[發明專利]一種預充式注射器聯動線灌裝系統

在審

• 申請號: 201710265865.4
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN106864791A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 高帥;王黨旗;宋文超;梁向陽
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B65B3/04
• 分類號: B65B3/04;B67B1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種預充式注射器聯動線灌裝系統，其特征在于，包括：

灌裝升降裝置(1)，包括第一電子凸輪和用于向注射器內注射藥液的噴嘴；所述第一電子凸輪豎向布置，其設有用于驅動所述噴嘴上下移動的升降連接件(71)以及對所述升降連接件(71)進行引導的升降引導件(72)；

導筒升降裝置(2)，包括第二電子凸輪和能夠伸入注射器內、用于導向橡膠塞的導筒；所述第二電子凸輪豎向布置，其設有用于驅動所述導筒上下移動的升降連接件(71)以及對所述升降連接件(71)進行引導的升降引導件(72)；所述導筒的外徑小于注射器的內徑；

加塞升降裝置(3)，包括第三電子凸輪和用于將橡膠塞向下壓入所述導筒內的頂針；所述第三電子凸輪豎向布置，其設有用于驅動所述頂針上下移動的升降連接件(71)以及對所述升降連接件(71)進行引導的升降引導件(72)；所述頂針在初始位置位于所述導筒的上方；

取塞裝置(4)，包括相互固定設置的轉動桿(41)和夾塞板(42)，所述夾塞板(42)的一側邊緣設置多個用于夾取橡膠塞的弧形凹槽，接收從供料系統輸送的橡膠塞；所述轉動桿(41)由第四電子凸輪驅動沿其中心軸轉動，以使所述夾塞板(42)在所述導筒與供料系統輸出端之間以180度的方式來回翻轉取塞、放塞。

2.根據權利要求1所述的預充式注射器聯動線灌裝系統，其特征在于，所述升降引導件(72)固定于所述機架(5)的上表面，所述升降連接件(71)貫穿所述機架(5)并由所述升降引導件(72)限位伸縮。

3.根據權利要求2所述的預充式注射器聯動線灌裝系統，其特征在于，所述第一電子凸輪、所述第二電子凸輪、所述第三電子凸輪和所述第四電子凸輪四者分別包括與所述機架(5)的底部固定的支架(63)，所述支架(63)包括上下兩塊平行設置的固定板，上固定板與下固定板之間轉動設置絲杠(67)，所述絲杠(67)的底端與伺服電機(61)的輸出端連接，所述絲杠(67)上螺紋連接螺母副(68)；所述螺母副(68)連接所述升降連接件(71)；所述支架(63)的上固定板與下固定板之間還固定設置導向桿(64)，所述導向桿(64)與所述絲杠(67)平行設置，所述導向桿(64)貫穿所述螺母副(68)，限定所述螺母副(68)的滑動方向。

4.根據權利要求3所述的預充式注射器聯動線灌裝系統，其特征在于，所述伺服電機(61)的殼體固定在固定座(65)上，所述固定座(65)固定于所述機架(5)的底面，所述固定座(65)呈筒形，內腔中設置用于連接所述絲杠(67)和所述伺服電機(61)聯軸器(62)；所述絲杠(67)的兩端分別通過軸承連接于所述機架(5)上。

5.根據權利要求2至4任一項所述的預充式注射器聯動線灌裝系統，其特征在于，所述加塞升降裝置(3)的所述升降連接件(71)為第一升降連接件(71＇)，所述導筒升降裝置(2)的所述升降連接件(71)為第二升降連接件(71″)，所述第二升降連接件(71″)的內部貫通設置限位滑道，所述第一升降連接件(71＇)貫穿插入所述第二升降連接件(71″)中并由所述第二升降連接件(71″)導向滑動。

6.根據權利要求5所述的預充式注射器聯動線灌裝系統，其特征在于，所述取塞裝置(4)包括所述升降引導件(72)和所述升降連接件(71)，所述升降連接件(71)上設置豎向齒條，所述齒條與所述轉動桿(41)上的齒輪嚙合傳動，以帶動所述轉動桿(41)在所述導筒與供料系統輸出端之間以180度的方式來回翻轉取塞。

7.根據權利要求5所述的預充式注射器聯動線灌裝系統，其特征在于，還包括蜂巢盒交替錯位輸送裝置，所述蜂巢盒交替錯位輸送裝置包括X軸導向座(8)和Y軸導向座(9)，所述Y軸導向座(9)驅動其上放置的蜂巢盒運動，所述X軸導向座(8)驅動所述Y軸導向座(9)及其上的蜂巢盒一起運動，所述Y軸導向座(9)的運動方向垂直于所述X軸導向座(8)。

8.根據權利要求5所述的預充式注射器聯動線灌裝系統，其特征在于，所述灌裝升降裝置(1)的運行包括：噴嘴向下運動至注射器底部的行程、在噴射藥液的同時隨液面的升高逐漸向上移動的行程、以及當藥液噴射完畢后加速復位的行程。