[發明專利]一種牽引車行車制動和輔助制動聯合制動控制方法

有效

• 申請號: 201710263459.4
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107161127B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 王宣鋒;付雷;王哲;張延平
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/1761
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 張巖

本發明涉及一種牽引車行車制動和輔助制動聯合制動控制方法。針對牽引車輔助制動系統已開啟情況下，駕駛員又踩下制動踏板，此時輔助制動和行車制動產生的制動力矩疊加在車輛后軸導致車輛制動力分配不均、引起后軸抱死或者側滑的問題，提出了一種牽引車制動和輔助制動聯合制動的控制方法，用以實現良好的制動力動態分配，防止牽引車后軸制動疊加導致的抱死及側滑。本發明不僅通過滑移率控制提高了車輛制動穩定性，減少了牽引車因后軸制動疊加引起的制動抱死和側滑，提高車輛制動穩定性和行駛安全性，而且通過合理的利用輔助制動系統，減少車輛輪胎和摩擦片磨損，提高運輸效率和經濟效益。

技術領域

本發明屬于車輛制動系統控制技術領域，涉及一種牽引車行車制動和輔助制動聯合制動控制方法。

背景技術

隨著我國公路里程的增加，公路運輸在國內運輸市場上占用的比例越來越大。對于山區公路運輸的車輛，因長下坡路段較多，連續長時間制動會造成制動蹄溫度過高，制動力矩下降，車輛制動衰減等情況，因此安裝輔助制動的牽引車在運輸中也越來越普及。

盡管輔助制動系統有減少長下坡制動衰減、減少輪胎磨損，節省成本等優點，但由于輔助制動系統本身存在制動能力有限、隨轉速/車速變化而制動扭矩變化等缺陷，目前絕大部分牽引車輔助制動系統和行車制動系統只是作為單獨的系統存在，在某些特殊工況下容易出現輔助制動和行車制動不協調，車輛制動力分配不均的問題。比如長下坡路況使用輔助制動，需要轉彎、減速或緊急制動時，駕駛員啟用行車制動，行車制動和輔助制動產生的制動力矩共同作用在車輛后軸上，存在車輛制動力矩疊加過大容易產生后軸抱死及側滑的危險。

中國專利CN105235664A公開了一種重型汽車緩速器集成控制方法，該控制方法在緩速器功能開啟后會自動檢測智能緩速開關，激活智能緩速功能。智能緩速功能是一種基于制動踏板開度智能調節緩速器制動功率的控制方法，過程中不需要駕駛員調節緩速器手柄，通過制動踏板開度調節緩速器制動功率輔助車輛進行減速制動。當制動踏板開度在0％～25％開度范圍內實現緩速器0％～100％扭矩控制，當制動踏板開度達到25％時，緩速器執行最大制動功率-100％扭矩控制。但是此種集成控制方法的控制精度低，在中小強度制動時，很難精確控制到駕駛員所需求的制動強度，當促動制動踏板25％時，緩速器100％起作用，此種方法更容易導致車輛制動力分配不均，制動強度過大，制動俯仰嚴重，舒適性較差。

中國專利CN104044571A公開了一種汽車列車聯合制動系統及方法，通過在掛車上面安裝緩速器，實現掛車氣壓制動和掛車用緩速器的聯合制動，車速超過10km/h時，聯合制動系統優先使用緩速器制動，緩速器提供的制動力不足以滿足需求時，執行機構使緩速器和掛車行車制動同時制動，但是此發明只考慮到掛車的狀態，將緩速器提供的制動力平均分配到掛車各車軸上，但是對于安裝緩速器的牽引車來說，緩速器提供的制動力只作用于驅動輪上面，因此上述發明中的控制方法根本不適用于牽引車。

綜上，在駕駛員使用輔助制動過程中，根據實際行駛狀況如車速過快等踩下了制動踏板，對車輛又施加了行車制動，輔助制動和行車制動產生的制動力矩疊加在車輛后軸會導致車輛制動力分配不均、引起后軸抱死或者側滑。現有匹配輔助制動的車輛缺少一種關鍵的控制方法使輔助制動系統與傳統的行車制動系統協同工作以實現車輛良好的動態制動力分配。

發明內容

本發明的的目的就在于針對上述現有技術的不足，提供一種牽引車行車制動和輔助制動聯合制動控制方法，用以實現良好的制動力分配，防止牽引車后軸制動疊加導致的抱死及側滑。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種牽引車行車制動和輔助制動聯合制動控制方法，包括如下步驟：

a、車輛控制器VCU判斷牽引車進入主輔聯動控制功能，并監控當前此功能開啟狀態；

b、車輛控制器VCU判斷當前車速V是否大于最低設定車速Vmin，如當前車速V>最低設定車速Vmin，反之則執行步驟m；