[發(fā)明專利]核桃的播種方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710264158.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN107094405A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭洪軍;彭向東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 仁懷市龍井鄉(xiāng)利東種植開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): A01C7/18
• 分類號(hào): A01C7/18;A01C7/20
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙)50217
• 代理人: 黃書凱

1.核桃的播種方法，依次包括以下步驟：

a、準(zhǔn)備播種裝置的步驟，將播種裝置運(yùn)至播種土地上，該播種裝置包括支架，支架上設(shè)有料斗，料斗的出料口的下方設(shè)有橫向的第一擋板，支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一擋板橫向移動(dòng)的第一氣壓缸，第一擋板的下方設(shè)有調(diào)節(jié)筒，調(diào)節(jié)筒與料斗的出料口同軸設(shè)置，調(diào)節(jié)筒通過轉(zhuǎn)軸與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸與調(diào)節(jié)筒的中部固定連接；支架上安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，調(diào)節(jié)筒的外部設(shè)有圓形的護(hù)筒，護(hù)筒的軸線與調(diào)節(jié)筒的軸線垂直，調(diào)節(jié)筒的兩端與護(hù)筒的內(nèi)壁滑動(dòng)配合，護(hù)筒與支架固定連接；護(hù)筒的上部和下部均設(shè)有與料斗的出料口同軸線的豎向通孔，豎向通孔的孔徑大小與調(diào)節(jié)筒的內(nèi)徑大小相同；護(hù)筒的右部設(shè)有水平通孔，水平通孔的中軸線與水平面平行，水平通孔的孔徑大小與調(diào)節(jié)筒的內(nèi)徑大小相同；護(hù)筒底部的豎向通孔處固設(shè)有橫向的支撐板，支撐板的中部絕緣粘接有第一導(dǎo)電片，支撐板的上方設(shè)有彈性膜，彈性膜與護(hù)筒固接，彈性膜的底部設(shè)有與第一導(dǎo)電片對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)電片，第二導(dǎo)電片為柔性片，第二導(dǎo)電片與彈性膜粘接；伺服電機(jī)上電聯(lián)有PLC控制器和蓄電池，第一導(dǎo)電片、第二導(dǎo)電片、蓄電池和PLC控制器依次串聯(lián)形成電路；護(hù)筒的右側(cè)設(shè)有吸盤，吸盤正對(duì)水平通孔；吸盤的右側(cè)設(shè)有負(fù)壓電機(jī)，吸盤與負(fù)壓電機(jī)之間連接有伸縮管，負(fù)壓電機(jī)固定安裝在豎向的轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，支架上設(shè)有帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；吸盤的下方設(shè)有豎向的導(dǎo)料筒，導(dǎo)料筒的內(nèi)部設(shè)有彈性氣囊；導(dǎo)料筒的上方設(shè)有推桿，推桿與導(dǎo)料筒同軸設(shè)置，支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)推桿豎向移動(dòng)的第二氣壓缸，推桿的左側(cè)設(shè)有傾斜的限位板，限位板的上部與支架鉸接，限位板的底部設(shè)有缺口，缺口處設(shè)有限位開關(guān)，限位開關(guān)與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)電聯(lián)；

b、將需要播種的核桃放入料斗內(nèi)，控制第一氣壓缸帶動(dòng)第一擋板移動(dòng)，使一個(gè)核桃從料斗的出料口處掉落到調(diào)節(jié)筒內(nèi)，如果核桃的頂端尖頭朝下接觸彈性膜，核桃的頂端尖頭作用在彈性膜上使彈性膜形成一個(gè)向下的尖銳的凸起，進(jìn)而使第二導(dǎo)電片與第一導(dǎo)電片的接觸面積較小，使第一導(dǎo)電片與第二導(dǎo)電片之間的電阻值較大，從而使PLC控制器獲得的電流較小，PLC控制器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)筒做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并最終保持水平狀態(tài)；如果核桃的頂端尖頭朝上，使核桃的底端接觸彈性膜，由于核桃的低端沒有尖頭，從而使核桃的低端與彈性膜的接觸面積較大，進(jìn)而使核桃推動(dòng)彈性膜底部的第二導(dǎo)電片與第一導(dǎo)電片接觸時(shí)的面積較大，使第一導(dǎo)電片與第二導(dǎo)電片之間的電阻較小，從而使PLC控制器獲得的電流較大，PLC控制器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)筒做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并最終保持水平狀態(tài)；

c、控制負(fù)壓電機(jī)工作，使負(fù)壓電機(jī)通過伸縮管使吸盤產(chǎn)生吸力，從而使吸盤從核桃的底部將核桃吸附住，并在大氣壓的作用下使伸縮管收縮，進(jìn)而使吸盤帶動(dòng)核桃右移，并最終使核桃與限位板接觸；

d、控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤帶動(dòng)負(fù)壓電機(jī)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使負(fù)壓電機(jī)通過吸盤帶動(dòng)核桃轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)核桃的縫合線處的凸起與限位板上的缺口相對(duì)的時(shí)候，凸起觸發(fā)缺口處的限位開關(guān)，從而使限位開關(guān)控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止工作；

e、控制第二氣壓缸向下驅(qū)動(dòng)推桿將核桃推進(jìn)導(dǎo)料筒內(nèi)，核桃在導(dǎo)料筒內(nèi)的彈性氣囊的支撐作用下不會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，推桿將核桃壓入地面，使核桃的縫合線所在平面與地面垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核桃的播種方法，其特征在于：所述推桿的下端設(shè)有凹槽。