[發(fā)明專利]一種牽引車行車制動(dòng)和輔助制動(dòng)聯(lián)合制動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710263459.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN107161127B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宣鋒;付雷;王哲;張延平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/1755
• 分類號(hào): B60T8/1755;B60T8/1761
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 張巖

1.一種牽引車行車制動(dòng)和輔助制動(dòng)聯(lián)合制動(dòng)控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

a、車輛控制器VCU判斷牽引車進(jìn)入主輔聯(lián)動(dòng)控制功能，并監(jiān)控當(dāng)前此功能開啟狀態(tài)；

b、車輛控制器VCU判斷當(dāng)前車速V是否大于最低設(shè)定車速Vmin，如當(dāng)前車速V>最低設(shè)定車速Vmin，執(zhí)行步驟c，反之則執(zhí)行步驟m；

c、車輛控制器VCU根據(jù)當(dāng)前工況車速、各輪輪速計(jì)算車輛各輪滑移率S并記錄；

d、車輛控制器VCU根據(jù)制動(dòng)踏板位移傳感器判斷此時(shí)行車制動(dòng)是否參與，如是則進(jìn)入步驟e；如否，則執(zhí)行步驟h；

e、車輛控制器VCU判斷牽引車后輪滑移率S_r是否達(dá)到后輪滑移率門限值S₁，如牽引車后輪滑移率S_r小于等于后輪滑移率門限值S₁，執(zhí)行步驟f；如牽引車后輪滑移率S_r大于后輪滑移率門限值S₁，執(zhí)行步驟g；

f、車輛控制器VCU保持并繼續(xù)之前的主輔聯(lián)動(dòng)工作狀態(tài)；

g、車輛控制器VCU發(fā)出保壓指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制后輪ABS電磁閥保持現(xiàn)有壓力，并判斷牽引車前輪滑移率S_f是否達(dá)到前輪滑移率門限值S₂；如前輪滑移率S_f小于等于前輪滑移率門限值S₂，執(zhí)行步驟f；如前輪滑移率S_f大于前輪滑移率門限值S₂，車輛控制器VCU激活A(yù)BS防抱制動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)發(fā)出指令退出輔助制動(dòng)系統(tǒng)；

h、車輛控制器VCU判斷緩速器和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的工作狀態(tài)，如只有緩速器工作，執(zhí)行步驟i；如緩速器和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)同時(shí)工作，執(zhí)行步驟k；

i、車輛控制器VCU判斷牽引車后輪滑移率S_r是否達(dá)到后輪滑移率門限值S₁；如牽引車后輪滑移率S_r小于等于后輪滑移率門限值S₁，執(zhí)行步驟f；如牽引車后輪滑移率S_r大于后輪滑移率門限值S₁，執(zhí)行步驟j；

j、車輛控制器VCU對(duì)緩速器控制器RCU發(fā)出降低扭矩指令，緩速器控制器RCU發(fā)出指令使相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)降低制動(dòng)扭矩；

K、車輛控制器VCU判斷牽引車后輪滑移率S_r是否達(dá)到后輪滑移率門限值S₁，如牽引車后輪滑移率S_r小于等于后輪滑移率門限值S₁，執(zhí)行步驟f；如牽引車后輪滑移率S_r大于后輪滑移率門限值S₁，執(zhí)行步驟l；

l、車輛控制器VCU發(fā)出解除發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)指令，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)解除，同時(shí)對(duì)緩速器控制器RCU發(fā)出降低扭矩指令，緩速器控制器RCU發(fā)出指令使相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)降低制動(dòng)扭矩；

m、車輛控制器VCU監(jiān)控主輔聯(lián)動(dòng)控制功能是否取消，如是，執(zhí)行步驟n；如否，執(zhí)行步驟b；

n、退出主輔聯(lián)動(dòng)控制功能。