[發明專利]一種預充式注射器聯動線的注射器托盤定向轉移機構

在審

• 申請號: 201710265881.3
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN106865220A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 高帥;孟凡一;王振明;潘旭輝
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種預充式注射器聯動線的注射器托盤定向轉移機構，其特征在于，包括電機、支撐座、固定輪、活動輪和傳動部件；

所述電機設置在設備機架內，所述電機的傳動桿通過設置在所述設備機架的所述支撐座的豎直通孔與搖臂的一端連接；

所述固定輪和所述活動輪的外形相同，所述固定輪設置在所述支撐座，且所述固定輪的通孔與所述支撐座的豎直通孔同軸，所述活動輪設置在與所述搖臂另一端鉸接的吸盤架，并帶動所述吸盤架轉動；

所述傳動部件與所述固定輪和所述活動輪連接，用于在所述搖臂轉動一定角度的同時，帶動所述活動輪反向轉動相同的角度；

所述電機用于帶動所述搖臂在水平面內進行轉動，使吸盤架具有：在第一位置吸取具有空注射器的蜂巢托盤并通過電機的轉動轉移至灌封平臺進行灌裝加塞的行程、吸取灌裝加塞后的蜂巢托盤并通過所述電機的轉動轉移至第二位置的行程以及釋放后返回所述第一位置的行程。

2.如權利要求1所述預充式注射器聯動線的注射器托盤定向轉移機構，其特征在于，所述傳動部件為換向齒輪，所述固定輪為固定齒輪，所述活動輪為活動齒輪，所述換向齒輪設置在所述固定齒輪和所述活動齒輪之間，帶動所述活動齒輪轉動。

3.如權利要求2所述預充式注射器聯動線的注射器托盤定向轉移機構，其特征在于，所述換向齒輪、所述固定齒輪和所述活動輪的中心在同一直線上。

4.如權利要求3所述預充式注射器聯動線的注射器托盤定向轉移機構，其特征在于，還包括設置在所述搖臂的連接軸，所述連接軸與所述換向齒輪的中心連接。

5.如權利要求1所述預充式注射器聯動線的注射器托盤定向轉移機構，其特征在于，所述傳動部件為傳動連接所述固定輪和所述活動輪的傳動皮帶。

6.如權利要求5所述預充式注射器聯動線的注射器托盤定向轉移機構，其特征在于，所述傳動皮帶為平皮帶或同步傳送帶。

7.如權利要求6所述預充式注射器聯動線的注射器托盤定向轉移機構，其特征在于，還包括設置在所述第二位置的角度觸發器，所述搖臂在偶數次或反向觸發所述角度觸發器，所述角度觸發器控制所述電機停止轉動，將所述灌裝加塞后的蜂巢托盤吸取轉動在所述第二位置釋放后啟動所述電機轉動所述搖臂。

8.如權利要求7所述預充式注射器聯動線的注射器托盤定向轉移機構，其特征在于，所述電機為步進電機或伺服電機。