[發(fā)明專利]電磁線圈組件焊接系統(tǒng)及焊接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710265305.9
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107097011B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建林
• 申請（專利權(quán)）人: 樂清野島機(jī)電有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;H01F41/04;B23K37/00;B23K101/36
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 劉振

1.電磁線圈組件焊接系統(tǒng)，其特征在于：包括水平臺面、立板(2)、外轉(zhuǎn)盤(3)、內(nèi)盤(1)和控制器，立板(2)設(shè)置在水平臺面上并與水平臺面垂直；外轉(zhuǎn)盤(3)和內(nèi)盤(1)設(shè)置在立板(2)上，外轉(zhuǎn)盤(3)通過圓心處的轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在立板(2)上的，內(nèi)盤(1)是固定在立板(2)上的，內(nèi)盤(1)的半徑比外轉(zhuǎn)盤(3)的半徑小，內(nèi)盤(1)和外轉(zhuǎn)盤(3)同心且內(nèi)盤(1)設(shè)置在外轉(zhuǎn)盤(3)的外側(cè)；外轉(zhuǎn)盤(3)上設(shè)置有多個(gè)鎖緊裝置(4)，多個(gè)鎖緊裝置(4)沿著外轉(zhuǎn)盤(3)的外圓周均勻設(shè)置；外轉(zhuǎn)盤(3)有12個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檔位，依次為靜觸頭上料檔位、接線板上料檔位、靜觸頭檢測檔位、接線板檢測檔位、線圈上料檔位、線圈檢測檔位、靜觸頭焊接檔位、第一焊接點(diǎn)檢測及修整檔位、接線板焊接檔位、第二焊接點(diǎn)檢測及修整檔位、出料檔位和成品下料檢測檔位；

立板(2)上還設(shè)置有靜觸頭夾緊檢測器(8)、接線板夾緊檢測器(9)、線圈夾緊檢測器(11)、靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)(12)、靜觸頭送焊絲機(jī)構(gòu)、靜觸頭與線圈焊接成型檢測器(13)、第一焊接點(diǎn)修整機(jī)構(gòu)(14)、接線板焊接機(jī)構(gòu)(15)、接線板送焊絲機(jī)構(gòu)、接線板與線圈焊接成型檢測器(16)、第二焊接點(diǎn)修整機(jī)構(gòu)(17)、成品檢測器(18)和成品下料檢測器(19)；

水平臺面上還設(shè)置有靜觸頭振盤(6)、靜觸頭直振、靜觸頭取料機(jī)械手、接線板振盤(7)、接線板直振、接線板取料機(jī)械手、線圈振盤(10)、線圈直振、線圈取料機(jī)械手和成品取料機(jī)械手(5)；

靜觸頭振盤(6)、靜觸頭直振和靜觸頭取料機(jī)械手對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤(3)的靜觸頭上料檔位；接線板振盤(7)、接線板直振和接線板取料機(jī)械手對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤(3)的接線板上料檔位；靜觸頭夾緊檢測器(8)對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤(3)的靜觸頭檢測檔位；接線板夾緊檢測器(9)對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤(3)的接線板檢測檔位；線圈振盤(10)、線圈直振和線圈取料機(jī)械手對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤(3)的線圈上料檔位；線圈夾緊檢測器(11)對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤(3)的線圈檢測檔位；靜觸頭焊接機(jī)構(gòu)(12)和靜觸頭送焊絲機(jī)構(gòu)對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤(3)的靜觸頭焊接檔位；靜觸頭與線圈焊接成型檢測器(13)和第一焊接點(diǎn)修整機(jī)構(gòu)(14)對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤(3)的第一焊接點(diǎn)檢測及修整檔位；接線板焊接機(jī)構(gòu)(15)和接線板送焊絲機(jī)構(gòu)對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤(3)的接線板焊接檔位；接線板與線圈焊接成型檢測器(16)和第二焊接點(diǎn)修整機(jī)構(gòu)(17)對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤(3)的第二焊接點(diǎn)檢測及修整檔位；成品檢測器(18)和成品取料機(jī)械手(5)對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤(3)的出料檔位；成品下料檢測器(19)對應(yīng)外轉(zhuǎn)盤(3)的成品下料檢測檔位；

所述鎖緊裝置(4)包括第一端座(401)、第二端座(413)、靜觸頭夾緊單元、線圈夾緊單元、接線板夾緊單元和兩個(gè)線圈端部抬升機(jī)構(gòu)；

第一端座(401)和第二端座(413)連接；第一端座(401)上設(shè)置有第一凸臺(402)、第二凸臺(403)、第三凸臺(404)和第四凸臺(405)；第一凸臺(402)位于第一端座(401)的下部，第二凸臺(403)位于第一凸臺(402)的前側(cè)，第三凸臺(404)和第四凸臺(405)位于第一凸臺(402)的上表面，第三凸臺(404)與第四凸臺(405)之間形成第一凹槽(406)；第二凸臺(403)為中間高兩邊低的階梯狀，第二凸臺(403)中部高臺階的上表面為弧面；第二端座(413)的下部設(shè)置有第五凸臺(414)，第二端座(413)的外側(cè)設(shè)置有第六凸臺(415)；

所述靜觸頭夾緊單元包括靜觸頭夾持裝置(407)、靜觸頭Y軸調(diào)整件(408)和靜觸頭Z軸調(diào)整件(409)；靜觸頭夾持裝置(407)和靜觸頭Y軸調(diào)整件(408)設(shè)置在第一端座(401)的上部，靜觸頭Z軸調(diào)整件(409)設(shè)置在第一凸臺(402)上；靜觸頭夾持裝置(407)包括L型彎頭(407-1)、第一軸桿(407-2)、設(shè)置在第一軸桿(407-2)一端的第一端頭(407-3)和設(shè)置在第一軸桿(407-2)另一端的彎頭座(407-4)，L型彎頭(407-1)和彎頭座(407-4)活動(dòng)連接；彎頭座(407-4)上設(shè)置有兩個(gè)第一軸座(407-5)；L型彎頭(407-1)由上連接塊(407-11)和下連接塊(407-12)組成，上連接塊(407-11)上穿有第一轉(zhuǎn)軸(407-6)，第一轉(zhuǎn)軸(407-6)的兩端支撐在兩個(gè)第一軸座(407-5)上；上連接塊(407-11)的下端與彎頭座(407-4)之間設(shè)置有第一復(fù)位彈簧(407-7)，下連接塊(407-12)的下端面為弧面；其中，第一軸桿(407-2)穿過第一端座(401)，第一軸桿(407-2)的中軸線與Y軸平行，第一端頭(407-3)位于第一端座(401)背面的外部，第一端頭(407-3)與第一端座(401)背面之間的第一軸桿(407-2)上套有第二復(fù)位彈簧；靜觸頭Y軸調(diào)整件(408)包括第二軸桿(408-1)和設(shè)置在第二軸桿(408-1)一端的第二端頭(408-2)；第二軸桿(408-1)穿過第一端座(401)，第二軸桿(408-1)的中軸線與Y軸平行，第二端頭(408-2)位于第一端座(401)背面的外部，第二端頭(408-2)與第一端座(401)背面之間的第二軸桿(408-1)上套有第三復(fù)位彈簧(408-3)；靜觸頭Z軸調(diào)整件(409)包括第三軸桿(409-1)和設(shè)置在第三軸桿(409-1)一端的第三端頭(409-2)；第三軸桿(409-1)穿過第一凸臺(402)，第三軸桿(409-1)的中軸線與Z軸平行，第三端頭(409-2)位于第一凸臺(402)底面的外部，第三端頭(409-2)與第一凸臺(402)底面之間的第三軸桿(409-1)上套有第四復(fù)位彈簧(409-3)；

所述線圈夾緊單元包括線圈夾持裝置(410)和線圈Z軸調(diào)整件(411)；線圈夾持裝置(410)設(shè)置在第一端座(401)上表面，線圈Z軸調(diào)整件(411)設(shè)置在第二凸臺(403)的中部；線圈夾持裝置(410)包括第一夾板(410-1)，第一端座(401)上表面設(shè)置有兩個(gè)第二軸座(410-2)，第一夾板(410-1)的中部穿有第二轉(zhuǎn)軸(410-3)，第二轉(zhuǎn)軸(410-3)的兩端支撐在兩個(gè)第二軸座(410-2)上；第一夾板(410-1)后部的背面設(shè)置有第五復(fù)位彈簧(410-4)，第一夾板(410-1)后部下方的第一端座(401)上設(shè)置有第一孔(410-5)，第五復(fù)位彈簧(410-4)的下部位于第一孔(410-5)內(nèi)，第五復(fù)位彈簧(410-4)的下端固定在孔底，第五復(fù)位彈簧(410-4)的上端固定在第一夾板(410-1)后部的背面；第一夾板(410-1)前端的左右兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)壓塊(410-6)，兩個(gè)壓塊(410-6)的下表面均為弧面；線圈Z軸調(diào)整件(411)包括第四軸桿(411-1)和設(shè)置在第四軸桿(411-1)一端的第四端頭(411-2)；第四軸桿(411-1)穿過第二凸臺(403)中部的高臺階，第四軸桿(411-1)的中軸線與Z軸平行，第四端頭(411-2)位于第二凸臺(403)底面的外部，第四端頭(411-2)與第二凸臺(403)底面之間的第四軸桿(411-1)上套有第六復(fù)位彈簧；

所述接線板夾緊單元包括第一卡槽(419)、第二卡槽(420)、接線板夾持裝置(416)、接線板X軸調(diào)整件(417)和移動(dòng)滑板(418)；接線板夾持裝置(416)設(shè)置在第五凸臺(414)正面，接線板X軸調(diào)整件(417)設(shè)置在第六凸臺(415)上；第一卡槽(419)和第二卡槽(420)設(shè)置在第二端座(413)正面，且第一卡槽(419)設(shè)置在第二端座(413)的上部；第一卡槽(419)呈橫向設(shè)置，與X軸平行，第二卡槽(420)呈縱向設(shè)置，與Z軸平行；第二卡槽(420)位于第一卡槽(419)和第六凸臺(415)之間，且第一卡槽(419)和第二卡槽(420)貫通；接線板夾持裝置(416)包括第二夾板(416-1)，第五凸臺(414)正面設(shè)置有兩個(gè)第三軸座(416-2)，第二夾板(416-1)的中部穿有第三轉(zhuǎn)軸(416-3)，第三轉(zhuǎn)軸(416-3)的兩端支撐在兩個(gè)第三軸座(416-2)上；第二夾板(416-1)下部的背面設(shè)置有第八復(fù)位彈簧(416-4)，第二夾板(416-1)下部下方的第五凸臺(414)上設(shè)置有第二孔(416-5)，第八復(fù)位彈簧(416-4)的下部位于第二孔(416-5)內(nèi)，第八復(fù)位彈簧(416-4)的下端固定在孔底，第八復(fù)位彈簧(416-4)的上端固定在第二夾板(416-1)下部的背面；接線板X軸調(diào)整件(417)包括第六軸桿(417-1)和設(shè)置在第六軸桿(417-1)一端的第六端頭(417-2)；第六軸桿(417-1)穿過第六凸臺(415)，第六軸桿(417-1)的中軸線與X軸平行，第六端頭(417-2)位于第六凸臺(415)側(cè)面的外部，第六端頭(417-2)與第六凸臺(415)側(cè)面之間的第六軸桿(417-1)上套有第九復(fù)位彈簧(417-3)；第六軸桿(417-1)另一端的端部正對著第一卡槽(419)；另外，第五凸臺(414)上設(shè)置有通槽，移動(dòng)滑板(418)穿過該通槽，移動(dòng)滑板(418)與Z軸平行，移動(dòng)滑板(418)的上端正對著第一卡槽(419)。