[發(fā)明專利]自動工作系統(tǒng)及其控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710265563.7 | 申請日： | 2017-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN107305391B | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 達(dá)維德·多爾夫 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州寶時得電動工具有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 工作 系統(tǒng) 及其 控制 方法 | ||
1.一種自動工作系統(tǒng)，包括信號站，邊界線以及自動行走設(shè)備；
所述自動行走設(shè)備在所述邊界線限定的工作區(qū)域內(nèi)行走并工作；其特征在于，
所述信號站生成并在所述邊界線中傳輸邊界信號，所述自動行走設(shè)備檢測邊界信號；其中，信號站生成邊界信號的時間區(qū)間相對于自動行走設(shè)備檢測邊界信號的時間區(qū)間不固定；
所述自動工作系統(tǒng)還包括非導(dǎo)線信號發(fā)生器，發(fā)送非導(dǎo)線信號；
所述自動行走設(shè)備生成第一時間間隔數(shù)據(jù)和第三時間間隔數(shù)據(jù)；
所述信號站接收所述非導(dǎo)線信號，所述非導(dǎo)線信號包括所述第一時間間隔數(shù)據(jù)，所述信號站基于所述非導(dǎo)線信號生成邊界信號的時間區(qū)間；
所述自動行走設(shè)備基于所述第三時間間隔數(shù)據(jù)生成檢測邊界信號的時間區(qū)間；
所述非導(dǎo)線信號使得所述信號站生成邊界信號的時間區(qū)間與所述自動行走設(shè)備檢測邊界信號的時間區(qū)間相關(guān)聯(lián)，使得所述信號站生成邊界信號的時間區(qū)間在所述自動行走設(shè)備檢測邊界信號的時間區(qū)間之內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于，信號站生成邊界信號的時間區(qū)間與時間基準(zhǔn)之間形成第一時間間隔，所述第一時間間隔不固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)非導(dǎo)線信號的數(shù)據(jù)，信號站判斷生成邊界信號的時間區(qū)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)非導(dǎo)線信號的數(shù)據(jù)，自動行走設(shè)備判斷檢測邊界信號的時間區(qū)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于，非導(dǎo)線信號發(fā)生器相鄰兩次發(fā)送非導(dǎo)線信號的時間之間形成第二時間間隔，第二時間間隔不固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于，所述非導(dǎo)線信號發(fā)生器設(shè)置于所述自動行走設(shè)備上，與所述自動行走設(shè)備通訊，所述信號站接收非導(dǎo)線信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于，所述非導(dǎo)線信號發(fā)生器設(shè)置于所述信號站上，與所述信號站通訊，所述自動行走設(shè)備接收非導(dǎo)線信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于，所述非導(dǎo)線信號發(fā)生器設(shè)置于所述自動行走設(shè)備和所述信號站的外部，所述自動行走設(shè)備和所述信號站接收非導(dǎo)線信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于，所述非導(dǎo)線信號為無線電信號，或者音頻信號，或者光學(xué)信號。
10.一種控制權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)的自動工作系統(tǒng)的方法，所述自動工作系統(tǒng)包括信號站，邊界線，自動行走設(shè)備以及非導(dǎo)線信號發(fā)生器；其特征在于，所述控制自動工作系統(tǒng)的方法包括如下步驟：
所述信號站生成并在所述邊界線中傳輸邊界信號；
所述自動行走設(shè)備檢測邊界信號，在所述邊界線限定的工作區(qū)域內(nèi)行走并工作；
所述非導(dǎo)線信號發(fā)生器發(fā)送非導(dǎo)線信號，使得所述信號站生成邊界信號的時間區(qū)間及所述自動行走設(shè)備檢測邊界信號的時間區(qū)間與非導(dǎo)線信號相關(guān)聯(lián)，并且所述信號站生成邊界信號的時間區(qū)間在所述自動行走設(shè)備檢測邊界信號的時間區(qū)間之內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制自動工作系統(tǒng)的方法，其特征在于，以非導(dǎo)線信號發(fā)生器發(fā)送非導(dǎo)線信號的時間為時間基準(zhǔn)，信號站判斷生成邊界信號的時間區(qū)間。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制自動工作系統(tǒng)的方法，其特征在于，根據(jù)非導(dǎo)線信號的數(shù)據(jù)，信號站判斷生成邊界信號的時間區(qū)間。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制自動工作系統(tǒng)的方法，其特征在于，以非導(dǎo)線信號發(fā)生器發(fā)送非導(dǎo)線信號的時間為時間基準(zhǔn)，自動行走設(shè)備判斷檢測邊界信號的時間區(qū)間。
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