[發明專利]自動泊車控制方法及自動泊車控制系統

在審

• 申請號: 201710263064.4
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN107161142A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 劉洪波;危力;陳冬冬;劉義強;李軍;王瑞平;劉金華;曾強
• 申請（專利權）人: 寧波上中下自動變速器有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W10/10;B60W40/105
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司31264
• 代理人: 蔡光仟

1.一種自動泊車控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

接收用戶的自動泊車請求信號，啟動車輛的自動泊車功能使車輛進入自動泊車控制；

在自動泊車控制過程中實時檢測車輛的剎車系統是否失效；

若檢測出車輛的剎車系統失效，則判斷車輛的當前行駛方向和當前車速；

當車輛的當前車速大于預先設定的允許掛入駐車檔的車速閾值時，控制車輛掛入與當前行駛方向相反的檔位，以利用離合器提供的反向扭矩促使車輛減速，當車輛的車速降至所述車速閾值以內時，再控制車輛掛入駐車檔。

2.如權利要求1所述的自動泊車控制方法，其特征在于，控制車輛掛入與當前行駛方向相反的檔位，具體包括：如果當前行駛方向為前進方向，則控制車輛掛入倒檔；如果當前行駛方向為后退方向，則控制車輛掛入前進檔。

3.如權利要求1所述的自動泊車控制方法，其特征在于，在檢測出車輛的剎車系統失效時，如果車輛的當前車速位于所述車速閾值以內，則控制車輛直接掛入駐車檔。

4.如權利要求1所述的自動泊車控制方法，其特征在于，所述車速閾值的取值范圍為小于或等于5km/h。

5.如權利要求4所述的自動泊車控制方法，其特征在于，所述車速閾值為4km/h。

6.一種自動泊車控制系統，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收用戶的自動泊車請求信號，啟動車輛的自動泊車功能使車輛進入自動泊車控制；

檢測模塊，用于在自動泊車控制過程中實時檢測車輛的剎車系統是否失效；

判斷模塊，用于在檢測出車輛的剎車系統失效時，判斷車輛的當前行駛方向和當前車速；

控制模塊，用于當車輛的當前車速大于預先設定的允許掛入駐車檔的車速閾值時，控制車輛掛入與當前行駛方向相反的檔位，以利用離合器提供的反向扭矩促使車輛減速，當車輛的車速降至所述車速閾值以內時，再控制車輛掛入駐車檔。

7.如權利要求6所述的自動泊車控制系統，其特征在于，所述接收模塊與自動泊車按鈕連接，以接收用戶通過觸發所述自動泊車按鈕而發出的自動泊車請求信號。

8.如權利要求6所述的自動泊車控制系統，其特征在于，所述檢測模塊與剎車系統連接，以檢測所述剎車系統是否在自動泊車控制過程中發生剎車失效。

9.如權利要求6所述的自動泊車控制系統，其特征在于，所述判斷模塊與速度傳感器連接，以接收通過所述速度傳感器檢測得到的車輛行駛方向和車速。

10.如權利要求6所述的自動泊車控制系統，其特征在于，所述控制模塊與自動撥檔機構連接，所述控制模塊通過向所述自動撥檔機構發出控制信號，由所述自動撥檔機構驅動車輛掛入所需的檔位。