[發明專利]核桃的播種方法

在審

• 申請號: 201710264158.3
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107094405A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 彭洪軍;彭向東
• 申請（專利權）人: 仁懷市龍井鄉利東種植開發有限公司
• 主分類號: A01C7/18
• 分類號: A01C7/18;A01C7/20
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙)50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本發明涉及核桃的種植。

背景技術

用核桃培育核桃苗的時候是將帶有硬殼的核桃直接播種到土里。核桃的外形呈橢球形，表面具有一條閉合的縫合線，并且縫合線的位置向外凸起，核桃的頂端具有尖頭。核桃發芽前，核桃殼頂端的縫合線會先開裂，然后芽從核桃頂端的縫合線開裂處生長出來。為了使核桃出苗后苗木根系舒展，苗莖直立，生長健壯，在播種核桃的時候需要使核桃的縫合線所在平面與地面垂直，并且使核桃頂端的尖頭朝向一側?，F有的播種一般是采用人工點播的方式，工人將一個個核桃擺放在土坑里，在擺放的同時控制核桃的縫合線所在平面與地面垂直。工人在播種核桃的時候需要長時間的蹲著身體操作，從而使工人的勞動強度較大，效率較低。

發明內容

本發明意在提供一種核桃的播種方法，以解決工人的勞動強度較大的問題。

本方案中的核桃的播種方法，依次包括以下步驟：

a、準備播種裝置的步驟，將播種裝置運至播種土地上，該播種裝置包括支架，支架上設有料斗，料斗的出料口的下方設有橫向的第一擋板，支架上設有驅動第一擋板橫向移動的第一氣壓缸，第一擋板的下方設有調節筒，調節筒與料斗的出料口同軸設置，調節筒通過轉軸與支架轉動連接，轉軸與調節筒的中部固定連接；支架上安裝有驅動轉軸轉動的伺服電機，調節筒的外部設有圓形的護筒，護筒的軸線與調節筒的軸線垂直，調節筒的兩端與護筒的內壁滑動配合，護筒與支架固定連接；護筒的上部和下部均設有與料斗的出料口同軸線的豎向通孔，豎向通孔的孔徑大小與調節筒的內徑大小相同；護筒的右部設有水平通孔，水平通孔的中軸線與水平面平行，水平通孔的孔徑大小與調節筒的內徑大小相同；護筒底部的豎向通孔處固設有橫向的支撐板，支撐板的中部絕緣粘接有第一導電片，支撐板的上方設有彈性膜，彈性膜與護筒固接，彈性膜的底部設有與第一導電片對應的第二導電片，第二導電片為柔性片，第二導電片與彈性膜粘接；伺服電機上電聯有PLC控制器和蓄電池，第一導電片、第二導電片、蓄電池和PLC控制器依次串聯形成電路；護筒的右側設有吸盤，吸盤正對水平通孔；吸盤的右側設有負壓電機，吸盤與負壓電機之間連接有伸縮管，負壓電機固定安裝在豎向的轉動盤上，支架上設有帶動轉動盤轉動的轉動電機；吸盤的下方設有豎向的導料筒，導料筒的內部設有彈性氣囊；導料筒的上方設有推桿，推桿與導料筒同軸設置，支架上設有驅動推桿豎向移動的第二氣壓缸，推桿的左側設有傾斜的限位板，限位板的上部與支架鉸接，限位板的底部設有缺口，缺口處設有限位開關，限位開關與轉動電機電聯；

b、將需要播種的核桃放入料斗內，控制第一氣壓缸帶動第一擋板移動，使一個核桃從料斗的出料口處掉落到調節筒內，如果核桃的頂端尖頭朝下接觸彈性膜，核桃的頂端尖頭作用在彈性膜上使彈性膜形成一個向下的尖銳的凸起，進而使第二導電片與第一導電片的接觸面積較小，使第一導電片與第二導電片之間的電阻值較大，從而使PLC控制器獲得的電流較小，PLC控制器控制伺服電機帶動調節筒做逆時針轉動并最終保持水平狀態；如果核桃的頂端尖頭朝上，使核桃的底端接觸彈性膜，由于核桃的底端沒有尖頭，從而使核桃的底端與彈性膜的接觸面積較大，進而使核桃推動彈性膜底部的第二導電片與第一導電片接觸時的面積較大，使第一導電片與第二導電片之間的電阻較小，從而使PLC控制器獲得的電流較大，PLC控制器控制伺服電機帶動調節筒做順時針轉動并最終保持水平狀態；

c、控制負壓電機工作，使負壓電機通過伸縮管使吸盤產生吸力，從而使吸盤從核桃的底部將核桃吸附住，并在大氣壓的作用下使伸縮管收縮，進而使吸盤帶動核桃右移，并最終使核桃與限位板接觸；

d、控制轉動電機轉動，從而使轉動電機通過轉動盤帶動負壓電機旋轉，進而使負壓電機通過吸盤帶動核桃轉動，當核桃的縫合線處的凸起與限位板上的缺口相對的時候，凸起觸發缺口處的限位開關，從而使限位開關控制轉動電機停止工作；

e、控制第二氣壓缸向下驅動推桿將核桃推進導料筒內，核桃在導料筒內的彈性氣囊的支撐作用下不會發生翻轉，推桿將核桃壓入地面，使核桃的縫合線所在平面與地面垂直。

與現有技術相比，本方案的優點在于：利用核桃的頂端尖頭和低端分別與彈性膜接觸時，分別的接觸面積相差較大，從而使第一導電片與第二導電片之間產生的電阻相差較大，進而使PLC控制器所獲得的電流大小相差較大，使PLC控制器根據電流大小來控制伺服電機的轉動情況，從而對核桃進行調節；通過使用播種裝置來對核桃的擺放狀態進行調節，從而減輕了工人的勞動強度。