[發(fā)明專利]一種磁吸附式擦玻璃機(jī)器人從動(dòng)面

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710262929.5
• 申請(qǐng)日: 2017-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN107049127A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶華;張衛(wèi);楊士鵬;李晗;李峰亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種磁吸附式擦玻璃機(jī)器人從動(dòng)面，包括從動(dòng)面機(jī)體（1），其特征在于：所述從動(dòng)面機(jī)體（1）的上端面為擦拭表面（1.1），所述擦拭表面（1.1）上沿水平向右的方向開設(shè)有多個(gè)容納槽（1.3），所述容納槽（1.3）的內(nèi)腔上端沿水平向右設(shè)有多個(gè)定位凹口（1.2），且容納槽（1.3）的內(nèi)腔下端設(shè)有與定位槽口（1.2）對(duì)應(yīng)的插孔，所述容納槽（1.3）內(nèi)安裝有擦拭器（2）；

所述擦拭器（2）包括海綿體（2.1）和中間軸（2.2），且海綿體（2.1）套接在中間軸（2.2）上，所述海綿體（2.1）上設(shè)有與中間軸（2.2）對(duì)應(yīng)的中間軸定位處（1.5），且中間軸（2.2）的一端插接在插孔內(nèi)，另一端卡接在對(duì)應(yīng)的定位槽口（1.2）內(nèi)，所述海綿體（2.1）卡在容納槽（1.3）內(nèi)，所述容納槽（1.3）內(nèi)設(shè)有清洗液（8），且擦拭表面（1.1）抵在在被擦拭物（7）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸附式擦玻璃機(jī)器人從動(dòng)面，其特征在于：相鄰兩個(gè)所述海綿體（2.1）之間設(shè)有隔板（1.6），且隔板（1.6）的后端固定在容納槽（1.3）的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸附式擦玻璃機(jī)器人從動(dòng)面，其特征在于：所述擦拭表面（1.1）上安裝有一個(gè)或者一個(gè)以上磁性元件（3）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸附式擦玻璃機(jī)器人從動(dòng)面，其特征在于：所述容納槽（1.3）內(nèi)更設(shè)置有數(shù)個(gè)勒片（1.4），而勒片（1.4）之間形成有至少一個(gè)通道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸附式擦玻璃機(jī)器人從動(dòng)面，其特征在于：所述海綿體（2.1）為圓柱形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸附式擦玻璃機(jī)器人從動(dòng)面，其特征在于：所述擦拭表面（1.1）上更包含有一個(gè)或一個(gè)以上的控制間隔輪（4）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸附式擦玻璃機(jī)器人從動(dòng)面，其特征在于：所述擦拭表面（1.1）上更包含有一個(gè)或一個(gè)以上的惰輪（6）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸附式擦玻璃機(jī)器人從動(dòng)面，其特征在于：所述擦拭表面（1.1）上更包含有一個(gè)或一個(gè)以上的刮片（5），且刮片（5）設(shè)置于擦拭表面（1.1）的邊緣處。