[發明專利]一種磁吸附式擦玻璃機器人從動面

在審

• 申請號: 201710262929.5
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN107049127A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 張慶華;張衛;楊士鵬;李晗;李峰亮
• 申請（專利權）人: 洛陽圣瑞智能機器人有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及擦玻璃機器人技術領域，具體為一種磁吸附式擦玻璃機器人從動面。

背景技術

一般要清潔大樓的玻璃時帷幕窗戶時，通常是利用一載人平臺設在大樓外墻的滑軌，或是利用鋼索吊住平臺懸掛在外墻面，即可使清潔工人站在平臺上隨著平臺之移動而進行清洗玻璃的工作；對于家用來講，清洗窗戶的方式大多直接拿報紙沾清潔液擦拭玻璃表面之外，通常也會因膺窗戶的設置位置，或是污垢程度不同等狀況，進而利用各式各樣的洗窗裝置輔助進行清洗工作；目前市面上的洗窗裝置，其清潔表面上大多會有一凹口，該凹口內能夠容置清潔液，并能夠將一個與該凹口形狀相符合的海綿塞人該凹口內，該海綿必須略大于或等于該凹口內的空間，才能夠剛好使該海綿完全塞人該凹口內、并防止海綿由凹口中脫離，而該海綿必須完全吸收該凹口內的清潔液，因此使用者則能夠以該洗窗裝置上的海綿來進行清潔；

上述這一類的洗窗裝置，由于結構的關系，雖然海綿能夠完全塞人該凹口內，但無法被海綿吸收的清潔液將無法避免的會漏出，且當使用該洗窗裝置中的過程中，當該海綿上的清潔液隨著海綿收到擠壓，清潔液會很快被消耗掉，因此海綿也會隨著使用時間越長，越快就會不具有清潔效果，因此使用者則必須再將該海綿浸泡與清潔液中、再塞人該凹口內，或是將該海綿取出，于該凹口內倒入清潔液后，再將該海綿塞人該凹口內，但畢竟海綿能夠吸收的清潔液有限，而該凹口內又沒辯法保存清潔液，故若要使用這一類的洗窗裝置，則必須一直持續更換清潔液，或是不斷的將海綿浸泡于清潔液中，才能夠達到足夠的清潔效果；

由上述的問題可以知道，現有慣用的洗窗裝置所使用清潔液飽滿的平坦海綿，會因清潔液的粘滯力造成摩擦力過大，故難以移動擦拭，另外，海棉在擦拭的過程中會逐漸失去水分，在無清潔液持續供給的狀態下，海綿幾乎無摩擦力，而無摩擦力的海綿會喪失擦拭效果，故現有慣用的洗窗裝置仍有很大的問題需要解決；為了對上述情況進行改善，若能夠使用一種擦拭裝置，該擦拭裝置內具有能夠避免清潔液體漏出的結構，因此當用于擦拭時，能夠避免清潔液體漏出的情況發生，并持續補充海綿因擦拭而損失的清潔液，且更能夠限制收斂濕潤海綿的摩擦力，以維持一定的擦拭效果，因此不會發生難以移動擦拭的現象，如此應為一種最佳解決方案。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種磁吸附式擦玻璃機器人從動面，為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

一種磁吸附式擦玻璃機器人從動面，包括從動面機體，所述從動面機體的上端面為擦拭表面，所述擦拭表面上沿水平向右的方向開設有多個容納槽，所述容納槽的內腔上端沿水平向右設有多個定位凹口，且容納槽的內腔下端設有與定位槽口對應的插孔，所述容納槽內安裝有擦拭器；

所述擦拭器包括海綿體和中間軸，且海綿體套接在中間軸上，所述海綿體上設有與中間軸對應的中間軸定位處，且中間軸的一端插接在插孔內，另一端卡接在對應的定位槽口內，所述海綿體卡在容納槽內，所述容納槽內設有清洗液，且擦拭表面抵在被擦拭物上。

更具體的說，相鄰兩個所述海綿體之間設有隔板，且隔板的后端固定在容納槽的底部。

更具體的說，所述擦拭表面上安裝有一個或者一個以上磁性元件。

更具體的說，所述容納槽內更設置有數個勒片，而勒片之間形成有至少一個通道。

更具體的說，所述海綿體為圓柱形。

更具體的說，所述擦拭表面上更包含有一個或一個以上的控制間隔輪。

更具體的說，所述擦拭表面上更包含有一個或一個以上的惰輪。

更具體的說，所述擦拭表面上更包含有一個或一個以上的刮片，且刮片設置于擦拭表面的邊緣處。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：1. 本發明的擦拭裝置內具有能夠避免清潔液體漏出的結構，因此當用于擦拭時，除了能夠避免清潔液體漏出的情況發生之外，更能夠持續補充海綿因擦拭而損失的清潔液；

2. 本發明的擦拭裝置內的海綿體的圓柱狀狀結構會與該容納槽形成為一清潔液容納空間，而當該擦拭裝置移動在該被擦拭物上造行清潔時，則會使該海綿體受到擠壓，該容納槽內的清潔液亦會受到移動而流動，因此流動的過程中會使該海綿體陸陸續續受到該清潔液的接觸，故使得該海綿體能夠保持長時間的濕潤度；

3.本發明的擦拭裝置的清潔液容納空間內的清潔液由于能夠被動式的持續流動，故能使該海綿體能夠保持長效性的清潔能力，與傳統一次性將清潔液吸收的情況則有明顯差異。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明的擦拭機構縱向剖面圖；