[發(fā)明專(zhuān)利]啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的供箱實(shí)訓(xùn)裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710263068.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107180583B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海榮;馬汝星;張小杭;花有清;葉紅芳;樓蔚松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G09B25/00
• 分類(lèi)號(hào): G09B25/00;G09B25/02
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明涉及一種啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的供箱實(shí)訓(xùn)裝置，其包括：運(yùn)載瓶裝啤酒或罐裝啤酒的生產(chǎn)輸送線；裝箱轉(zhuǎn)臺(tái)，通過(guò)機(jī)械手將所述生產(chǎn)輸送線末端的瓶裝啤酒或罐裝啤酒依次裝入裝箱轉(zhuǎn)臺(tái)上的空箱；輸送空箱至所述裝箱轉(zhuǎn)臺(tái)的空箱輸送線；將完成箱輸送至倉(cāng)庫(kù)的完成箱輸送線；暫時(shí)存放完成箱的暫存輸送線；以及將裝箱轉(zhuǎn)臺(tái)上的完成箱抓取至所述空箱輸送線或所述暫存輸送線的箱體移位裝置，箱體移位裝置具有抓取完成箱的夾具和升降夾具以使抓取位置適應(yīng)不同完成箱重心的升降裝置。本發(fā)明可對(duì)企業(yè)生產(chǎn)中的啤酒裝箱工作過(guò)程逼真重現(xiàn)；尤其是，可在同一生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)瓶裝啤酒和罐裝啤酒裝箱的教學(xué)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種啤酒生產(chǎn)線，尤其是涉及一種啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的供箱實(shí)訓(xùn)裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

為便于教學(xué)，供學(xué)習(xí)者實(shí)訓(xùn)的啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線，按照啤酒釀造及灌裝、裝箱、入庫(kù)等工藝要求整體運(yùn)行，對(duì)企業(yè)生產(chǎn)的真實(shí)對(duì)象工作過(guò)程逼真重現(xiàn)；生產(chǎn)線包含制麥、糖化、過(guò)濾、發(fā)酵、熟化、殺菌、儲(chǔ)存、理瓶、清洗、灌裝、封蓋、金檢、貼標(biāo)、裝箱、移載、入庫(kù)等過(guò)程；從專(zhuān)業(yè)角度分析，生產(chǎn)線涵蓋了過(guò)程控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、以及自動(dòng)化物流系統(tǒng)；涉及到可編程控制技術(shù)、交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)、多自由度機(jī)械臂技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、以及自動(dòng)化物流管理等多領(lǐng)域知識(shí)；整條生產(chǎn)線計(jì)劃有十六個(gè)(或多于十六個(gè))分部組成，可同時(shí)容納一個(gè)班的學(xué)生同時(shí)上課；各分部之間既有緊密的聯(lián)系，又可相對(duì)獨(dú)立；系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)具有開(kāi)放性和可擴(kuò)展性；可以多人合作完成模擬生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括各分部的軟硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試，整體設(shè)計(jì)、調(diào)試，最終完成生產(chǎn)工藝的全過(guò)程；是“基于問(wèn)題的學(xué)習(xí)、基于項(xiàng)目的學(xué)習(xí)、基于案例的學(xué)習(xí)的研究性學(xué)習(xí)方法”的最好實(shí)踐，可實(shí)現(xiàn)典型生產(chǎn)過(guò)程的建模、檢測(cè)、過(guò)程控制等實(shí)驗(yàn)。由于啤酒有灌裝和瓶裝，兩者高度、體積存在差異，完成箱重心的高低不同，使得裝箱后轉(zhuǎn)移時(shí)所抓取完成箱部位不同，而在教學(xué)過(guò)程中，如果對(duì)灌裝和瓶裝兩種工藝分別設(shè)置生產(chǎn)線，將會(huì)增加場(chǎng)地資源，抬高教學(xué)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要目的是提供一種啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的供箱實(shí)訓(xùn)裝置，其可以調(diào)整夾具抓取位置，以實(shí)現(xiàn)瓶裝啤酒或罐裝啤酒完成箱在空箱輸送線、暫存輸送線和裝箱轉(zhuǎn)臺(tái)三者之間的轉(zhuǎn)移。

本發(fā)明另一目的是提供一種供箱實(shí)訓(xùn)裝置的控制方法，其控制簡(jiǎn)單、可靠，便于學(xué)習(xí)者實(shí)訓(xùn)操作。

上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：本發(fā)明啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的供箱實(shí)訓(xùn)裝置，其包括：

運(yùn)載瓶裝啤酒或罐裝啤酒的生產(chǎn)輸送線；

裝箱轉(zhuǎn)臺(tái)，通過(guò)機(jī)械手將所述生產(chǎn)輸送線末端的瓶裝啤酒或罐裝啤酒依次裝入裝箱轉(zhuǎn)臺(tái)上的空箱；

輸送空箱至所述裝箱轉(zhuǎn)臺(tái)的空箱輸送線；

將完成箱輸送至倉(cāng)庫(kù)的完成箱輸送線；

暫時(shí)存放完成箱的暫存輸送線；

以及將裝箱轉(zhuǎn)臺(tái)上的完成箱抓取至所述空箱輸送線或所述暫存輸送線的箱體移位裝置，箱體移位裝置具有抓取完成箱的夾具和升降夾具以使抓取位置適應(yīng)不同完成箱重心的升降裝置。

本發(fā)明供箱實(shí)訓(xùn)裝置的控制方法，生產(chǎn)輸送線運(yùn)載灌裝完畢并封蓋的瓶裝啤酒或罐裝啤酒；空箱輸送線將空箱送至裝箱轉(zhuǎn)臺(tái)后，機(jī)械手將處于所述生產(chǎn)輸送線末端的瓶裝啤酒或罐裝啤酒裝入置放在裝箱轉(zhuǎn)臺(tái)上的空箱；機(jī)械手完成裝箱工作后，空箱裝滿構(gòu)成完成箱，并由控制系統(tǒng)判斷入庫(kù)工序是否繁忙，若否則由箱體移位裝置將完成箱從裝箱轉(zhuǎn)臺(tái)抓取至完成箱輸送線首端供后續(xù)入庫(kù)工作，若是則由箱體移位裝置將完成箱從裝箱轉(zhuǎn)臺(tái)抓取至?xí)捍孑斔途€首端；暫存輸送線將箱體移位裝置送入的完成箱向暫存輸送線尾端移動(dòng)至少一個(gè)箱體位，使暫存輸送線首端具有容至一個(gè)完成箱的空位。

因此，本發(fā)明啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的供箱實(shí)訓(xùn)裝置，可對(duì)企業(yè)生產(chǎn)中的啤酒裝箱工作過(guò)程逼真重現(xiàn)；尤其是，可在同一生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)瓶裝啤酒和罐裝啤酒裝箱的教學(xué)。