[發(fā)明專利]一種車輛運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710264468.5
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107433921B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周小強(qiáng);關(guān)志強(qiáng);尋果
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市博實(shí)結(jié)科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;胡彬

1.一種車輛運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

采用車載定位模塊獲取車輛的當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)；

所述車輛的行駛數(shù)據(jù)至少包括時(shí)刻，與所述時(shí)刻對應(yīng)的速度和方向角；

接收所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)并存儲；

確定所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)和與所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)具有預(yù)設(shè)時(shí)間間隔的歷史行駛數(shù)據(jù)均有效；

所述確定所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)和與所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)具有預(yù)設(shè)時(shí)間間隔的歷史行駛數(shù)據(jù)均有效，包括：若所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)包括當(dāng)前時(shí)刻和與所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的當(dāng)前速度和當(dāng)前方向角，且與所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)具有預(yù)設(shè)時(shí)間間隔的所述歷史行駛數(shù)據(jù)包括歷史時(shí)刻和與所述歷史時(shí)刻對應(yīng)的歷史速度和歷史方向角，則確定所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)和與所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)具有預(yù)設(shè)時(shí)間間隔的歷史行駛數(shù)據(jù)均有效；

根據(jù)有效的所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)和歷史行駛數(shù)據(jù)監(jiān)控所述車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔是否處于異常運(yùn)行狀態(tài)；

所述異常運(yùn)行狀態(tài)包括急加速、急減速和急轉(zhuǎn)彎；

所述根據(jù)有效的所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)和歷史行駛數(shù)據(jù)監(jiān)控所述車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔是否處于異常運(yùn)行狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)和歷史行駛數(shù)據(jù)計(jì)算所述車輛在所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔的加速度、方向角變化值和角速度；

若所述加速度大于急加速閾值，則所述車輛處于急加速；若所述加速度小于急減速閾值，則所述車輛處于急減速；若所述當(dāng)前速度大于或等于第一速度閾值，所述方向角變化值大于或等于第一方向角變化閾值，且所述角速度大于第一角速度閾值，或所述當(dāng)前速度小于所述第一速度閾值且大于或等于第二速度閾值，所述方向角變化值大于或等于第二方向角變化閾值，且所述角速度大于第二角速度閾值，則所述車輛處于急轉(zhuǎn)彎。

2.一種車輛運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：

行駛數(shù)據(jù)獲取執(zhí)行模塊，用于采用車載定位模塊獲取車輛的當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)，所述車輛的行駛數(shù)據(jù)至少包括時(shí)刻，與所述時(shí)刻對應(yīng)的速度和方向角；

行駛數(shù)據(jù)接收和存儲模塊，用于接收所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)并存儲；

行駛數(shù)據(jù)有效確定模塊，用于確定所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)和與所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)具有預(yù)設(shè)時(shí)間間隔的歷史行駛數(shù)據(jù)均有效；

所述行駛數(shù)據(jù)有效確定模塊具體用于：若所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)包括當(dāng)前時(shí)刻和與所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的當(dāng)前速度和當(dāng)前方向角，且與所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)具有預(yù)設(shè)時(shí)間間隔的所述歷史行駛數(shù)據(jù)包括歷史時(shí)刻和與所述歷史時(shí)刻對應(yīng)的歷史速度和歷史方向角，則確定所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)和與所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)具有預(yù)設(shè)時(shí)間間隔的歷史行駛數(shù)據(jù)均有效；

異常運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控模塊，用于根據(jù)有效的所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)和歷史行駛數(shù)據(jù)監(jiān)控所述車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔是否處于異常運(yùn)行狀態(tài)，所述異常運(yùn)行狀態(tài)包括急加速、急減速和急轉(zhuǎn)彎；

所述異常運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控模塊具體用于：

根據(jù)所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)和歷史行駛數(shù)據(jù)計(jì)算所述車輛在所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔的加速度、方向角變化值和角速度；

若所述加速度大于急加速閾值，則所述車輛處于急加速；若所述加速度小于急減速閾值，則所述車輛處于急減速；若所述當(dāng)前速度大于或等于第一速度閾值，所述方向角變化值大于或等于第一方向角變化閾值，且所述角速度大于第一角速度閾值，或所述當(dāng)前速度小于所述第一速度閾值且大于或等于第二速度閾值，所述方向角變化值大于或等于第二方向角變化閾值，且所述角速度大于第二角速度閾值，則所述車輛處于急轉(zhuǎn)彎。

3.一種車輛運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括車載定位模塊、車載通信模塊和根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，所述車載定位模塊通過所述車載通信模塊與所述裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。