[發明專利]一種用于牙刷植毛機的抓取裝置

有效

• 申請號: 201710263735.7
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN106859017B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 王斌;朱明;周程
• 申請（專利權）人: 江蘇艾薩克機器人股份有限公司
• 主分類號: A46D3/04
• 分類號: A46D3/04
• 代理公司: 揚州市蘇為知識產權代理事務所(普通合伙) 32283
• 代理人: 周全

1.一種用于牙刷植毛機的抓取裝置，其特征在于，

所述牙刷植毛機的固定裝置上固定連接有配合座，所述配合座上開設有豎直設置的通槽，所述通槽的槽口處開設有寬度由上到下逐漸減小的引導槽；

所述抓取裝置包括夾爪組件和夾爪驅動裝置，所述夾爪組件通過夾爪驅動裝置連接在機架上，所述夾爪組件包括豎直滑座、豎直拉簧、水平滑座、水平拉簧、夾爪和引導輪；所述豎直滑座連接所述夾爪驅動裝置，所述水平滑座上固定連接有與豎直滑座適配的豎直滑塊、且通過豎直滑塊滑動連接所述豎直滑座，所述豎直拉簧的兩端分別固定連接在豎直滑座和水平滑座上；所述夾爪上固定連接有與水平滑座適配的水平滑塊、且通過水平滑塊滑動連接所述水平滑座，所述水平拉簧的兩端分別連接在水平滑座和夾爪上，所述引導輪可旋轉的連接在夾爪的一側、且與通槽相適配。

2.根據權利要求1所述的一種用于牙刷植毛機的抓取裝置，其特征在于，所述夾爪驅動裝置包括電機、擺臂和轉軸，所述電機固定連接在機架上，所述擺臂的一端與電機的輸出軸固定相連、且另一端鉸接所述轉軸，所述轉軸與夾爪組件的豎直滑座固定相連。

3.根據權利要求2所述的一種用于牙刷植毛機的抓取裝置，其特征在于，所述夾爪驅動裝置還包括同步帶、同步輪一和同步輪二，所述同步輪一固定連接在機架上、且與電機的驅動軸同軸心，所述同步輪二固定連接所述轉軸、且與轉軸同軸心，所述同步輪一和同步輪二的外徑相等，所述同步帶呈環狀繞設在同步輪一和同步輪二上。

4.根據權利要求3所述的一種用于牙刷植毛機的抓取裝置，其特征在于，所述擺臂上還連接有壓桿、壓輪和彈簧，所述壓桿的一端鉸接所述擺臂、且另一端與壓輪相鉸接，所述彈簧的兩端分別固定連接所述壓桿和擺臂上，使得所述壓輪壓合在同步帶的表面上。

5.根據權利要求1所述的一種用于牙刷植毛機的抓取裝置，其特征在于，所述夾爪為氣動夾爪，所述夾爪的表面上包覆有柔性套。