[發明專利]自適應甘蔗榨汁平臺

有效

• 申請號: 201710265273.2
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN106938551B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 周軼瀟;尤云興
• 申請（專利權）人: 江山海維科技有限公司
• 主分類號: B30B9/02
• 分類號: B30B9/02;B30B15/26
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙)34126
• 代理人: 劉備

1.一種自適應甘蔗榨汁平臺，包括：直徑檢測設備、起壓角確定設備、起壓角控制設備、擠壓設備和出汁口，直徑檢測設備用于檢測甘蔗待壓部分的當前直徑，起壓角確定設備與直徑檢測設備連接，用于接收甘蔗待壓部分的當前直徑，并基于甘蔗待壓部分的當前直徑確定甘蔗待壓部分的起壓角，起壓角控制設備與起壓角確定設備連接，用于將甘蔗待壓部分支起達到確定的起壓角，擠壓設備用于基于確定的起壓角對甘蔗待壓部分執行擠壓操作以榨出甘蔗汁，出汁口與擠壓設備連接，用于流出擠壓設備榨出的甘蔗汁；

擠壓設備，包括上下壓輥、傳動皮帶和傳動齒輪，上下壓輥用于執行基于確定的起壓角對甘蔗待壓部分執行的擠壓操作；

其中，傳動皮帶分別與上下壓輥和傳動齒輪連接，用于帶動上下壓輥滾動，傳動齒輪用于帶動傳動皮帶平移；

接汁容器，位于所述出汁口下方，用于接收所述出汁口處流出的甘蔗汁；

其中，所述出汁口采用水龍頭構造；

其特征在于，所述平臺還包括：

自動加油設備，設置在傳動齒輪上方，包括油脂儲存盒、出油口和擠油設備，用于對傳動齒輪執行自動油脂滴加；

動力檢測設備，設置在傳動齒輪上，用于實時檢測傳動齒輪的動力變化，并在傳動齒輪動力小于預設動力閾值時，發出潤滑度不足信號；

TF存儲設備，用于預先存儲各種甘蔗類型對應的各個基準甘蔗圖案，還用于預先存儲預設起壓角閾值和接汁容器的容積；

類型檢測設備，設置在甘蔗待壓部分的對面，包括高清攝像頭、圖像膨脹單元、圖像腐蝕單元、自適應濾波單元和類型匹配單元，所述高清攝像頭用于對甘蔗待壓部分進行圖像數據采集以獲得高清甘蔗圖像，所述圖像膨脹單元與所述高清攝像頭連接，用于對高清甘蔗圖像進行圖像膨脹處理以獲得高清膨脹圖像，所述圖像腐蝕單元與所述圖像膨脹單元連接，用于對高清膨脹圖像執行圖像腐蝕處理以獲得高清腐蝕圖像，所述自適應濾波單元與所述圖像腐蝕單元連接，用于基于所述高清腐蝕圖像的干擾信號分析結果對所述高清腐蝕圖像執行相應的濾波處理，以獲得高清濾波圖像，所述類型匹配單元分別與所述TF存儲設備和所述自適應濾波單元連接，用于將所述高清濾波圖像與各個基準甘蔗圖案進行逐一匹配，將匹配度最高的基準甘蔗圖案所對應的甘蔗類型作為目標類型輸出；

水分含量檢測設備，與所述類型檢測設備連接，用于基于所述高清濾波圖像中各個像素點的顏色分量確定所述高清濾波圖像的顏色，并基于所述高清濾波圖像的顏色和目標類型判斷甘蔗待壓部分的水分含量；

耗材長度獲取設備，分別與所述水分含量檢測設備、所述直徑檢測設備和所述TF存儲設備連接，用于接收甘蔗待壓部分的水分含量、甘蔗待壓部分的當前直徑和接汁容器的容積，基于甘蔗待壓部分的水分含量和甘蔗待壓部分的當前直徑確定榨汁達到接汁容器的容積所需要的甘蔗長度并作為目標甘蔗長度輸出；

甘蔗推送設備，用于將甘蔗待壓部分推送到擠壓設備內，并在推送的甘蔗待壓部分的長度達到目標甘蔗長度時，對甘蔗待壓部分進行自動切割，以完成一次對所述接汁容器的出汁；

其中，自動加油設備與動力檢測設備連接，用于在接收到潤滑度不足信號時，控制擠油設備以將油脂儲存盒內的油脂從出油口處滴加到傳動齒輪上。

2.如權利要求1所述的自適應甘蔗榨汁平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

手動拉桿，用于在出現負荷壓停傳動齒輪時，以手動方式拉動傳動皮帶以便將上下壓輥倒轉，從而將甘蔗待壓部分退出上下壓輥。

3.如權利要求2所述的自適應甘蔗榨汁平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

顯示設備，分別與所述TF存儲設備和所述起壓角確定設備連接，用于在所述起壓角確定設備確定的甘蔗待壓部分的起壓角大于等于所述預設起壓角閾值時，顯示擠壓超限信息。