[發明專利]自動工作系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710265563.7
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107305391B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 達維德·多爾夫
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自動工作系統及其控制方法，自動工作系統包括信號站，邊界線以及自動行走設備，所述信號站生成并在所述邊界線中傳輸邊界信號；所述自動行走設備檢測邊界信號，在所述邊界線限定的工作區域內行走并工作；所述自動工作系統還包括非導線信號發生器，發送非導線信號；所述信號站生成邊界信號的時間區間及所述自動行走設備檢測邊界信號的時間區間與非導線信號相關聯，使得所述信號站生成邊界信號的時間區間在所述自動行走設備檢測邊界信號的時間區間之內。本發明的有益效果是：自動行走設備對邊界信號的檢測能夠避免受工作環境中的干擾信號的影響。

技術領域

本發明涉及一種自動工作系統及其控制方法。

背景技術

隨著科學技術的發展，智能的自動行走設備為人們所熟知，由于自動行走設備可以自動預先設置的程序執行預先設置的相關任務，無須人為的操作與干預，因此在工業應用及家居產品上的應用非常廣泛。工業上的應用如執行各種功能的機器人，家居產品上的應用如割草機、吸塵器等，這些智能的自動行走設備極大地節省了人們的時間，給工業生產及家居生活都帶來了極大的便利。

為保證上述自動行走設備在預設的工作范圍內工作，通常采用自動工作系統對自動行走設備的工作范圍進行控制。自動工作系統包括鋪設在地表的邊界線，與邊界線連接的信號發生裝置，自動行走設備上的信號檢測單元以及對信號進行處理并控制自動行走設備行走路徑的控制單元。控制單元根據邊界線傳遞的電信號確認自動行走設備離邊界線的遠近，從而控制自動行走設備在接近邊界線時轉換行走方向，防止自動行走設備行走至邊界線外，從而使自動行走設備始終在邊界線內工作。

自動行走設備在工作中檢測邊界線信號，同時也會檢測到干擾信號，干擾信號可能來自于自動工作系統附近的其他設備發出的輻射信號，也可能來自于附近的其他自動工作系統發射的邊界線信號，尤其當附近存在同一廠家生產的自動工作系統時，由于邊界線信號的形式相似，極容易對自動行走設備的行走造成干涉，導致自動行走設備的誤判斷。

信號發生裝置持續生成電信號將消耗大量的電能，當自動行走設備的工作區域較大時，邊界信號在工作區域的中央發生衰減，為保證自動行走設備在工作區域內都能檢測到邊界信號，信號發生裝置須生成高強度的電信號，導致電能消耗過大。

發明內容

本發明解決的技術問題為：提供一種能夠有效避免干擾信號對邊界線信號的影響的自動工作系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種自動工作系統，包括信號站，邊界線以及自動行走設備；所述信號站生成并在所述邊界線中傳輸邊界信號；所述自動行走設備檢測邊界信號，在所述邊界線限定的工作區域內行走并工作；所述自動工作系統還包括非導線信號發生器，發送非導線信號；所述信號站生成邊界信號的時間區間及所述自動行走設備檢測邊界信號的時間區間與非導線信號相關聯，使得所述信號站生成邊界信號的時間區間在所述自動行走設備檢測邊界信號的時間區間之內。

優選的，以非導線信號發生器發送非導線信號的時間為時間基準，信號站判斷生成邊界信號的時間區間。

優選的，信號站生成邊界信號的時間區間與時間基準之間形成第一時間間隔，所述第一時間間隔不固定。

優選的，非導線信號的數據包括第一間隔時間數據。

優選的，根據非導線信號的數據，信號站判斷生成邊界信號的時間區間。

優選的，以非導線信號發生器發送非導線信號的時間為時間基準，自動行走設備判斷檢測邊界信號的時間區間。

優選的，根據非導線信號的數據，自動行走設備判斷檢測邊界信號的時間區間。

優選的，信號站生成邊界信號的時間區間相對于自動行走設備檢測邊界信號的時間區間不固定。

優選的，非導線信號發生器相鄰兩次發送非導線信號的時間之間形成第二時間間隔，第二時間間隔不固定。