[發明專利]電磁線圈組件焊接系統及焊接方法

有效

• 申請號: 201710265305.9
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107097011B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 王建林
• 申請（專利權）人: 樂清野島機電有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;H01F41/04;B23K37/00;B23K101/36
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 劉振

本發明提供的電磁線圈組件焊接系統及焊接方法，其焊接系統的外轉盤有靜觸頭上料檔位、接線板上料檔位、靜觸頭檢測檔位、接線板檢測檔位、線圈上料檔位、線圈檢測檔位、靜觸頭焊接檔位、第一焊接點檢測及修整檔位、接線板焊接檔位、第二焊接點檢測及修整檔位、出料檔位和成品下料檢測檔位；立板上設置有靜觸頭夾緊檢測器、接線板夾緊檢測器、線圈夾緊檢測器、靜觸頭焊接機構及送焊絲機構、靜觸頭與線圈焊接成型檢測器及修整機構、接線板焊接機構及送焊絲機構、接線板與線圈焊接成型檢測器及修整機構、成品檢測器和下料檢測器。本發明將立板、外轉盤、鎖緊裝置、焊接機構結合在一起，多個線圈組件同時生產，焊接出的線圈組件質量高、尺寸精確。

技術領域

本發明屬于焊接設備技術領域，具體涉及一種電磁線圈組件焊接系統及焊接方法。

背景技術

低壓斷路器電磁線圈組件是用在小型斷路器里，具有短路和過載保護功能，起電路通、斷作用的關鍵零件。現有的電磁線圈組件由線圈、靜觸頭和接線板組成，線圈兩端部分別焊接接線板和靜觸頭，接線板為一個Z型接線板，靜觸頭為鉤型金屬板。電磁線圈組件在焊裝時，需要人工手工添加焊絲或焊膏分別將接線板和線圈、線圈和靜觸點進行焊接，并且焊接時需連續經過兩套工裝夾具的轉移分步進行焊接，由于兩次單獨焊接不是在同一工作面上進行點焊操作，容易造成線圈兩端的焊接點不在同一平面上，線圈相對接線板不居中性技術要求，影響裝配，焊接會出現偏差造成焊接點效果差，降低產品質量；同時此種焊裝工序步驟繁多，需要人員和工裝設備多、占地大，工人勞動強度大、技術要求高，造成產品生產成本較高。

現有制作技術是采用自動焊接裝置實現電磁線圈組件的自動固定裝配和焊接，如申請號為201410223258.8，發明名稱為“電磁線圈系統定位夾緊裝置及自動制造系統”的發明專利公開的電磁線圈系統定位夾緊裝置及自動制造系統，電磁線圈組件中的接線板和靜觸頭采用多工位開口式定位夾具固定，定位夾具安裝在轉盤上，其在轉盤旋轉轉位后由于沒有可調整偏移和居中及尺寸要求的夾具,不能適應不同公差尺寸的線圈\接線板\及靜觸頭的調整，造成組裝偏移、翹曲、歪斜、使其無法達到裝配要求；現有夾具沒有鎖位功能，靜觸頭和接線板被甩位錯位，造成線圈與靜觸頭組和接線板組焊中心、前后偏移錯位不良達20％，使電磁線圈組件無法與塑殼完好裝配；同時焊接時采用上下對壓焊接機構，容易造成靜觸頭弧角變形和電極變形，出現焊膏已擠出和焊接擠死現象，造成虛焊不良，焊接不良，焊膏浪費、產品無法返修。同時現有技術試圖采用焊絲焊接，由于產品中夾緊后送絲無法進入，現沒有可自動打開夾緊和送絲的夾具和簡單低成本的裝置,使自動送絲焊接替代浪費的滴焊膏釬焊不得采用復雜成本高的夾具及設備實現。申請號為201420207725.3實用新型專利公開的線圈總成自動焊接機用定位夾具和申請號為201420574100.0實用新型專利公開的微型斷路器中磁組件的點焊夾具裝置中，線圈、接線板和靜觸頭均采用型腔卡位，面對生產中具有公差變化的零件不能適應保證卡位到位(卡不進或卡入松動)；使焊接后的裝配尺寸47.5±0.15無法保證，根據不同接線板，靜觸頭相對線圈調整中心對稱偏移的要求，特別是線圈焊接伸出端超出靜觸頭卡位端的缺口，造成裝配不良；同時垂直方向的線圈鎖位夾具與水平方向的接線板和靜觸頭的齒輪齒條組合控制壓板實現鎖位，此種定位鎖位夾具結構復雜，不僅容易發生停機故障，同時此種鎖位夾具容易造成零件或成品卡進取出卡位或干涉，使得零件或成品發生形變，影響產品質量。

現有自動化焊接裝置自動上料裝置均采用水平轉盤及周圍配置多軸機械手配合振盤上料，特別是線圈上料，還需配置帶旋轉功能的多軸機械手才可實現上料，不僅設備結構復雜；同時此種方式對于零件的裝配不能適應不同公差的零件，不能將零件靈活調整到居中位置，引起后續焊接不良。

發明內容

本發明目的在于提供一種電磁線圈組件焊接系統及焊接方法，以解決現有電磁線圈組件焊接系統焊接電磁線圈組件存在著焊接質量不良、焊接尺寸不精確、產品質量低及生產效率不高的問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：