[發明專利]以直線電動機為基礎的運輸系統的定子部段和運輸系統有效
| 申請號: | 201710264642.6 | 申請日: | 2017-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN107306067B | 公開(公告)日: | 2020-02-11 |
| 發明(設計)人: | 法比安·阿爾貝特;馬爾科·吉爾登;拉爾夫·哈特蘭夫;米夏埃爾·耶恩奇;斯文·羅特;卡斯滕·施平德勒;安德烈亞斯·韋特 | 申請(專利權)人: | 西門子公司;費斯托股份有限兩合公司 |
| 主分類號: | H02K11/21 | 分類號: | H02K11/21;H02K11/35;H02K41/03 |
| 代理公司: | 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司 | 代理人: | 余剛;李慧 |
| 地址: | 德國*** | 國省代碼: | 德國;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 直線 電動機 基礎 運輸 系統 定子 | ||
1.一種用于以直線電動機為基礎的運輸系統的定子部段(1),所述定子部段包括
用于產生行波磁場的裝置(20)、
用于測定位于所述定子部段(1)上方的運輸轉子的位置的位置檢測裝置(30)、
用于以第一節拍(TA1)周期性地傳輸調節數據組(CD)的發送單元(40),
其特征在于,
所述位置檢測裝置(30)設計用于檢測在所述定子部段(1)上方的多個所述運輸轉子(T1、T2、……、Tn)的多個所述位置(M1、M2、……、Mn),其中存在評估單元(50),所述評估單元與所述位置檢測裝置(30)連接,以便確定檢測到的所述位置(M1、M2、……、Mn),并且所述評估單元與所述發送單元(40)連接,以便將所述位置(M1、M2、……、Mn)傳輸到所述發送單元(40),其中改進所述發送單元(40),以使得所述發送單元除了傳輸所述調節數據組(CD)之外還以節拍同步的方式共同傳輸位置值,其中多個所述位置(M1,……,Mn)作為具有一定數量(n)個項的序列(F)存在,并且具有指示的數(i)的所述項(Fi)對應于所述位置,在此,所述發送單元(40)還設計用于使所述發送單元利用每個所述第一節拍(TA1)始于起始值地遞增所述指示的數(i),并且緊隨所述調節數據組(CD)之后傳輸所述項(Fi),其中所述發送單元(40)還設計用于在一個傳輸間隔內執行全部所述項(Fi)的傳輸。
2.根據權利要求1所述的定子部段(1),其中,所述評估單元(50)設計用于在第二節拍(TA2)內確定所述位置(M1、……、Mn),并且所述第二節拍(TA2)對應于所述第一節拍(TA1)的數倍。
3.一種運輸系統(100),所述運輸系統包括定子部段(1)、第一總線(11)、第二總線(12)、監視單元(14)、控制單元(15),
其中所述定子部段(1)設計用于基于直線電動機使運輸轉子(T1、T2、……、Tn)運動,所述定子部段具有用于產生行波磁場的裝置(20)、用于測定位于所述定子部段(1)上方的運輸轉子的位置的位置檢測裝置(30)和用于以第一節拍(TA1)周期性地傳輸調節數據組(CD)的發送單元(40),在此,所述發送單元(40)與所述第一總線(11)連接,
其特征在于,
所述位置檢測裝置(30)設計用于檢測在所述定子部段(1)上方的多個所述運輸轉子(T1、T2、……、Tn)的多個所述位置(M1、M2、……、Mn),其中存在評估單元(50),所述評估單元與所述位置檢測裝置(30)連接,以便確定檢測到的所述位置(M1、M2、……、Mn),并且所述評估單元與所述發送單元(40)連接,以便將所述位置(M1、M2、……、Mn)傳輸到所述發送單元(40),其中改進所述發送單元(40),以使得所述發送單元除了傳輸所述調節數據組(CD)之外還以節拍同步的方式共同傳輸位置值,其中多個所述位置(M1、……、Mn)作為具有一定數量(n)個項的序列(F)存在,并且具有指示的數(i)的所述項(Fi)對應于所述位置,在此,所述發送單元(40)還設計用于使所述發送單元利用每個所述第一節拍(TA1)始于起始值地遞增所述指示的數(i),并且緊隨所述調節數據組(CD)之后經由所述第一總線(11)將所述項(Fi)傳輸到所述監視單元(14),其中所述發送單元(40)還設計用于在一個傳輸間隔內執行全部所述項(Fi)的傳輸,所述監視單元(14)設計用于接收所述序列(F),并且還設計用于經由所述第二總線(12)將所述序列(F)傳輸到所述控制單元(15)。
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