[發(fā)明專利]自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710265273.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106938551B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周軼瀟;尤云興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江山海維科技有限公司
• 主分類號(hào): B30B9/02
• 分類號(hào): B30B9/02;B30B15/26
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)34126
• 代理人: 劉備

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像分析領(lǐng)域，尤其涉及一種自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)。

背景技術(shù)

甘蔗為喜溫、喜光作物，年積溫需5500℃-8500℃，無(wú)霜期330d以上，年均空氣濕度60％，年降水量要求800-1200mm，日照時(shí)數(shù)在1195小時(shí)以上。根據(jù)甘蔗生長(zhǎng)、產(chǎn)量形成以及糖分含量與氣候的關(guān)系，提出以日平均氣溫≥20℃的活動(dòng)積溫和限制甘蔗能否越冬和長(zhǎng)年生長(zhǎng)的主要限制因子的年極端最低氣溫(Tm)作為甘蔗氣候區(qū)劃指標(biāo)。

甘蔗汁是老少皆宜的飲品，然而現(xiàn)有的甘蔗榨汁機(jī)過(guò)于依賴人工操作，需要操作人員基于歷史經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)甘蔗當(dāng)前榨汁部分的直徑確定其進(jìn)入榨汁設(shè)備的起壓角，根據(jù)目測(cè)杯子的容量，確定切割下來(lái)進(jìn)行榨汁的甘蔗長(zhǎng)度，以及人工決定榨汁機(jī)的保養(yǎng)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)，首先搭建了精密的榨汁機(jī)械設(shè)備，然后，基于對(duì)甘蔗參數(shù)的檢測(cè)，圍繞榨汁機(jī)械設(shè)備集成了多個(gè)電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)待壓榨部分長(zhǎng)度的確定、進(jìn)入榨汁機(jī)械設(shè)備的起壓角的確定以及上油維護(hù)時(shí)間的確定，從而完全替代了操作人員的人工操作，提高甘蔗榨汁的智能化水準(zhǔn)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)，所述平臺(tái)包括直徑檢測(cè)設(shè)備、起壓角確定設(shè)備、起壓角控制設(shè)備、擠壓設(shè)備和出汁口，直徑檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)甘蔗待壓部分的當(dāng)前直徑，起壓角確定設(shè)備與直徑檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收甘蔗待壓部分的當(dāng)前直徑，并基于甘蔗待壓部分的當(dāng)前直徑確定甘蔗待壓部分的起壓角，起壓角控制設(shè)備與起壓角確定設(shè)備連接，用于將甘蔗待壓部分支起達(dá)到確定的起壓角，擠壓設(shè)備用于基于確定的起壓角對(duì)甘蔗待壓部分執(zhí)行擠壓操作以榨出甘蔗汁，出汁口與擠壓設(shè)備連接，用于流出擠壓設(shè)備榨出的甘蔗汁。

更具體地，在所述自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)中，還包括：

擠壓設(shè)備，包括上下壓輥、傳動(dòng)皮帶和傳動(dòng)齒輪，上下壓輥用于執(zhí)行基于確定的起壓角對(duì)甘蔗待壓部分執(zhí)行的擠壓操作；

其中，傳動(dòng)皮帶分別與上下壓輥和傳動(dòng)齒輪連接，用于帶動(dòng)上下壓輥滾動(dòng)，傳動(dòng)齒輪用于帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶平移。

更具體地，在所述自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)中，還包括：接汁容器，位于所述出汁口下方，用于接收所述出汁口處流出的甘蔗汁，其中，所述出汁口采用水龍頭構(gòu)造。

更具體地，在所述自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)中，還包括：

自動(dòng)加油設(shè)備，設(shè)置在傳動(dòng)齒輪上方，包括油脂儲(chǔ)存盒、出油口和擠油設(shè)備，用于對(duì)傳動(dòng)齒輪執(zhí)行自動(dòng)油脂滴加；

動(dòng)力檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在傳動(dòng)齒輪上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)傳動(dòng)齒輪的動(dòng)力變化，并在傳動(dòng)齒輪動(dòng)力小于預(yù)設(shè)動(dòng)力閾值時(shí)，發(fā)出潤(rùn)滑度不足信號(hào)；

TF存儲(chǔ)設(shè)備，用于預(yù)先存儲(chǔ)各種甘蔗類型對(duì)應(yīng)的各個(gè)基準(zhǔn)甘蔗圖案，還用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)起壓角閾值和接汁容器的容積；

類型檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在甘蔗待壓部分的對(duì)面，包括高清攝像頭、圖像膨脹單元、圖像腐蝕單元、自適應(yīng)濾波單元和類型匹配單元，所述高清攝像頭用于對(duì)甘蔗待壓部分進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得高清甘蔗圖像，所述圖像膨脹單元與所述高清攝像頭連接，用于對(duì)高清甘蔗圖像進(jìn)行圖像膨脹處理以獲得高清膨脹圖像，所述圖像腐蝕單元與所述圖像膨脹單元連接，用于對(duì)高清膨脹圖像執(zhí)行圖像腐蝕處理以獲得高清腐蝕圖像，所述自適應(yīng)濾波單元與所述圖像腐蝕單元連接，用于基于所述高清腐蝕圖像的干擾信號(hào)分析結(jié)果對(duì)所述高清腐蝕圖像執(zhí)行相應(yīng)的濾波處理，以獲得高清濾波圖像，所述類型匹配單元分別與所述TF存儲(chǔ)設(shè)備和所述自適應(yīng)濾波單元連接，用于將所述高清濾波圖像與各個(gè)基準(zhǔn)甘蔗圖案進(jìn)行逐一匹配，將匹配度最高的基準(zhǔn)甘蔗圖案所對(duì)應(yīng)的甘蔗類型作為目標(biāo)類型輸出；

水分含量檢測(cè)設(shè)備，與所述類型檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于所述高清濾波圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的顏色分量確定所述高清濾波圖像的顏色，并基于所述高清濾波圖像的顏色和目標(biāo)類型判斷甘蔗待壓部分的水分含量；

耗材長(zhǎng)度獲取設(shè)備，分別與所述水分含量檢測(cè)設(shè)備、所述直徑檢測(cè)設(shè)備和所述TF存儲(chǔ)設(shè)備連接，用于接收甘蔗待壓部分的水分含量、甘蔗待壓部分的當(dāng)前直徑和接汁容器的容積，基于甘蔗待壓部分的水分含量和甘蔗待壓部分的當(dāng)前直徑確定榨汁達(dá)到接汁容器的容積所需要的甘蔗長(zhǎng)度并作為目標(biāo)甘蔗長(zhǎng)度輸出；

甘蔗推送設(shè)備，用于將甘蔗待壓部分推送到擠壓設(shè)備內(nèi)，并在推送的甘蔗待壓部分的長(zhǎng)度達(dá)到目標(biāo)甘蔗長(zhǎng)度時(shí)，對(duì)甘蔗待壓部分進(jìn)行自動(dòng)切割，以完成一次對(duì)所述接汁容器的出汁；

其中，自動(dòng)加油設(shè)備與動(dòng)力檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到潤(rùn)滑度不足信號(hào)時(shí)，控制擠油設(shè)備以將油脂儲(chǔ)存盒內(nèi)的油脂從出油口處滴加到傳動(dòng)齒輪上。