拼接成360度鳥覽視頻，供駕駛員在倒車和通過狹窄路段時監看；攝像頭和主機的視頻信號傳輸采用的是2.4G無線傳輸，而且攝像頭模塊供電采用的是太陽能電池供電，節能環保。本系統的視頻通過2.4G Hz無線信號收發，不受外物遮擋，安裝方便，不用布線，不受方位或角度的限制，信號接收快速、準確、可靠，而且無干擾、無輻射、全球通用、綠色環保，而且可以傳輸720P以上的高清視頻信號。

附圖說明

圖1為本發明提出的基于2.4G通訊的無線汽車360鳥覽行車輔助系統結構圖；