[發(fā)明專利]以直線電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)的運(yùn)輸系統(tǒng)的定子部段和運(yùn)輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710264642.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN107306067B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 法比安·阿爾貝特;馬爾科·吉爾登;拉爾夫·哈特蘭夫;米夏埃爾·耶恩奇;斯文·羅特;卡斯滕·施平德勒;安德烈亞斯·韋特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子公司;費(fèi)斯托股份有限兩合公司
• 主分類號(hào): H02K11/21
• 分類號(hào): H02K11/21;H02K11/35;H02K41/03
• 代理公司: 11240 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 余剛;李慧

本發(fā)明涉及一種用于以直線電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)的運(yùn)輸系統(tǒng)的定子部段，其以如下方式改進(jìn)：該定子部段包括用于以第一節(jié)拍周期性地傳輸調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)組的發(fā)送單元，該發(fā)送單元除了傳輸調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)組之外還以節(jié)拍同步的方式傳輸位置值，其中多個(gè)位置作為具有數(shù)量的項(xiàng)的序列存在，并且具有指數(shù)的項(xiàng)對(duì)應(yīng)于位置，在此發(fā)送單元還設(shè)計(jì)用于利用每個(gè)第一節(jié)拍始于起始值地遞增指數(shù)，并且緊隨調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)組之后傳輸項(xiàng)，其中發(fā)送單元還設(shè)計(jì)用于在一個(gè)傳輸間隔內(nèi)執(zhí)行全部項(xiàng)的傳輸，其中傳輸間隔對(duì)應(yīng)于第一節(jié)拍的數(shù)倍。本發(fā)明還涉及一種運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括這種定子部段。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于以直線電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)的運(yùn)輸系統(tǒng)的定子部段，其包括用于產(chǎn)生行波磁場(chǎng)(Wanderfeld)的裝置、用于測(cè)定位于定子部段上的運(yùn)輸轉(zhuǎn)子的位置的位置檢測(cè)裝置、用于以第一節(jié)拍周期性地傳輸調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)組的發(fā)送單元。

背景技術(shù)

就本發(fā)明而言，定子部段被理解為直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí)部件，在本文中，運(yùn)輸轉(zhuǎn)子具有直線電動(dòng)機(jī)的次級(jí)部件。通過單獨(dú)地對(duì)例如用于產(chǎn)生行波磁場(chǎng)的裝置的線圈通電的方式來產(chǎn)生磁場(chǎng)，并且運(yùn)輸轉(zhuǎn)子或其次級(jí)部件能夠經(jīng)過定子部段或其初級(jí)部件地運(yùn)動(dòng)。行波磁場(chǎng)因此帶動(dòng)運(yùn)輸轉(zhuǎn)子的永磁體。通過調(diào)節(jié)經(jīng)過線圈的電流的電流強(qiáng)度的方式，能夠匹配力需求和速度。

在因特網(wǎng)址www.festo.com/cms/de_de_53585.htm中公開了一種基于直線電動(dòng)機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)。在至今已知的、使用基于直線電動(dòng)機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)備中，為了檢測(cè)運(yùn)輸轉(zhuǎn)子的位置，除了定子部段的馬達(dá)傳感器之外，還構(gòu)造多位置傳感器，該馬達(dá)傳感器用于調(diào)節(jié)定子部段。該多位置傳感器能夠檢測(cè)多個(gè)運(yùn)輸轉(zhuǎn)子的位置并提供給上級(jí)的控制單元，其中在上級(jí)的控制單元中運(yùn)行用于控制運(yùn)動(dòng)的順序程序。該方法的缺點(diǎn)是，至此使用的多位置傳感器連續(xù)地延伸經(jīng)過多個(gè)部段并且必須連接到附加的總線系統(tǒng)上。然而，已經(jīng)存在的馬達(dá)傳感器連接到第一總線上，該第一總線尤其需要用于對(duì)定子部段進(jìn)行驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)。多位置傳感器因此必須附加地連接到第二總線上，該第二總線又與上級(jí)的控制裝置連接。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是降低基于直線電動(dòng)機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)的系統(tǒng)復(fù)雜性。

該目的利用一種用于以直線電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)的運(yùn)輸系統(tǒng)的定子部段如下地實(shí)現(xiàn)，該定子部段包括用于產(chǎn)生行波磁場(chǎng)的裝置、用于測(cè)定位于定子部段上的運(yùn)輸轉(zhuǎn)子的位置的位置檢測(cè)裝置、用于以第一節(jié)拍周期性地傳輸調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)組的發(fā)送單元，該位置檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)用于檢測(cè)在定子部段上的多個(gè)運(yùn)輸轉(zhuǎn)子的多個(gè)位置，其中存在評(píng)估單元，該評(píng)估單元與位置檢測(cè)裝置連接，以便確定檢測(cè)到的位置，并且評(píng)估單元與發(fā)送單元連接，以便將位置傳輸?shù)桨l(fā)送單元，其中改進(jìn)發(fā)送單元，以使得發(fā)送單元除了傳輸調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)組之外還以節(jié)拍同步的方式共同傳輸位置值，其中多個(gè)位置作為具有一定數(shù)量個(gè)項(xiàng)的序列存在，并且具有指示的數(shù)的項(xiàng)對(duì)應(yīng)于位置，在此，發(fā)送單元還設(shè)計(jì)用于利用每個(gè)第一節(jié)拍始于起始值地遞增指示的數(shù)，并且緊隨調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)組之后傳輸項(xiàng)，其中發(fā)送單元還設(shè)計(jì)用于在一個(gè)傳輸間隔內(nèi)執(zhí)行全部項(xiàng)的傳輸。特別地，傳輸間隔可以對(duì)應(yīng)于第一節(jié)拍的數(shù)倍。

根據(jù)本發(fā)明提出應(yīng)用位置傳感器或定子部段，其除了傳輸對(duì)于調(diào)節(jié)所需的測(cè)量值之外也能夠檢測(cè)多個(gè)運(yùn)輸轉(zhuǎn)子位置。這些位置傳感器或定子部段能夠首先經(jīng)由應(yīng)用的第一總線、尤其是實(shí)時(shí)總線將多位置值傳輸給驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置又經(jīng)由同樣已經(jīng)存在的總線系統(tǒng)將多位置值傳輸給上級(jí)的控制裝置。為了該目的，位置檢測(cè)裝置能夠同時(shí)檢測(cè)多個(gè)位置。在該情況下，在顯示為不利的現(xiàn)有技術(shù)中的附加的多位置傳感器能夠別完全省去。