[發(fā)明專利]一種預(yù)充式注射器聯(lián)動(dòng)線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710265881.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN106865220A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高帥;孟凡一;王振明;潘旭輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及預(yù)充式注射器制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種預(yù)充式注射器聯(lián)動(dòng)線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

肌肉注射是一種較為常規(guī)常見的給藥方式，以其簡單易行不受環(huán)境、設(shè)備等的限制等特點(diǎn)受到廣泛應(yīng)用。由于其給藥點(diǎn)通常為肌肉，且能適用大部分藥品種類，即使沒有接受過專業(yè)培訓(xùn)的人員在必要情況下也可以操作。廣泛應(yīng)用于疫苗類、激素類藥物的給藥以及常規(guī)臨床上很多較輕病癥的治療。

隨著肌肉注射給藥方式應(yīng)用越來越廣泛，以及需要頻繁給藥的人群(如糖尿病患者需要自行注射胰島素)越來越龐大，再加上近幾年美容行業(yè)越來越多的采用注射的方式進(jìn)行某些美容操作，有越來越多的非專業(yè)人員接觸或從事肌肉注射這一工作。這種情況下，等于是給受藥者帶來比較大的安全隱患，非專業(yè)人員在進(jìn)行肌肉注射操作時(shí)，對(duì)于需要事先進(jìn)行溶解的藥物其比例藥量等的控制可能會(huì)存在偏差，進(jìn)而影響治療效果甚至影響到受藥者正常的生理機(jī)能。因此，市場急需一種新的形式以使肌肉注射工作簡單化標(biāo)準(zhǔn)化，降低肌注工作對(duì)人員專業(yè)技能的要求，更為了降低非專業(yè)人員帶給受藥者的安全隱患，預(yù)充式注射器應(yīng)運(yùn)而生。對(duì)應(yīng)的，需要考慮將預(yù)充式注射器的灌裝加塞工作自動(dòng)化。

由于在流水線生產(chǎn)過程中，蜂巢盒內(nèi)充滿空注射器的位置、與對(duì)空注射器進(jìn)行灌裝的灌封平臺(tái)以及將完成灌封后的滿注射器蜂巢盒輸出平臺(tái)分布在流水線的不同位置處。在對(duì)空注射器進(jìn)行由于物料在轉(zhuǎn)移過程中還有一個(gè)升降動(dòng)作，若是物料定向出現(xiàn)問題，可能會(huì)導(dǎo)致這部分物料的損失，將會(huì)對(duì)用戶造成較大的損失。由于流水線系統(tǒng)主要用于預(yù)充式注射器的灌裝加塞設(shè)備，而一般能夠使用預(yù)充式注射器作為包材的都是較為高檔的藥品，若是在注射器完成灌裝加塞往原來的蜂巢盒中轉(zhuǎn)移的過程中出現(xiàn)該定位錯(cuò)誤的問題，可能會(huì)導(dǎo)致該批藥品的損失，對(duì)用戶造成的損失將會(huì)非常大。同時(shí)，也會(huì)使得整個(gè)流水線的其它工藝流程生產(chǎn)中斷，造成更大的損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種預(yù)充式注射器聯(lián)動(dòng)線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，在對(duì)空注射器蜂巢盒內(nèi)的空注射器進(jìn)行灌封過程中，蜂巢盒內(nèi)的托盤方向和灌封平臺(tái)的托盤方向一致，不會(huì)出現(xiàn)定位錯(cuò)誤的問題，保證了灌封流程的正常運(yùn)行，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種預(yù)充式注射器聯(lián)動(dòng)線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、支撐座、固定輪、活動(dòng)輪和傳動(dòng)部件；

所述電機(jī)設(shè)置在設(shè)備機(jī)架內(nèi)，所述電機(jī)的傳動(dòng)桿通過設(shè)置在所述設(shè)備機(jī)架的所述支撐座的豎直通孔與搖臂的一端連接；

所述固定輪和所述活動(dòng)輪的外形相同，所述固定輪設(shè)置在所述支撐座，且所述固定輪的通孔與所述支撐座的豎直通孔同軸，所述活動(dòng)輪設(shè)置在與所述搖臂另一端鉸接的吸盤架，并帶動(dòng)所述吸盤架轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述傳動(dòng)部件與所述固定輪和所述活動(dòng)輪連接，用于在所述搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的同時(shí)，帶動(dòng)所述活動(dòng)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度；

所述電機(jī)用于帶動(dòng)所述搖臂在水平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸盤架具有：在第一位置吸取具有空注射器的蜂巢托盤并通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)移至灌封平臺(tái)進(jìn)行灌裝加塞的行程、吸取灌裝加塞后的蜂巢托盤并通過所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)移至第二位置的行程以及釋放后返回所述第一位置的行程。

其中，所述傳動(dòng)部件為換向齒輪，所述固定輪為固定齒輪，所述活動(dòng)輪為活動(dòng)齒輪，所述換向齒輪設(shè)置在所述固定齒輪和所述活動(dòng)齒輪之間，帶動(dòng)所述活動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述換向齒輪、所述固定齒輪和所述活動(dòng)輪的中心在同一直線上。

其中，還包括設(shè)置在所述搖臂的連接軸，所述連接軸與所述換向齒輪的中心連接。

其中，所述傳動(dòng)部件為傳動(dòng)連接所述固定輪和所述活動(dòng)輪的傳動(dòng)皮帶。

其中，所述傳動(dòng)皮帶為平皮帶或同步傳送帶。

其中，還包括設(shè)置在所述第二位置的角度觸發(fā)器，所述搖臂在偶數(shù)次或反向觸發(fā)所述角度觸發(fā)器，所述角度觸發(fā)器控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述灌裝加塞后的蜂巢托盤吸取轉(zhuǎn)動(dòng)在所述第二位置釋放后啟動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所述搖臂。

其中，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的預(yù)充式注射器聯(lián)動(dòng)線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)充式注射器聯(lián)動(dòng)線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、支撐座、固定輪、活動(dòng)輪和傳動(dòng)部件；

所述電機(jī)設(shè)置在設(shè)備機(jī)架內(nèi)，所述電機(jī)的傳動(dòng)桿通過設(shè)置在所述設(shè)備機(jī)架的所述支撐座的豎直通孔與搖臂的一端連接；