[發(fā)明專利]一種預(yù)充式注射器聯(lián)動線灌裝系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710265865.4
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN106864791A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高帥;王黨旗;宋文超;梁向陽
• 申請（專利權(quán)）人: 山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類號: B65B3/04
• 分類號: B65B3/04;B67B1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更進一步涉及一種預(yù)充式注射器聯(lián)動線灌裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

肌肉注射是一種較為常見的給藥方式，以其簡單易行不受環(huán)境、設(shè)備等限制的特點受到廣泛應(yīng)用。肌肉注射的給藥點通常為肌肉，能適用大部分藥品種類，即使沒有接受過專業(yè)培訓的人員在必要情況下也可以操作。廣泛應(yīng)用于疫苗類、激素類藥物的給藥以及常規(guī)臨床上很多較輕病癥的治療。

隨著肌肉注射應(yīng)用越來越廣泛，以及需要頻繁給藥的人群(如糖尿病患者需要自行注射胰島素)越來越龐大，再加上近幾年美容行業(yè)越來越多地采用注射的方式進行某些美容操作，有越來越多的非專業(yè)人員接觸或從事肌肉注射這一工作。某些藥物需要事先進行溶解，再將藥液吸入注射器內(nèi)，非專業(yè)人員在操作時難以掌握正確比例的藥量，可能存在偏差，給受藥者帶來比較大的安全隱患，可能影響治療效果甚至影響到受藥者正常的生理機能。因此，市場急需一種簡化肌肉注射操作的解決方案，降低肌注工作對人員專業(yè)技能的要求，減少帶給受藥者的安全隱患。

基于上述需求，預(yù)充式注射器應(yīng)運而生，在生產(chǎn)時預(yù)先將藥液填充在注射器內(nèi)，免去非專業(yè)人員操作時出現(xiàn)劑量比例偏差的情況，同時也避免吸取藥液時造成污染。生產(chǎn)過程中最關(guān)鍵的步驟是向空注射器內(nèi)灌裝藥液以及注射器加塞封裝。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，需要設(shè)計一種能夠自動化對注射器灌裝及加塞的設(shè)備，滿足日益增長的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種預(yù)充式注射器聯(lián)動線灌裝系統(tǒng)，可對注射器進行灌裝及加塞，具有更高的靈活性，可根據(jù)使用需求調(diào)整各結(jié)構(gòu)的運行狀態(tài)，具體方案如下：

一種預(yù)充式注射器聯(lián)動線灌裝系統(tǒng)，包括：

灌裝升降裝置，包括第一電子凸輪和用于向注射器內(nèi)注射藥液的噴嘴；所述第一電子凸輪豎向布置，其設(shè)有用于驅(qū)動所述噴嘴上下移動的升降連接件以及對所述升降連接件進行引導(dǎo)的升降引導(dǎo)件；

導(dǎo)筒升降裝置，包括第二電子凸輪和能夠伸入注射器內(nèi)、用于導(dǎo)向橡膠塞的導(dǎo)筒；所述第二電子凸輪豎向布置，其設(shè)有用于驅(qū)動所述導(dǎo)筒上下移動的升降連接件以及對所述升降連接件進行引導(dǎo)的升降引導(dǎo)件；所述導(dǎo)筒的外徑小于注射器的內(nèi)徑；

加塞升降裝置，包括第三電子凸輪和用于將橡膠塞向下壓入所述導(dǎo)筒內(nèi)的頂針；所述第三電子凸輪豎向布置，其設(shè)有用于驅(qū)動所述頂針上下移動的升降連接件以及對所述升降連接件進行引導(dǎo)的升降引導(dǎo)件；所述頂針在初始位置位于所述導(dǎo)筒的上方；

取塞裝置，包括相互固定設(shè)置的轉(zhuǎn)動桿和夾塞板，所述夾塞板的一側(cè)邊緣設(shè)置多個用于夾取橡膠塞的弧形凹槽，接收從供料系統(tǒng)輸送的橡膠塞；所述轉(zhuǎn)動桿由第四電子凸輪驅(qū)動沿其中心軸轉(zhuǎn)動，以使所述夾塞板在所述導(dǎo)筒與供料系統(tǒng)輸出端之間以180度的方式來回翻轉(zhuǎn)取塞、放塞。

可選地，所述升降引導(dǎo)件固定于所述機架的上表面，所述升降連接件貫穿所述機架并由所述升降引導(dǎo)件限位伸縮。

可選地，所述第一電子凸輪、所述第二電子凸輪、所述第三電子凸輪和所述第四電子凸輪四者分別包括與所述機架的底部固定的支架，所述支架包括上下兩塊平行設(shè)置的固定板，上固定板與下固定板之間轉(zhuǎn)動設(shè)置絲杠，所述絲杠的底端與伺服電機的輸出端連接，所述絲杠上螺紋連接螺母副；所述螺母副連接所述升降連接件；所述支架的上固定板與下固定板之間還固定設(shè)置導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述絲杠平行設(shè)置，所述導(dǎo)向桿貫穿所述螺母副，限定所述螺母副的滑動方向。

可選地，所述伺服電機的殼體固定在固定座上，所述固定座固定于所述機架的底面，所述固定座呈筒形，內(nèi)腔中設(shè)置用于連接所述絲杠和所述伺服電機聯(lián)軸器；所述絲杠的兩端分別通過軸承連接于所述機架上。

可選地，所述加塞升降裝置的所述升降連接件為第一升降連接件，所述導(dǎo)筒升降裝置的所述升降連接件為第二升降連接件，所述第二升降連接件的內(nèi)部貫通設(shè)置限位滑道，所述第一升降連接件貫穿插入所述第二升降連接件中并由所述第二升降連接件導(dǎo)向滑動。

可選地，所述取塞裝置包括所述升降引導(dǎo)件和所述升降連接件，所述升降連接件上設(shè)置豎向齒條，所述齒條與所述轉(zhuǎn)動桿上的齒輪嚙合傳動，以帶動所述轉(zhuǎn)動桿在所述導(dǎo)筒與供料系統(tǒng)輸出端之間以180度的方式來回翻轉(zhuǎn)取塞。

可選地，還包括蜂巢盒交替錯位輸送裝置，所述蜂巢盒交替錯位輸送裝置包括X軸導(dǎo)向座和Y軸導(dǎo)向座，所述Y軸導(dǎo)向座驅(qū)動其上放置的蜂巢盒運動，所述X軸導(dǎo)向座驅(qū)動所述Y軸導(dǎo)向座及其上的蜂巢盒一起運動，所述Y軸導(dǎo)向座的運動方向垂直于所述X軸導(dǎo)向座。