[發(fā)明專利]啤酒自動化生產(chǎn)線的供箱實訓(xùn)裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710263068.2
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN107180583B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳海榮;馬汝星;張小杭;花有清;葉紅芳;樓蔚松
• 申請（專利權(quán)）人: 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00;G09B25/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種啤酒自動化生產(chǎn)線的供箱實訓(xùn)裝置，其特征在于包括：

運載瓶裝啤酒或罐裝啤酒的生產(chǎn)輸送線(1)；

裝箱轉(zhuǎn)臺(3)，通過機械手(7)將所述生產(chǎn)輸送線(1)末端的瓶裝啤酒或罐裝啤酒依次裝入裝箱轉(zhuǎn)臺(3)上的空箱；

輸送空箱至所述裝箱轉(zhuǎn)臺(3)的空箱輸送線(2)；

將完成箱輸送至倉庫的完成箱輸送線(4)；

暫時存放完成箱的暫存輸送線(5)；

以及將裝箱轉(zhuǎn)臺(3)上的完成箱抓取至所述空箱輸送線(2)或所述暫存輸送線(5)的箱體移位裝置(6)，箱體移位裝置(6)具有抓取完成箱的夾具(9)和升降夾具(9)以使抓取位置適應(yīng)不同完成箱重心的升降裝置；

所述箱體移位裝置(6)包括：

豎置的立柱(61)，其為階梯結(jié)構(gòu)，小端在上并套設(shè)平面推力軸承(62)，平面推力軸承(62)的下部抵靠在立柱(61)階梯段的側(cè)壁上；

擺動抓取裝置，其包括可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于立柱(61)的圓套(63)、可在圓套(63)外周上下滑動的轉(zhuǎn)筒(65)、設(shè)于轉(zhuǎn)筒(65)外周的橫向移動機構(gòu)(10)和設(shè)于橫向移動機構(gòu)上的抓取機構(gòu)(8)，抓取機構(gòu)(8)上設(shè)夾具(9)；圓套(63)外徑小于所述平面推力軸承(62)的直徑，下端抵靠在平面推力軸承(62)上，上端外周設(shè)置外環(huán)臺(66)，轉(zhuǎn)筒(65)上部抵靠在所述外環(huán)臺(66)的下側(cè)壁；外環(huán)臺(66)上設(shè)有至少一根導(dǎo)柱(612)；導(dǎo)柱(612)與圓套(63)平行設(shè)置，下端部穿過轉(zhuǎn)筒(65)指向平面推力軸承(62)；

以及升降裝置，包括設(shè)置在轉(zhuǎn)筒(65)上的支架(610)和設(shè)于支架(610)上的升降氣缸(69)，升降氣缸(69)的活塞桿端部設(shè)有壓塊(611)；立柱(61)上端面設(shè)弧形槽，弧形槽中設(shè)球體(67)；當升降氣缸(69)的活塞桿伸出，壓塊(611)中部壓靠在球體(67)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒自動化生產(chǎn)線的供箱實訓(xùn)裝置，其特征在于：所述圓套(63)上端和下端的內(nèi)周均具有內(nèi)環(huán)臺(613)，下側(cè)的內(nèi)環(huán)臺(613)抵靠在平面推力軸承(62)上；兩內(nèi)環(huán)臺(613)之間設(shè)置平面軸承(64)，平面軸承(64)轉(zhuǎn)動連接于立柱(61)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒自動化生產(chǎn)線的供箱實訓(xùn)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)筒(65)外周上設(shè)置止位氣缸(615)，止位氣缸的活塞桿連接有橫桿，橫桿貫穿所述轉(zhuǎn)筒(65)側(cè)壁；所述圓套(63)上設(shè)置止位孔，當升降氣缸(69)驅(qū)動轉(zhuǎn)筒(65)上移至抵靠在外環(huán)臺(66)上時，止位氣缸啟動，橫桿插入所述止位孔中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的啤酒自動化生產(chǎn)線的供箱實訓(xùn)裝置，其特征在于：所述生產(chǎn)輸送線(1)、空箱輸送線(2)、完成箱輸送線(4)和暫存輸送線(5)分置在所述裝箱轉(zhuǎn)臺(3)的四個不同方位；所述箱體移位裝置(6)設(shè)置在所述裝箱轉(zhuǎn)臺(3)、完成箱輸送線(4)和暫存輸送線(5)三者之間的空間內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述供箱實訓(xùn)裝置的控制方法，其特征在于：生產(chǎn)輸送線(1)運載灌裝完畢并封蓋的瓶裝啤酒或罐裝啤酒；空箱輸送線(2)將空箱送至裝箱轉(zhuǎn)臺(3)后，機械手(7)將處于所述生產(chǎn)輸送線(1)末端的瓶裝啤酒或罐裝啤酒裝入置放在裝箱轉(zhuǎn)臺(3)上的空箱；機械手(7)完成裝箱工作后，空箱裝滿構(gòu)成完成箱，并由控制系統(tǒng)判斷入庫工序是否繁忙，若否則由箱體移位裝置(6)將完成箱從裝箱轉(zhuǎn)臺(3)抓取至完成箱輸送線(4)首端供后續(xù)入庫工作，若是則由箱體移位裝置(6)將完成箱從裝箱轉(zhuǎn)臺(3)抓取至?xí)捍孑斔途€(5)首端；暫存輸送線(5)將箱體移位裝置(6)送入的完成箱向暫存輸送線(5)尾端移動至少一個箱體位，使暫存輸送線(5)首端具有容至一個完成箱的空位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述供箱實訓(xùn)裝置的控制方法，其特征在于：當生產(chǎn)輸送線(1)上供應(yīng)不充足或機械手(7)不能進行裝箱，且控制系統(tǒng)判斷暫存輸送線(5)上有完成箱、入庫工序不繁忙時，暫存輸送線(5)啟動，將完成箱移動至?xí)捍孑斔途€(5)首端，由箱體移位裝置(6)將處于暫存輸送線(5)首端的完成箱抓取至完成箱輸送線(4)首端供后續(xù)入庫工作。